一般PLC的輸出接口具有一定的驅(qū)動能力,而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力*為十幾—幾十伏特、幾十—幾百毫安;但對于功率步進(jìn)電機(jī)則要求幾十—上百伏特、幾安—十幾安的驅(qū)動能力,因此應(yīng)該采用驅(qū)動器對輸出脈沖進(jìn)行放大。
伺服機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)無脈沖輸入時(shí)便停止運(yùn)轉(zhuǎn),伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)定位。當(dāng)伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移速度要求較高時(shí),可以用PLC中的高速脈沖發(fā)生器。不同的PLC其高速脈沖的頻率可達(dá)4000—6000Hz。對于自動線上的一般伺服機(jī)構(gòu),其速度可以得到充分滿足。
如伺服機(jī)構(gòu)采用硬件環(huán)行分配器,則占用PLC的I/O口點(diǎn)數(shù)少于5點(diǎn),一般*為3點(diǎn)。其中I口占用一點(diǎn),作為啟動控制信號;O口占用2點(diǎn),一點(diǎn)作為PLC的脈沖輸出接口,接至伺服系統(tǒng)硬環(huán)的時(shí)鐘脈沖輸入端,另一點(diǎn)作為山社步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向控制信號,接至硬環(huán)的相序分配控制端。
伺服系統(tǒng)采用軟件環(huán)行分配器時(shí),將PLC控制的開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)用于某大型生產(chǎn)線的數(shù)控滑臺,每個(gè)滑臺*占用4個(gè)I/O接口,節(jié)省了CNC控制系統(tǒng),其脈沖當(dāng)量為0.01~0.05mm,進(jìn)給速度為Vf=3~15m/min,完全滿足工藝要求和加工精度要求。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,有什么疑問,及時(shí)發(fā)郵件我們!無錫倫茨Lenze驅(qū)動器哪家好
伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,同時(shí)使用不同的現(xiàn)場總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
湖北倫茨Lenze驅(qū)動器多少錢上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如有相關(guān)問題,撥打工作手機(jī)!主軸高速出現(xiàn)異常振動的故障維修
故障現(xiàn)象:配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床,當(dāng)主軸在高速(3000r/min以上)旋轉(zhuǎn)時(shí),機(jī)床出現(xiàn)異常振動。
分析與處理過程:數(shù)控機(jī)床的振動與機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)整以及機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率、主軸驅(qū)動系統(tǒng)的固有頻率等因素有關(guān),其原因通常比較復(fù)雜。
但在本機(jī)床上,由于故障前交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)工作正常,可以在高速下旋轉(zhuǎn);且主軸在超過3000r/min時(shí),在任意轉(zhuǎn)速下振動均存在,可以排除機(jī)械共振的原因。
檢查機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的安裝與連接,未發(fā)現(xiàn)異常,且在脫開主軸與機(jī)床主軸的連接后,從控制面板上觀察主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩或負(fù)載電流值顯示,發(fā)現(xiàn)其中有較大的變化,因此初步可以判定故障在主軸驅(qū)動系統(tǒng)的電氣部分。
經(jīng)仔細(xì)檢查機(jī)床的主軸驅(qū)動系統(tǒng)連接,*終發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的主軸驅(qū)動器的接地線連接不良,將接地線重新連接后,機(jī)床恢復(fù)正常。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械、噴泉、點(diǎn)膠機(jī)、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如有產(chǎn)品備貨,請聯(lián)系我們!
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如您有任何需求,敬請來電!河南樂滋RORZE驅(qū)動器大量現(xiàn)貨
上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,如有需要,可留言我們!無錫倫茨Lenze驅(qū)動器哪家好
伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤,如何處理?
(1)故障原因:高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤;
處理方法:檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
(2)故障原因:輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤;
處理方法:a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
b.延長加減速時(shí)間;
c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
(3)故障原因:運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤。
處理方法:a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長加減速時(shí)間;
d.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。 無錫倫茨Lenze驅(qū)動器哪家好