伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理?
(1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
(2)故障原因：輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
處理方法：a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;
b.延長加減速時(shí)間;
c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
(3)故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
處理方法：a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長加減速時(shí)間;
d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器，如需選型資料，請通知我們！湖南三橋MITSUHASH驅(qū)動(dòng)器商家
不同類型的主軸系統(tǒng)的特點(diǎn)和使用范圍
（1） 普通籠型異步電動(dòng)機(jī)配齒輪變速箱
這是*經(jīng)濟(jì)的一種方法主軸配置方式，但只能實(shí)現(xiàn)有級調(diào)速，由于電動(dòng)機(jī)始終工作在額定轉(zhuǎn)速下，經(jīng)齒輪減速后，在主軸低速下輸出力矩大，重切削能力強(qiáng)，非常適合粗加工和半精加工的要求。如果加工產(chǎn)品比較單一，對主軸轉(zhuǎn)速?zèng)]有太高的要求，配置在數(shù)控機(jī)床上也能起到很好的效果；它的缺點(diǎn)是噪音比較大，由于電機(jī)工作在工頻下，主軸轉(zhuǎn)速范圍不大，不適合有色金屬和需要頻繁變換主軸速度的加工場合。
（2） 普通籠型異步電動(dòng)機(jī)配簡易型變頻器
可以實(shí)現(xiàn)主軸的無級調(diào)速，主軸電動(dòng)機(jī)只有工作在約500轉(zhuǎn)/分鐘以上才能有比較滿意的力矩輸出，否則，特別是車床很容易出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的情況，一般會采用兩擋齒輪或皮帶變速，但主軸仍然只能工作在中高速范圍，另外因?yàn)槭艿狡胀妱?dòng)機(jī)*高轉(zhuǎn)速的限制，主軸的轉(zhuǎn)速范圍受到較大的限制。
這種方案適用于需要無級調(diào)速但對低速和高速都不要求的場合，例如數(shù)控鉆銑床。國內(nèi)生產(chǎn)的簡易型變頻器較多。
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伺服驅(qū)動(dòng)器檢測三大妙招
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。3、電機(jī)失速
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。
SIEMENS 611A主軸定位出現(xiàn)超調(diào)的故障維修
故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的龍門加工中心，配套611A主軸驅(qū)動(dòng)器，在執(zhí)行主軸定位指令時(shí)，發(fā)現(xiàn)主軸存在明顯的位置超調(diào)，定位位置正確，系統(tǒng)無故障。
分析與故障處理：由于系統(tǒng)無報(bào)警，主軸定位動(dòng)作正確，可以確認(rèn)故障是由于主軸驅(qū)動(dòng)器或系統(tǒng)調(diào)整不良引起的。
解決超調(diào)的方法有很多種，如：減小加減速時(shí)間、提高速度環(huán)比例增益、降低速度環(huán)積分時(shí)間等等。檢查本機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的加減速時(shí)間設(shè)定為2s，此值明顯過大；更改參數(shù)，設(shè)定加減速時(shí)間為0.5s后，位置超調(diào)消除。
上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器，有什么疑問，歡迎咨詢！三菱FR主軸驅(qū)動(dòng)器主軸噪聲大的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺使用MELDAS M3控制器和三菱FR-SF-22K主軸控制器的數(shù)控機(jī)床，出現(xiàn)主軸噪聲較大，且在主軸空載情況下，負(fù)載表指示超過40%。
分析與處理過程：考慮到主軸負(fù)載在空載時(shí)已經(jīng)達(dá)到40%以上，初步認(rèn)為機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)存在故障。維修的*步是脫開主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
經(jīng)試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)主軸負(fù)載表指示已恢復(fù)正常，但主軸仍有噪聲，由此判定該主軸系統(tǒng)的機(jī)械、電氣兩方面都存在故障。
在機(jī)械方面，檢查了主軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)明顯過緊，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)主軸軸承已經(jīng)損壞，更換后，主軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)恢復(fù)正常。
在電氣方面，首先檢查了主軸驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定，包括驅(qū)動(dòng)放大器的型號，的型號以及伺服環(huán)增益等參數(shù)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)床參數(shù)設(shè)定無誤，由此判定故障原因是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件存在故障。
為了進(jìn)一步分析原因，維修時(shí)將主軸驅(qū)動(dòng)器的00號參數(shù)設(shè)定為1，讓主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行開環(huán)運(yùn)行，轉(zhuǎn)動(dòng)主軸后，發(fā)現(xiàn)噪聲消失，運(yùn)行平穩(wěn)，由此可以判定故障原因是在速度檢測器件PLG上。
進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)PLG的安裝位置不正確，重新調(diào)整PLG安裝位置后，在進(jìn)行閉環(huán)運(yùn)行，噪聲消失。
重新安裝與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
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在復(fù)雜背景下，我國機(jī)械及行業(yè)設(shè)備急需加快轉(zhuǎn)型升級，向全球產(chǎn)業(yè)鏈、價(jià)值鏈的中**環(huán)節(jié)發(fā)展;企業(yè)要強(qiáng)化管理，積極攻克**領(lǐng)域，夯實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)，重視創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，加快結(jié)構(gòu)調(diào)整和升級。有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)著力在重點(diǎn)領(lǐng)域和優(yōu)勢領(lǐng)域開展智能制造試點(diǎn)。通過運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)開發(fā)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)軟硬件，推廣柔性制造，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程定制、異地設(shè)計(jì)、當(dāng)?shù)厣a(chǎn)的協(xié)同生產(chǎn)模式。變頻器，傳感器，伺服系統(tǒng)，糾偏系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的再制造已經(jīng)成為其產(chǎn)業(yè)鏈中的重要一環(huán)。它不僅為客戶提供降低產(chǎn)品全生命周期成本的極優(yōu)方式，也支持了我國提倡的發(fā)展綠色循環(huán)經(jīng)濟(jì)的號召，成為工程機(jī)械行業(yè)未來發(fā)展的重要方向。服務(wù)型企業(yè)圍繞生產(chǎn)源頭、制造過程和產(chǎn)品性能三個(gè)方面加強(qiáng)科技研發(fā)，應(yīng)用制造工藝，實(shí)現(xiàn)綠色制造。推廣節(jié)能低碳技術(shù)，采用制造工藝，發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)，形成低加入、低消耗、低排放的業(yè)態(tài)模式，實(shí)現(xiàn)低碳制造。湖南三橋MITSUHASH驅(qū)動(dòng)器商家