直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)常見故障
盡管直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)在目前已應(yīng)用不多，逐步為交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)取代，但現(xiàn)有系統(tǒng)的維修還有不少，在此也總結(jié)它的故障特點。
1. 主軸速度不正常或不穩(wěn)定，造成這類故障的原因有很多。
主軸速度不正?；虿环€(wěn)定的故障綜述：
可能原因 檢查步驟 排除措施
電動機負載過重 重新考慮負載條件，減輕負載
速度指令電壓不良或錯誤 測量從數(shù)控裝置主軸接口輸出過來的信號 確保主軸控制信號正常
D/A變換器故障
反饋線斷線或不良 測量反饋信號 確保接線正確
反饋裝置損壞 更換反饋裝置
電動機故障，如：勵磁喪失等 采用交換法，可以判斷是否出了故障 更換電動機
驅(qū)動器故障 更換驅(qū)動器
誤差放大器故障
印刷線路板太臟 打開驅(qū)動器，定期給電路板作出清潔 保持電路板的清潔或更換放大器
上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需選型樣本，請加手機微信！新鄉(xiāng)AMC驅(qū)動器圖片步進電機的相數(shù)是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅(qū)動器，則相數(shù)將變得沒有意義，用戶只需在驅(qū)動器上改變細分數(shù)，就可以改變步距角。
一般步進電機的精度為步進角的3~5%。步進電機單步的偏差并不會影響到下一步的精度，因此步進電機誤差不累積。 新鄉(xiāng)倫茨Lenze驅(qū)動器供應(yīng)商上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有參數(shù)不懂，請加QQ好友！
選擇合適的伺服電機系統(tǒng)需要知道的技術(shù)數(shù)據(jù)有：
1）力矩范圍 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范圍
2）速度范圍 低（一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM） 高（可達5000RPM）,直流伺服電機更可達1~2萬轉(zhuǎn)/分
3）控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式，位置/轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩方式
4）平滑性 低速時有振動（但用細分型驅(qū)動器則可明顯改善） 好，運行平滑
5）精度 一般較低，細分型驅(qū)動時較高 高（具體要看反饋裝置的分辨率）
6）矩頻特性 高速時，力矩下降快 力矩特性好，特性較硬
7）過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載（短時）
8）反饋方式 大多數(shù)為開環(huán)控制，也可接編碼器，防止失步 閉環(huán)方式，編碼器反饋
9）編碼器類型 - 光電型旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型/***值型），旋轉(zhuǎn)變壓器型
10）響應(yīng)速度 一般 快
11）耐振動 好 一般（旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動）
12）溫升 運行溫度高 一般
13）維護性 基本可以免維護 較好
14）價格 低 高
在自動化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行，脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），當(dāng)一個新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時，首先設(shè)定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考。
然后設(shè)定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù)，位置精度受控即可。
位置比例增益：設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如您有任何需求，歡迎咨詢！
直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)介紹
直流主軸電動機驅(qū)動器有可控硅調(diào)速和脈寬調(diào)制PWM調(diào)速兩種形式。由于脈寬調(diào)制PWM調(diào)速具有很好的調(diào)速性能，因而在對靜動態(tài)性能要求較高的數(shù)控機床進給驅(qū)動裝置上曾***使用。而三相全控可控硅調(diào)速裝置則適于大功率應(yīng)用場合。
從原理上說，直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)與通常的直流調(diào)速系統(tǒng)無本質(zhì)的區(qū)別，決定了直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)具有以下特點：
① 調(diào)速范圍寬。采用直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控機床通常只設(shè)置高、低兩級速度的機械變速機構(gòu)，就能得到全部的主軸變換速度，實現(xiàn)無級變速，因此，它具有較寬的調(diào)速范圍。
② 直流主軸通常采用全封閉的結(jié)構(gòu)形式，可以在有塵埃和切削液飛濺的工業(yè)環(huán)境中使用。
③ 主軸電動機通常采用特殊的熱管冷卻系統(tǒng)，能將轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的熱量迅速向外界發(fā)散。此外，為了使發(fā)熱*小，定子往往采用獨特附加磁極，以減小損耗，提率。
④ 直流主軸驅(qū)動器主回路一般采用晶閘管三相全波整流，以實現(xiàn)四象限的運行。
⑤ 主軸控制性能好。為了便于與數(shù)控系統(tǒng)的配合，主軸伺服器一般都帶有D/A轉(zhuǎn)換器、“使能”信號輸入、“準(zhǔn)備好”輸出、輸出、轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩顯示輸出等信號接口。
⑥ 純電氣主軸定向準(zhǔn)?？刂乒δ堋o需機械定位裝置，進一步縮短了定位時間。
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步進電機驅(qū)動器與伺服電機驅(qū)動器的區(qū)別在于：
1.轉(zhuǎn)速要求不同：步進適合低轉(zhuǎn)速場合，轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍較小的場合。伺服電機可控轉(zhuǎn)速較大的場合。
2.可控可靠性不同：因為伺服電機有反饋信號，因此在控制系統(tǒng)里里，可以實現(xiàn)高可靠性控制。
3.輸出轉(zhuǎn)矩要求不同：目前國外和國內(nèi)，步進電機比較大系列為130框。比較大輸出靜轉(zhuǎn)矩為50牛/米。伺服電機可以有180框以上，60牛/米以上的輸出轉(zhuǎn)矩可選。
步進電機：是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。簡單的說是靠電脈沖信號來控制角度與轉(zhuǎn)動圈數(shù)。所以說他只靠脈沖信號來決定轉(zhuǎn)動多少。因沒有傳感器，所以停止角度會有偏差。但是精確的脈沖信號則會將偏差減至比較低。
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