超聲波傳感器暴露問題:
超聲波傳感器應(yīng)用起來原理簡(jiǎn)單，也很方便，成本也很低。但是超聲波傳感器都有一些缺點(diǎn)，比如，反射問題，噪音，交叉問題。
反射問題
如果被探測(cè)物體始終在合適的角度，那超聲波傳感器將會(huì)獲得正確的角度。但是不幸的是，在實(shí)際使用中，很少被探測(cè)物體是能被正確的檢測(cè)的。
其中可能會(huì)出現(xiàn)幾種誤差：
三角誤差
當(dāng)被測(cè)物體與傳感器成一定角度的時(shí)候，所探測(cè)的距離和實(shí)際距離有個(gè)三角誤差。
鏡面反射
這個(gè)問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下，發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去，因此無法產(chǎn)生回波，也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。
多次反射
這種現(xiàn)象在探測(cè)墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到，因此實(shí)際的探測(cè)值并不是真實(shí)的距離值。
這些問題可以通過使用多個(gè)按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測(cè)多個(gè)超聲波的返回值，用來篩選出正確的讀數(shù)。
噪音
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音。
交叉問題
交叉問題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)加速度傳感器，如有需求，歡迎咨詢！浙江PCB荷載傳感器產(chǎn)品樣冊(cè)
傳感器基本知識(shí)科普貼：
么是橫向靈敏度?
橫向靈敏度是在規(guī)定頻率范圍內(nèi)傳感器軸向與垂直加速度的靈敏度比。
ICP®傳感器和電荷傳感器之間的區(qū)別是什么？
一個(gè)ICP傳感器包括內(nèi)置的放大器而電荷傳感器沒有。其結(jié)果是，一個(gè)ICP®傳感器能將高阻抗輸出的電荷信號(hào)轉(zhuǎn)換為低阻抗電壓信號(hào)，而來自電荷傳感器的高阻抗電荷信號(hào)必須要通過外部電荷放大器轉(zhuǎn)換。因?yàn)榉糯笃鞑话ㄔ趦?nèi)，電荷傳感器通常用在比ICP®傳感器更高的工作溫度下，因?yàn)闇囟认拗剖怯删w的溫度限制決定，而不是內(nèi)置放大器。
什么是信號(hào)調(diào)理器，在ICP®傳感器系統(tǒng)里是必需的嗎？
信號(hào)調(diào)理器是ICP®傳感器系統(tǒng)的一個(gè)基本組成部分，因?yàn)樗鼒?zhí)行兩個(gè)關(guān)鍵功能。首先，它為ICP®傳感器內(nèi)部電路運(yùn)行提供了穩(wěn)定的18-30 VDC電源。其次，信號(hào)調(diào)理器消除了傳感器的偏置電壓，以便采集儀器能采集準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。
電源電壓和激勵(lì)電壓彼此有哪些不同？
電源電壓是直接來自信號(hào)調(diào)理器的電壓。它通常是18-30 VDC。電源電壓必須通過一個(gè)限流二極管，以免損壞傳感器電子器件。標(biāo)準(zhǔn)ICP®傳感器需要正常工作的電流比較低為2mA，比較高達(dá)20mA。限流二極管通常消耗1V，留下的剩余電壓（電源電壓減去二極管消耗電壓）是激勵(lì)電壓。 黑龍江PCB沖擊力錘傳感器快速報(bào)價(jià)上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)張力傳感器，如有相關(guān)問題，請(qǐng)加QQ好友！
壓力傳感器應(yīng)用領(lǐng)域：
1、應(yīng)用于液壓系統(tǒng)
壓力傳感器在液壓系統(tǒng)中主要是來完成力的閉環(huán)控制。當(dāng)控制閥芯突然移動(dòng)時(shí)，在極短的時(shí)間內(nèi)會(huì)形成幾倍于系統(tǒng)工作壓力的尖峰壓力。在典型的行走機(jī)械和工業(yè)液壓中，如果設(shè)計(jì)時(shí)沒有考慮到這樣的極端工況，任何壓力傳感器很快就會(huì)被破壞。需要使用抗沖擊的壓力傳感器，壓力傳感器實(shí)現(xiàn)抗沖擊主要有2種方法，一種是換應(yīng)變式芯片，另一種方法是外接盤管，一般在液壓系統(tǒng)中采用第一種方法，主要是因?yàn)榘惭b方便。此外還有一個(gè)原因是壓力傳感器還要承受來自液壓泵不間斷的壓力脈動(dòng)。
2.應(yīng)用于安全控制系統(tǒng)
壓力傳感器在安全控制系統(tǒng)中經(jīng)常應(yīng)用，主要針對(duì)的領(lǐng)域是空壓機(jī)自身的安全管理系統(tǒng)。在安全控制領(lǐng)域有很多傳感器應(yīng)用，壓力傳感器作為一種非常常見的傳感器，在安全控制系統(tǒng)中應(yīng)用也不足為奇。
在安全控制領(lǐng)域應(yīng)用一般從性能方面來考慮，從價(jià)格上的考慮，還有從實(shí)際操作的安全性方便性來考慮，實(shí)際證明選擇壓力傳感器的效果非常好。壓力傳感器利用機(jī)械設(shè)備的加工技術(shù)將一些元件以及信號(hào)調(diào)節(jié)器等裝置安裝在一塊很小的芯片上面。所以體積小也是它的優(yōu)點(diǎn)之一，除此之外，價(jià)格便宜也是它的另一大優(yōu)點(diǎn)。在一定程度上它能夠提高系統(tǒng)測(cè)試的準(zhǔn)確度
電渦流傳感器要求：
對(duì)被測(cè)體的要求
為了防止電渦流產(chǎn)生的磁場(chǎng)影響儀器的正常輸出安裝時(shí)傳感器頭部四周必須留有一定范圍的非導(dǎo)電介質(zhì)空間，如果在某一部位要同時(shí)安裝兩個(gè)以上的傳感器，就必須考慮是否會(huì)產(chǎn)生交叉干擾，兩個(gè)探頭之間一定要保持規(guī)定的距離，被測(cè)體表面積應(yīng)為探頭直徑3倍以上，當(dāng)無法滿足3倍的要求時(shí)，可以適當(dāng)減小，但這是以降低靈敏度為代價(jià)的，一般是探頭直徑等于被測(cè)體表面積時(shí)，靈敏度降低至70%，所以當(dāng)靈敏度要求不高時(shí)可適當(dāng)縮小測(cè)量表面積。
對(duì)工作的溫度的要求
一般進(jìn)口渦流傳感器最高溫度不大于180℃，而國(guó)產(chǎn)的只能達(dá)到120℃，并且這些數(shù)據(jù)來源于生產(chǎn)廠家，據(jù)相關(guān)的各種資料分析，實(shí)際上，工作溫度超過70℃時(shí)，電渦流傳感器的靈敏度會(huì)明顯降低，甚至?xí)斐蓚鞲衅鞯膿p壞，在核電站工業(yè)、渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)制造、火箭發(fā)射、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)檢驗(yàn)、冶金鋼鐵熔爐等領(lǐng)域必要耐高溫的電渦流傳感器耐受性必須很高，據(jù)悉英國(guó)真尚有集團(tuán)電渦流傳感器設(shè)計(jì)工程師成功研發(fā)出了能夠耐受上千攝氏度的此類傳感器。電渦流傳感器的靈敏度受溫度的影響，在軸振測(cè)量中安裝使用電渦流傳感器應(yīng)盡量遠(yuǎn)離汽封，只有特制的耐高溫傳感器如高低溫電渦流傳感器才能用于安裝汽封附近。
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壓力傳感器常用術(shù)語：
壓力是工業(yè)生產(chǎn)中的重要參數(shù)之一，為了保證生產(chǎn)正常運(yùn)行，必須對(duì)壓力進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。下面是壓力傳感器選型時(shí)常用的用語：
標(biāo)準(zhǔn)壓
以大氣壓為標(biāo)準(zhǔn)表示的壓力大小，大于大氣壓的叫正壓；小于大氣壓的叫負(fù)壓。
相對(duì)壓
對(duì)比較對(duì)象（標(biāo)準(zhǔn)壓）而言的壓力大小。
大氣壓
指大氣壓力。標(biāo)準(zhǔn)大氣壓（1atm）相當(dāng)于高度為760mm**柱的壓力。
真空
指低于大氣壓的壓力狀態(tài)。
檢測(cè)壓力范圍
指?jìng)鞲衅鞯倪m應(yīng)壓力范圍。
可承受壓力
當(dāng)恢復(fù)到檢測(cè)壓力時(shí)，其性能不下降的可承受壓力。
往返精度
當(dāng)一定溫度（23°C）下，當(dāng)增加、減少壓力時(shí)、用檢測(cè)壓力的全標(biāo)度值去除輸出進(jìn)行反轉(zhuǎn)的壓力值而得到的動(dòng)作點(diǎn)的壓力變動(dòng)值。
精度
在一定溫度（23°C）下，當(dāng)加零壓力和額定壓力時(shí)，用全標(biāo)度值去除偏離輸出電流規(guī)定值（4mA、20mA）的值而得到的值。
線性
模擬輸出對(duì)檢測(cè)壓力呈線性變化，但與理想直線相比有偏差。用對(duì)全標(biāo)度值來說百分?jǐn)?shù)來表示這種偏差的值叫線性。
遲滯（線性）
用零電壓和額定電壓在輸出電流（或電壓）值間畫出理想直線，把電流（或電壓）值與理想電流（或電壓）值之差作為誤差求出來，再求出壓力上升時(shí)和下降時(shí)的誤差值。 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)接近開關(guān)傳感器，如有任何需求，與我們及時(shí)溝通！浙江PCB荷載傳感器產(chǎn)品樣冊(cè)
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加速度型指南：
靈敏度
一般來說，越靈敏越好。越靈敏的傳感器對(duì)一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感，輸出電壓的變化也越大，這樣就比較容易測(cè)量，從而獲得更精確的測(cè)量值。較小加速度測(cè)量值也稱較小分辨率，考慮到后級(jí)放大電路噪聲問題，應(yīng)盡量遠(yuǎn)離較小可用值，以確保較好信噪比。較大測(cè)量極限要考慮加速度計(jì)自身的非線性影響和后續(xù)儀器的較大輸出電壓，估算方法：較大被測(cè)加速度×傳感器的電荷 / 電壓靈敏度。
以上數(shù)值是否超過配套儀器的較大輸入電荷 / 電壓值，建議如已知被測(cè)加速度范圍可在傳感器指標(biāo)中的“參考量程范圍”中選擇（兼顧頻響、重量），同時(shí)，在頻響、重量允許的情況下，靈敏度可考慮高些，以提高后續(xù)儀器輸入信號(hào)，提高信噪比。
帶寬
這里的帶寬實(shí)際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘，傳感器會(huì)產(chǎn)生多少次讀數(shù)。對(duì)于一般只要測(cè)量?jī)A角的應(yīng)用，50HZ的帶寬應(yīng)該足夠了，但是對(duì)于需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能，比如振動(dòng)，你會(huì)需要一個(gè)具有上百HZ帶寬的傳感器。
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