沖擊力傳感器是我司研發(fā)的應(yīng)變式、高響應(yīng)傳感器,傳感器通過CAE(Computer Aided Engineering)有限元?jiǎng)討B(tài)載荷分析技術(shù)仿真,結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化,應(yīng)力場均勻。通過dynamics技術(shù),模擬沖擊過程,計(jì)算傳感器響應(yīng)頻率與動(dòng)載荷。
基體采用合金鋼材料,經(jīng)淬火、回火、深冷加工處理,保證了基體的高彈性與尺寸穩(wěn)定性。配合先進(jìn)的表面防護(hù)技術(shù),使傳感器在惡劣環(huán)境下可長期使用,不受環(huán)境腐蝕。
Sensor element采用進(jìn)口器件,蠕變滯后小,應(yīng)變范圍大,絕緣性能好,采用先進(jìn)的固化工藝與裝配夾具,使傳感器的線性、零漂、重復(fù)性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性等性能優(yōu)異。
傳感器加工完成后要通過嚴(yán)苛的性能測試,包括精度測試、響應(yīng)測試、重復(fù)性測試、疲勞耐久測試、絕緣測試等,測試合格方可交付客戶使用。
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加速度型指南:
輸出型式
這個(gè)是先需要考慮的。這個(gè)取決于你系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的,比如2.5V對應(yīng)0g的加速度,2.6V對應(yīng)于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)。
如果你使用的微控制器只有數(shù)字輸入,比如BASIC Stamp,那你就只能選擇數(shù)字輸出的加速度傳感器了,但是問題是你必須占用額外的一個(gè)時(shí)鐘單元用來處理PWM信號(hào),同時(shí)對處理器也是一個(gè)不小的負(fù)擔(dān)。
如果你使用的微控制器有模擬輸入口,比如PIC/AVR/OOPIC,你可以非常簡單的使用模擬接口的加速度傳感器,所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令,而且處理此指令的速度只要幾微秒。
測量軸數(shù)量
對于多數(shù)項(xiàng)目來說,兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用了。對于某些特殊的應(yīng)用,比如UAV,ROV控制,三軸的加速度傳感器可能會(huì)適合一點(diǎn)。
封頂測量值
如果你只要測量機(jī)器人相對于地面的傾角,那一個(gè)±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能,±2g也應(yīng)該足夠了。要是你的機(jī)器人會(huì)有比如突然啟動(dòng)或者停止的情況出現(xiàn),那你需要一個(gè)±5g的傳感器。
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拾音器即麥克風(fēng)傳感器選擇和注意事項(xiàng):
一、拾音器安裝位置的選擇
1、 天花板吸頂或吊頂安裝。
2、 墻面?zhèn)葤彀惭b。
3、 桌面嵌入式安裝。
4、 埋墻隱蔽安裝。
注意:安裝位置盡量以談話區(qū)域?yàn)橹行摹0惭b原則:盡量靠近主要的談話區(qū)域,這樣的拾音效果更佳。
二、拾音器連接電纜的選擇及布線
拾音器可以使用普通4 芯電話線、5 類網(wǎng)絡(luò)雙絞線、屏蔽/非屏蔽信號(hào)電纜等。
拾音器供電一般分為兩種:
1、單獨(dú)供電(推薦穩(wěn)壓電源。
2、集中供電(在機(jī)房集中供電),用3×0.5 RVVP芯電纜,分別為電源正、音頻信號(hào)正、公共地。電磁復(fù)雜環(huán)境可以使用屏蔽電纜,其屏蔽層單端連接設(shè)備地。即拾音器(拾音器)一端的屏蔽網(wǎng)懸空,設(shè)備端的屏蔽網(wǎng)接設(shè)備地(機(jī)殼)。注意:布線時(shí)比較好單獨(dú)走線,不要同交流電等強(qiáng)電使用同一纜槽,同時(shí)盡量遠(yuǎn)離變壓器、燈具整流器等強(qiáng)電磁干擾設(shè)備。
3、怎么選擇供電電源
安裝時(shí)要考慮到電源效率和線損問題,盡量選用標(biāo)稱值較高的電源。這里所指的直流穩(wěn)壓電源就是常說的“線型變壓器”,一般由電源變壓器、整流二極管、濾波電容及集成穩(wěn)壓器構(gòu)成。盡量不要使用開關(guān)電源,它可能會(huì)導(dǎo)致大量的電路雜音!市面上很多開關(guān)電源品質(zhì)差,紋波系數(shù)非常大,會(huì)引起拾音器有嗡嗡聲。
壓力傳感器安裝問題:
通常高溫熔體壓力傳感器的損壞都是由于其安裝位置不恰當(dāng)而引起的,如果將傳感器強(qiáng)行安裝在過小的孔或形狀不規(guī)則的孔中,就有可能造成傳感器的震動(dòng)膜受到?jīng)_擊而損壞,選擇合適的工具加工安裝孔,有利于控制安裝孔的尺寸。
1. 壓力傳感器正確安裝方法:
(1) 通過適當(dāng)?shù)膬x表, 在普通大氣壓和標(biāo)準(zhǔn)溫度條件下,核實(shí)壓力傳感器的頻率反應(yīng)值。
(2) 核實(shí)壓力傳感器的編碼與相應(yīng)的頻率反應(yīng)信號(hào)的正確性。
2. 確定具體安裝位置
為了確定壓力傳感器的編號(hào)和具體安裝位置, 需按充氣網(wǎng)的各個(gè)充氣段來考慮。
(1) 壓力傳感器必須沿著線纜進(jìn)行安裝, 較好安裝在線纜接頭處。
(2) 每條線纜裝設(shè)壓力傳感器不少于4個(gè), 靠近電話局的兩個(gè)壓力傳感器, 相距不應(yīng)大干200m。
(3) 每條線纜的始端和末端分別安裝1個(gè)。
(4) 每條線纜的分支點(diǎn)應(yīng)裝1個(gè), 如果兩個(gè)分支點(diǎn)相距較近(小于100 m),可只裝1個(gè)。
(5) 線纜敷設(shè)方式(架空、地下)改變處應(yīng)裝1個(gè)
(6) 對無分支的線纜, 因壘線的線纜程式一致, 壓力傳感器的安裝隔距不大干500m, 并使其總數(shù)不少于4個(gè)。
(7) 為了便于確定壓力傳感器故障點(diǎn), 除在起點(diǎn)安裝壓力傳感器外,距起點(diǎn)150~200m處,還要另外安裝1個(gè)當(dāng)然在設(shè)計(jì)中, 一定要考慮經(jīng)濟(jì)與技術(shù)的因素。
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壓阻式壓力傳感器工作原理:
用ISO技術(shù)將半導(dǎo)體材料的敏感芯片封裝在不銹鋼波紋膜片的殼體中,在不銹鋼波紋膜片和芯片之間充有硅油。芯片引線穿過殼體引出并采用密封措施,防止硅油向外泄露或外面的壓力介質(zhì)滲入其中,這樣芯片、硅油、殼體和引線組成壓力傳感器。當(dāng)傳感器處在壓力介質(zhì)中時(shí),介質(zhì)壓力作用于波紋膜片上使使其中的硅油受壓,硅油將膜片的壓力傳遞給半導(dǎo)體芯片。芯片受壓后使其電阻值發(fā)生變化,電阻信號(hào)通過引線引出。不銹鋼波紋膜片殼體受到壓力并保護(hù)芯片,因而壓阻式壓力傳感器能在有腐蝕性介質(zhì)中感應(yīng)壓力信號(hào)。
壓阻式壓力傳感器一般通過引線接入惠斯通電橋中。平時(shí)敏感芯片沒有外加壓力作用,電橋處于平衡狀態(tài)(稱為零位)當(dāng)傳感器受壓后芯片電阻發(fā)生變化,電橋失去平衡。若給電橋加一個(gè)恒定電流或者電壓電源,電橋?qū)⑤敵雠c壓力對應(yīng)的電信號(hào),這樣傳感器的電阻變化通過電橋轉(zhuǎn)換為壓力信號(hào)輸出。
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超聲波檢測方式:
根據(jù)被檢測對象的體積、材質(zhì)、以及是否可移動(dòng)等特征,超聲波傳感器采用的檢測方式有所不同,常見的檢測方式有如下四種:
穿透式:發(fā)送器和接受端分別位于兩側(cè),當(dāng)被檢測對象從它們之間通過時(shí),根據(jù)超聲波的衰減(或遮擋)情況進(jìn)行檢測。
限定距離式:發(fā)送器和接受端位于同一側(cè),當(dāng)限定距離內(nèi)有被檢測對象通過時(shí),根據(jù)反射的超聲波進(jìn)行檢測。
限定范圍式:發(fā)送器和接受端位于限定范圍的中心,反射板位于限定范圍的邊緣,并以無被檢測對象遮擋時(shí)的反射波衰減值作為基準(zhǔn)值。當(dāng)限定范圍內(nèi)有被檢測對象通過時(shí),根據(jù)反射波的衰減情況(將衰減值與基準(zhǔn)值比較)進(jìn)行檢測。
回歸反射式:發(fā)送器和接受端位于同一側(cè),以檢測對象(平面物體)作為反射面,根據(jù)反射波的衰減情況進(jìn)行檢測。
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