吉林西門子伺服驅(qū)動器售后維修

直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)介紹

直流主軸電動機(jī)驅(qū)動器有可控硅調(diào)速和脈寬調(diào)制PWM調(diào)速兩種形式。由于脈寬調(diào)制PWM調(diào)速具有很好的調(diào)速性能，因而在對靜動態(tài)性能要求較高的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動裝置上曾***使用。而三相全控可控硅調(diào)速裝置則適于大功率應(yīng)用場合。

從原理上說，直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)與通常的直流調(diào)速系統(tǒng)無本質(zhì)的區(qū)別，決定了直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)具有以下特點：

① 調(diào)速范圍寬。采用直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床通常只設(shè)置高、低兩級速度的機(jī)械變速機(jī)構(gòu)，就能得到全部的主軸變換速度，實現(xiàn)無級變速，因此，它具有較寬的調(diào)速范圍。

② 直流主軸通常采用全封閉的結(jié)構(gòu)形式，可以在有塵埃和切削液飛濺的工業(yè)環(huán)境中使用。

③ 主軸電動機(jī)通常采用特殊的熱管冷卻系統(tǒng)，能將轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的熱量迅速向外界發(fā)散。此外，為了使發(fā)熱*小，定子往往采用獨(dú)特附加磁極，以減小損耗，提率。

④ 直流主軸驅(qū)動器主回路一般采用晶閘管三相全波整流，以實現(xiàn)四象限的運(yùn)行。

⑤ 主軸控制性能好。為了便于與數(shù)控系統(tǒng)的配合，主軸伺服器一般都帶有D/A轉(zhuǎn)換器、“使能”信號輸入、“準(zhǔn)備好”輸出、輸出、轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩顯示輸出等信號接口。

⑥ 純電氣主軸定向準(zhǔn)?？刂乒δ?。無需機(jī)械定位裝置，進(jìn)一步縮短了定位時間。

上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有相關(guān)問題，隨時來電！吉林西門子伺服驅(qū)動器售后維修

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的研究幾乎是與步進(jìn)電動機(jī)的研究同步進(jìn)行的。 廣東Rs Oemax伺服驅(qū)動器信用好的公司上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有任何需求，歡迎留言或來電！

位置前饋增益

設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%

速度比例增益

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。

速度積分時間常數(shù)

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

斬波驅(qū)動電路的出現(xiàn)是為了彌補(bǔ)雙電壓電路的高低壓電路波形連接處的凹形，改善輸出轉(zhuǎn)矩下降，使勵磁繞組中的電流維持在額定值附近。這種驅(qū)動方式的電路結(jié)構(gòu)雖然復(fù)雜一些，但由于沒有外接電阻，使整個系統(tǒng)的功耗下降很多，相應(yīng)提高了效率。同時由于驅(qū)動電壓較高，電機(jī)繞組回路又不串電阻。所以電流上升很快，當(dāng)?shù)竭_(dá)需要的數(shù)值時，由于取樣電阻的反饋控制作用，繞組電流可以恒定在確定的數(shù)值上，從而保證在很大的頻率范圍內(nèi)，步進(jìn)電動機(jī)都能輸出恒定的轉(zhuǎn)矩，**改善了高頻響應(yīng)特性，這種驅(qū)動方式的另一優(yōu)點是減少了電機(jī)共振現(xiàn)象的發(fā)生。上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如項目有需求，敬請來電！

不執(zhí)行螺紋加工的故障維修

故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床，在自動加工時，發(fā)現(xiàn)機(jī)床不執(zhí)行螺紋加工程序。

分析與處理過程：數(shù)控車床加工螺紋，其實質(zhì)是主軸的轉(zhuǎn)角與Z軸進(jìn)給之間進(jìn)行的插補(bǔ)。主軸的角度位移是通過主軸編碼器進(jìn)行測量。

在本機(jī)床上，由于主軸能正常旋轉(zhuǎn)與變速，分析故障原因主要有以下幾種：

①    主軸編碼器與主軸驅(qū)動器之間的連接不良。

②    主軸編碼器故障。

③    主軸驅(qū)動器與數(shù)控裝置之間的位置反饋信號電纜連接不良。

經(jīng)查主軸編碼器與主軸驅(qū)動器的連接正常，故可以排除第1項；且通過CRT的顯示，可以正常顯示主軸轉(zhuǎn)速，因此說明主軸編碼器的A、-A、B、-B信號正常；在利用示波器檢查Z、-Z信號，可以確認(rèn)編碼器零脈沖輸出信號正確。

繼續(xù)檢查，可以確定主軸位置監(jiān)測系統(tǒng)工作正常。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說明書，進(jìn)一步分析螺紋加工功能與信號的要求，可以知道螺紋加工時，系統(tǒng)進(jìn)行的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給動作，因此它與主軸的速度到達(dá)信號有關(guān)。

在FANUC 0-TD系統(tǒng)上，主軸的每轉(zhuǎn)進(jìn)給動作與參數(shù)PRM24.2的設(shè)定有關(guān)，當(dāng)該位設(shè)定為“0”時，Z軸進(jìn)給時不監(jiān)測“主軸速度到達(dá)”信號；設(shè)定為“1”時，Z軸進(jìn)給時需要檢測“主軸速度到達(dá)”信號。

上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需相關(guān)幫助，撥打工作手機(jī)！吉林西門子伺服驅(qū)動器售后維修

當(dāng)數(shù)控車床主軸驅(qū)動出現(xiàn)故障的時候，系統(tǒng)會出現(xiàn)"變頻器報警"的提示，但這個報警涉及的因素比較復(fù)雜，要進(jìn)一步的尋找原因，還要打開電箱，看伺服驅(qū)動器上顯示的具體報警內(nèi)容。

上電無顯示

當(dāng)數(shù)控車床驅(qū)動器不亮的時候，首先要檢查輸入電源是否正常，如下圖所示：

找到空氣開關(guān)，它負(fù)責(zé)保護(hù)主軸伺服驅(qū)動器。

把萬用表調(diào)到電壓模式，先分別測量下方輸出的三項電線中任意兩項的電壓是否是380V，再用同樣方法測量上方輸入的三項電線的電壓是否正常。

如果電壓不正常，可以嘗試插拔排線，仍然無效果請聯(lián)系廠家。

報警 E.FAL

出現(xiàn)這種報警，我們要先觀察報警的時機(jī)，如果一運(yùn)行就報警，檢查電機(jī)接線，是否有接地現(xiàn)象。可以拆掉電機(jī)線單獨(dú)運(yùn)行驅(qū)動器排查。

如果運(yùn)行中，加減速過程中報警，我們就要檢查剎車電阻是否正常，先斷電，后拆下B1、B2接線,把萬用表調(diào)到電阻模式,測量B1和B2間的電阻值,正常范圍在75Ω-120Ω之間。（注意重新接線時不要接錯）

如果測量結(jié)果不正常，請報修時告知報警內(nèi)容和檢測結(jié)果，方便維修人員能夠正確辨別故障和申領(lǐng)配件，避免重復(fù)上門。

吉林西門子伺服驅(qū)動器售后維修