伺服電動缸的工作原理伺服電動缸是一種電機(jī)與絲桿為一體化的性產(chǎn)品,電機(jī)是做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,而伺服電機(jī)是做往返直線運(yùn)動,伺服電動缸是經(jīng)電機(jī)帶動絲杠(渦輪蝸桿)旋轉(zhuǎn),通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動,來實現(xiàn)往返運(yùn)動,用以完成各種設(shè)備的精密推拉,閉合,起降控制。所以可以簡單看成是將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動。伺服電動缸操作起來簡單方便,電控這一優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用很多,比如開門,升降,推拉,伺服電動缸的推力從10kg-100噸都可以做到。目前國內(nèi)市場只能做到30噸左右。蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供電動缸 的公司,有想法的不要錯過哦!淮安小型電動缸授權(quán)代理
減速機(jī)構(gòu)電動缸的減速機(jī)構(gòu)可選用同步帶、行星齒輪減速器和諧波齒輪減速器等。同步帶傳動是由一根內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒形的環(huán)行帶及具有相應(yīng)吻合的輪組成。它綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)。同步帶傳動多用于折返式電動缸上。同步帶傳動具有傳動準(zhǔn)確,傳動比恒定,傳動平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。部分電動缸在減速裝置的選擇上采用了行星齒輪減速機(jī)構(gòu)。行星齒輪傳動是使一個或一個以上的行星輪的軸線繞中心輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動。行星齒輪傳動具有體積小、質(zhì)量輕、承載能力高等優(yōu)點(diǎn)。諧波齒輪減速器也是電動缸常用的減速裝置之一。所謂諧波傳動是一種靠中間柔性構(gòu)件彈性變形來實現(xiàn)運(yùn)動和動力傳動的裝置的總稱。諧波齒輪傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、承載能力大,傳動比范圍大、運(yùn)動精度高、齒面磨損小而均勻等優(yōu)點(diǎn).控制系統(tǒng)伺服電動缸的**部件為伺服電機(jī),電動缸系統(tǒng)利用伺服電機(jī)的閉環(huán)控制特性,伺服電機(jī)驅(qū)動器本身也具有位移、速度、轉(zhuǎn)矩等多種控制模式,但為了控制策略的自由性和多樣性從而實現(xiàn)位移、速度、加速度曲線品質(zhì)的優(yōu)化,利用PC機(jī)、運(yùn)動控制器或PLC、執(zhí)行和輔助單元建立開放式的控制系統(tǒng),采用閉環(huán)控制進(jìn)一步提高控制品質(zhì)。淮安定制電動缸代理商蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司為您提供電動缸 ,有需求可以來電咨詢!
電缸和伺服電動缸有什么區(qū)別?電動缸的結(jié)構(gòu)是電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu),有些里面采用同步帶驅(qū)動絲桿,有些采用齒輪驅(qū)動絲桿,電機(jī)有無刷電機(jī)等多種類型,電機(jī)可配置,當(dāng)采用直流無刷電機(jī)或其它伺服電機(jī)+編碼器的驅(qū)動方式時,可以閉環(huán)精確控制電動缸的伸出長度;也有一些采用普通的電機(jī)驅(qū)動,但在電缸的兩端設(shè)計了限位開關(guān),用于控制行程的終點(diǎn),這種電缸的功能類似于氣缸。電缸通過傳感器、電路等可以對反饋力、運(yùn)動距離、速度、加速度等進(jìn)行控制,具體的功能要看那些具體廠家提供的配置。
電動缸:按照自動化發(fā)展的狀況可分為三大類:短行程系列高剛性系列薄型系列在3大系列中,沿海地區(qū)使用比較普遍的規(guī)格有:日規(guī)、歐規(guī)...電動缸的競爭相對比較大,因為在代替勞動力不單單指勞力上的取代,更多時候講究其靈活性,因而通常要求電動缸的各種參數(shù)達(dá)到比較高的要求,比如:速度要求,大部分的電動缸按不同規(guī)格大有不同,電動缸速度達(dá)到1000mm/s;負(fù)載要求,不同的生產(chǎn)過程要求不一樣的負(fù)載;精度要求;標(biāo)準(zhǔn)電動缸重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。電動缸 ,就選蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!
伺服電動缸應(yīng)用在哪些地方呢:IC打印裝置放于滑臺上,利用滑臺搭配伺服或步進(jìn)馬達(dá),可等速度移動的特性,執(zhí)行雷射打印工作,IC取放整列裝置使用2支單軸電動滑臺,可組合成簡易式IC取放機(jī)構(gòu)。條碼掃描裝置將XY滑臺安裝在小型的自動倉儲內(nèi),執(zhí)行物品條碼的掃描作業(yè)。1充填裝置為了因應(yīng)不同產(chǎn)品的填充作業(yè),利用滑臺可程式化的特性,可于不同高度的位置,執(zhí)行充填作業(yè)。圓盤機(jī)上組立裝置利用2支單軸組合成XY機(jī)構(gòu),可架在圓盤機(jī)上,做零件的組立。18、小型部品組立裝置利用電動滑臺可多點(diǎn)定位的特性,帶動吸盤及氣缸作小型零件的組立作業(yè)。蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供電動缸 的公司,有需求可以來電咨詢!定制電動缸咨詢
電動缸 蘇州美思朗自動化設(shè)備有限公司獲得眾多用戶的認(rèn)可?;窗残⌒碗妱痈资跈?quán)代理
滾珠絲杠扭矩計算本計算按THK滾珠絲杠選型方法計算,公式為T=Fa×Ph/(2πη)T——電機(jī)輸出扭矩(Nm)Fa——電動缸負(fù)載(KN)Ph——滾珠絲桿導(dǎo)程(mm)η——組合傳動效率本公式和電機(jī)扭矩計算公式差別為分母中少了減速比。注:以上兩個公式說明扭矩與電機(jī)軸直徑和絲桿直徑無關(guān)。四,伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速計算:(步進(jìn)電機(jī)的速度是不斷變化的,無需計算)N=V×60×R/LN——電機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm)V——滾珠絲杠螺母運(yùn)動線速度(mm/s)R——減速比L——滾珠絲杠導(dǎo)程(mm)五、電動缸缸體/活塞桿直徑計算根據(jù)Vc=πDn/1000D=1000Vc/πnD——缸體直徑/活塞桿直徑(mm)Vc——滾珠絲杠螺母直線運(yùn)動速度(mm/s)n——額定轉(zhuǎn)速(rpm)以上為電動缸關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計計算,完整的設(shè)計計算內(nèi)容還有缸體材料強(qiáng)度的危險截面校核及壓桿的穩(wěn)定性校核,這里就不一一贅述了?;窗残⌒碗妱痈资跈?quán)代理