伺服電動缸特點(diǎn)編輯閉環(huán)伺服控制,控制精度達(dá)到0.01mm;精密控制推力,增加壓力傳感器,控制精度可達(dá)1%;很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動控制。噪音低,節(jié)能,干凈,高剛性,抗沖擊力,超長壽命,操作維護(hù)簡單。伺服電動缸可以在惡劣環(huán)境下無故障,防護(hù)等級可以達(dá)到IP66。長期工作,并且實(shí)現(xiàn)度,高速度,高精度定位,運(yùn)動平穩(wěn),低噪音。所以可以普遍的應(yīng)用在造紙行業(yè),化工行業(yè),汽車行業(yè),電子行業(yè),機(jī)械自動化行業(yè),焊接行業(yè)等。電動缸在日常使用中要注意些什么?淮安進(jìn)口專業(yè)電動缸報價
減速機(jī)構(gòu)電動缸的減速機(jī)構(gòu)可選用同步帶、行星齒輪減速器和諧波齒輪減速器等。同步帶傳動是由一根內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒形的環(huán)行帶及具有相應(yīng)吻合的輪組成。它綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)。同步帶傳動多用于折返式電動缸上。同步帶傳動具有傳動準(zhǔn)確,傳動比恒定,傳動平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。部分電動缸在減速裝置的選擇上采用了行星齒輪減速機(jī)構(gòu)。行星齒輪傳動是使一個或一個以上的行星輪的軸線繞中心輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動。行星齒輪傳動具有體積小、質(zhì)量輕、承載能力高等優(yōu)點(diǎn)。諧波齒輪減速器也是電動缸常用的減速裝置之一。所謂諧波傳動是一種靠中間柔性構(gòu)件彈性變形來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和動力傳動的裝置的總稱。諧波齒輪傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、承載能力大,傳動比范圍大、運(yùn)動精度高、齒面磨損小而均勻等優(yōu)點(diǎn).控制系統(tǒng)伺服電動缸的**部件為伺服電機(jī),電動缸系統(tǒng)利用伺服電機(jī)的閉環(huán)控制特性,伺服電機(jī)驅(qū)動器本身也具有位移、速度、轉(zhuǎn)矩等多種控制模式,但為了控制策略的自由性和多樣性從而實(shí)現(xiàn)位移、速度、加速度曲線品質(zhì)的優(yōu)化,利用PC機(jī)、運(yùn)動控制器或PLC、執(zhí)行和輔助單元建立開放式的控制系統(tǒng),采用閉環(huán)控制進(jìn)一步提高控制品質(zhì)。該技術(shù)與計算機(jī)控制技術(shù)相結(jié)合。鹽城防爆電動缸聯(lián)系方式電動缸有必要買嗎,價格怎么樣?
伺服電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動,同時將伺服電機(jī)比較好優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動系列的全新性產(chǎn)品。應(yīng)用領(lǐng)域1、娛樂行業(yè):機(jī)械人手臂及關(guān)節(jié),動感座椅等2、行業(yè):模擬飛行器,模擬仿真等3、汽車行業(yè):壓裝機(jī),測試儀器等4、工業(yè)行業(yè):食品機(jī)械,陶瓷機(jī)械,焊接機(jī)械,升降平臺等
當(dāng)電動缸采用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時,傳動部分的摩擦將大大減小,有利于減少材料磨損,提高運(yùn)行穩(wěn)定性,延長使用壽命。7.響應(yīng)快,直線工作速度可以在很寬的速率范圍內(nèi)調(diào)節(jié),低速運(yùn)行穩(wěn)定。液壓缸的工作速度一般只能達(dá)到35mm/s,但普通電動缸的工作速度一般可以達(dá)到55mm/s。采用了行星滾柱絲杠的電動缸的速度甚至可以達(dá)到2000mm/s,速度優(yōu)勢非常明顯。此外,液壓缸在低速重載下容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,而電動缸沒有這個缺點(diǎn)。8.控制精細(xì),同步性好。在需要多驅(qū)動同步的情況下,使用液壓缸或氣缸很難達(dá)到高精度的同步,因?yàn)槭苟鄠€的液壓缸或氣缸的控制回路頻率特性一致是非常困難的事情。但使用多個電動缸很容易達(dá)到同步,因?yàn)殡姎庀到y(tǒng)的頻率特性比較容易達(dá)到一致。9.電動缸還可替代部分液壓缸和氣動缸。能夠?qū)崿F(xiàn)直線傳動的元件主要有電動缸、液壓缸、氣缸這三者的主要區(qū)別如下表所示。通過對比可以看出,電動缸比液壓缸和氣缸結(jié)構(gòu)簡單,受溫度波動的影響小。它可替代液壓缸和氣動缸,從而帶來比傳統(tǒng)技術(shù)更大的優(yōu)勢,它具有液壓和氣動缸得以流行的許多獨(dú)特設(shè)計,以及更清潔、更簡單且能效更高的動力傳輸能力,同時執(zhí)行器也可以更加簡易的集成到可編程控制系統(tǒng)中。電動缸你真的可以了解一下。
滾珠絲杠扭矩計算本計算按THK滾珠絲杠選型方法計算,公式為T=Fa×Ph/(2πη)T——電機(jī)輸出扭矩(Nm)Fa——電動缸負(fù)載(KN)Ph——滾珠絲桿導(dǎo)程(mm)η——組合傳動效率本公式和電機(jī)扭矩計算公式差別為分母中少了減速比。注:以上兩個公式說明扭矩與電機(jī)軸直徑和絲桿直徑無關(guān)。四,伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速計算:(步進(jìn)電機(jī)的速度是不斷變化的,無需計算)N=V×60×R/LN——電機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm)V——滾珠絲杠螺母運(yùn)動線速度(mm/s)R——減速比L——滾珠絲杠導(dǎo)程(mm)五、電動缸缸體/活塞桿直徑計算根據(jù)Vc=πDn/1000D=1000Vc/πnD——缸體直徑/活塞桿直徑(mm)Vc——滾珠絲杠螺母直線運(yùn)動速度(mm/s)n——額定轉(zhuǎn)速(rpm)以上為電動缸關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計計算,完整的設(shè)計計算內(nèi)容還有缸體材料強(qiáng)度的危險截面校核及壓桿的穩(wěn)定性校核,這里就不一一贅述了。關(guān)于伺服電動缸的設(shè)計計算及應(yīng)用等技術(shù)知識,還有各種算法,比如按傳統(tǒng)電機(jī)選型和滾珠絲杠選型方法也可以計算得出,但以上方法我認(rèn)為非常簡練,類似于經(jīng)驗(yàn)公式,方便快捷高效的應(yīng)用,另外根據(jù)電動缸不同的用途和技術(shù)要求,如果與相關(guān)問題歡迎前來咨詢。電動缸品牌有很多,要仔細(xì)挑選。無錫中國臺灣電動缸批發(fā)
電動缸壞了該怎么修?淮安進(jìn)口專業(yè)電動缸報價
在驅(qū)動器外部與運(yùn)動控制器之間構(gòu)造了一個數(shù)字閉環(huán),并在控制器中采取PID算法和超前補(bǔ)償方法,實(shí)現(xiàn)了人工對PID參數(shù)的快捷調(diào)節(jié),并且進(jìn)一步提高了伺服**精度。在復(fù)雜指令下,伺服電動缸推桿相位延遲和幅值誤差都得到明顯的改善,對于預(yù)先設(shè)定伺服運(yùn)行軌跡的環(huán)境有參考價值。五.電動缸的發(fā)展趨勢電動缸的應(yīng)用領(lǐng)域越來越普遍,電動缸的市場也越來越大。隨著工廠自動化的要求逐步提高,將會有越來越多的公司投入到電動缸的研究開發(fā)中。未來電動缸的發(fā)展趨勢將主要集中在以下幾點(diǎn):1.高精度。目前采用滾珠絲杠傳動的伺服電動缸,通過伺服控制可以實(shí)現(xiàn)左右的精確定位。但是很多精密設(shè)備要求直線傳動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的精確定位,而現(xiàn)在的電動缸還無法達(dá)到這一精度。因此通過發(fā)展伺服控制技術(shù)和探討新的傳動形式,電動缸將具備更高的精度,以滿足高精度設(shè)備的需求。此外,采用先進(jìn)的外部傳感器也是提高電動缸精度的一個重要方法。重復(fù)定位精度可達(dá),但增加外部位移傳感器(如光柵尺)后,控制精度可以達(dá)到。2.新的傳動機(jī)構(gòu)。在一些直線運(yùn)動行程大、承載力高的場合,需要更長的絲杠或螺母,同時也要求設(shè)計較長的滾柱以增加嚙合點(diǎn),這就增加了制造的難度。淮安進(jìn)口專業(yè)電動缸報價