DD馬達,也叫直驅(qū)電機,是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機的特性外,因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應(yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡單,減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點,被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的伺服電機加減速機的結(jié)構(gòu)已遠不能滿足工業(yè)的高精度要求。其局限性在于減速機的背隙、振動,以及伺服電機本身的性能等。DD馬達作為伺服產(chǎn)品的延伸,除延續(xù)了伺服電機的優(yōu)良特性以外,不用連接減速機,直接與負載相連。省掉了減速機等機械結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)的精度。同時消除了由于使用減速機而產(chǎn)生的效率損失,充份利用了能源。DD馬達采用的向心軸承可承受很大的軸向力。
DD馬達的主要優(yōu)勢是什么。常州步進DD馬達價格咨詢
DD馬達英文全稱為Direct Drive Ratary,直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)馬達,DDR轉(zhuǎn)矩直驅(qū)馬達,故簡稱DD馬達。由于其輸出力矩大,因此有些公司將稱為力矩電機。與傳統(tǒng)的電機不同,該電機的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機構(gòu),因此才會稱其為直驅(qū)動電機。另外該電機都配置了高解析度的編碼器,因此使該產(chǎn)品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。并且采用直接連接方式,減少了由于機械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。以及減少了由于機械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差和使用時的噪音等方面降低了很多。 其次、DD馬達的特點及應(yīng)用。鹽城高性能DD馬達供應(yīng)蘇州美思朗公司就帶您了解一下 DD馬達的特點。
DD馬達也叫做直驅(qū)電機。直驅(qū)電機中交流力矩電動機分為單相和三相兩種,分別是從單相感應(yīng)電動機和三相感應(yīng)電動機的基本系列派生的,結(jié)構(gòu)和安裝尺寸與基本系列一致。不同之處在于,其轉(zhuǎn)子導(dǎo)條通常采用較高電阻率的材料,如黃銅、純銅、鋁錳合金等,轉(zhuǎn)子電阻較普通感應(yīng)電動機大得多,因而其機械特性與普通感應(yīng)電動機明顯不同。近幾年來,直線電動機技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到數(shù)控機床直線運動驅(qū)動系統(tǒng)中,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電動機+滾珠絲杠副驅(qū)動系統(tǒng),取得了巨大的成功。
運動控制器一定程度上可以彌補這種影響,但是在低速的勻速運動中,嵌齒效應(yīng)的影響是非常不利的。嵌齒效應(yīng)的另一個缺點是影響運動的整定性能,在目標位置會有抖動現(xiàn)象。5.比較大速度在快速的運動應(yīng)用中,可以達到很到的峰值速度。根據(jù)應(yīng)用情況,需要考慮合適的繞組類型,確保放大器的總線電壓可以充分的克服反電動勢電壓。簡單的說,總線電壓要大于由反電動勢產(chǎn)生的電壓和峰值電流乘于電機電阻總和:V>(Kv*Speed+Ip*R)其中:V是總線電壓,單位為VDc;Kv是電機的反電動勢常數(shù);Ip是峰值電流;R是電機的終端電阻。6.軸向和徑向跳動DDR電機的軸向和徑向跳動由其使用的軸承精度、機械加工件和零部件的安裝精度決定。在高精度的應(yīng)用中需要考慮軸向和徑向跳動。7.反饋DDR電機通常使用光學(xué)增量編碼器反饋。但是,也有其它反饋類型可以選擇,如:旋變編碼器、絕對值編碼器和感應(yīng)式編碼器。光學(xué)編碼器相比較旋變編碼器可提供更好的精度和更高的分辨率。DDR電機無論多大型號,通常使用光學(xué)編碼器光柵尺的光柵間距是20微米。通過插值,可以獲得非常高的分辨率,以達到應(yīng)用所需精度。比如:DME3H-030,光柵間距20微米,每轉(zhuǎn)有12000線,標準的插值倍率是40倍。您了解 DD馬達的優(yōu)勢嗎?
高動態(tài)響應(yīng)。對于一些需要高響應(yīng)特性的應(yīng)用,如頻繁的定位等,普通的伺服機難在實現(xiàn)。而DD馬達在這方面表現(xiàn)出色。應(yīng)用于芯片分選機等設(shè)備上的NIKKIDENSO的DD馬達,整定時間為2ms。實現(xiàn)了40KPH的超**選效率。這是其它伺服類產(chǎn)品所做不到的。在頻繁高速、高精度定位的使用場合,此DD馬達是****。安裝方式。DD馬達提供側(cè)面出線、底面出線兩種安裝方式。側(cè)面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上,無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節(jié)省安裝空間,減少安裝步驟。8,超薄結(jié)構(gòu)設(shè)計。傳統(tǒng)的伺服電機為細長結(jié)構(gòu)。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合,傳統(tǒng)伺服的尺寸結(jié)構(gòu),是設(shè)計師一個很頭疼的問題。如需加減速機的情況,更是增加了很多軸向安裝空間。設(shè)計師們也因此需要做很多的工作,來避免此機械尺寸所帶來的煩惱。而NIKKIDENSO的DD馬達,采用超薄的結(jié)構(gòu)設(shè)計,提供大扭矩的同時,軸向距離只有45mm。比較大限度的節(jié)省了安裝空間,使機械設(shè)計不再為安裝尺寸所煩惱。蘇州美思朗公司主要DD馬達代理銷售。南通小型DD馬達
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DD馬達應(yīng)用
在機械制造、紡織、造紙、橡膠、塑料、金屬線材和電線電纜等工業(yè)中,需要將產(chǎn)品卷繞在卷筒(盤)上。卷繞的直徑從開始至末了是越卷越大,為保持被卷物張力均勻(即線速度不變),就要求卷筒轉(zhuǎn)速越卷越小,卷繞力越卷越大。
卷繞:
在電線電纜、紡織、金屬加工、造紙等加工時,卷繞是一個十分重要的工序。產(chǎn)品卷繞時卷筒的直徑逐漸增大,在整個過程中保持被卷產(chǎn)品的張力不變十分重要,因為張力過大會將線材的線徑拉細甚至拉斷,或造成產(chǎn)品的厚薄不均勻,而張力過小則可造成卷繞松弛。
為使在卷繞過程中張力保持不變,必須在產(chǎn)品卷繞到卷盤上的盤徑增大時驅(qū)動卷筒的電機的輸出力矩也增大,同時為保持卷繞產(chǎn)品線速度不變,須使卷盤的轉(zhuǎn)速隨之降低,力矩電動機的機械特性恰好能滿足這一要求。
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