功能智能化：警用安保巡邏機器人常用的功能主要包括自主巡邏、語音交互、人臉抓拍、身份識別、自主追蹤，這些功能在智能程度上還存在或多或少的欠缺。自主巡邏時避障還不夠靈活，語音交互中還投有主觀交流，人臉識別還存在識別缺陷，對人員自主追蹤的實用效果還不夠理想。因此，警用安保巡邏機器人的一個重要發(fā)展趨勢就是功能的智能化。這些功能智能化的直接體現(xiàn)就是機器人服務(wù)平臺的智能化。除了上述功能的智能化，還能夠做到快速判別異常情況，甚至可以對一定區(qū)域內(nèi)的人員進行行為分析，做到對異常情祝的預(yù)判，真正做到防患于未然。說到安防系統(tǒng)，我們一時間想到的就是監(jiān)控系統(tǒng)。黑龍江變電站自動巡檢機器人公司
在處理大型事故時，智能安防巡邏機器人可以取代消防員安全、高效地處理各種事故。借助環(huán)境檢測傳感器和智能傳輸系統(tǒng)，機器人可以實時檢測現(xiàn)場環(huán)境，消除安全隱患?；馂?zāi)發(fā)生時，進入滅火現(xiàn)場人員不易接近，迅速自動撲滅火災(zāi)、冒煙，與消防官兵協(xié)調(diào)行動，準(zhǔn)確打擊，快速控制火勢。目前，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)拐點已到，服務(wù)機器人正處爆發(fā)前夜。安防和無人機等特種機器人領(lǐng)域尤具優(yōu)勢。在我國，安防機器人被普遍應(yīng)用于巡檢安保、監(jiān)控服務(wù)、反恐應(yīng)急、工業(yè)生產(chǎn)及智能家居領(lǐng)域。黑龍江變電站自動巡檢機器人公司安防巡邏機器人逐步具備了近距離探測和主動干預(yù)的能力。
近年來，國內(nèi)警用安保巡邏機器人的發(fā)展十分迅速。尤其是《中國制造2025 》《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年)》和《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》 等政策的出臺，國家對于以機器人為表示的智能好的制造產(chǎn)業(yè)給予了極大的關(guān)注與支持。高校、研究所、公司緊密合作，形成了產(chǎn)學(xué)研一體化的機器人生態(tài)鏈。以公安部一研究所為主導(dǎo)，在發(fā)揮自己公安專長的基礎(chǔ)上，多家單位深入合作，相繼推出了多款警用安保巡邏機器人。以“小智”為表示的警用室內(nèi)安保巡邏機器人，具有自主巡邏、主動避障、自主充電、語音交互、視頻通話等功能，外形親和可愛，適用于警務(wù)大廳、廣場、商場、候車大廳等公共場所，可以協(xié)助維持秩序，提供公安業(yè)務(wù)問詢、遠程報警等便民服務(wù)。
在巡檢路線中，會在路線周邊的位置貼上識別碼，如二維碼；機器人在巡檢過程中，到達貼有二維碼的位置附近時，能夠通過攝像頭對二維碼進行掃描解讀，獲取二維碼信息。當(dāng)掃描成功后，機器人繼續(xù)巡檢；當(dāng)掃描不成功時，機器人會再次掃描，直到掃描成功?？刂婆_遠程遙控系統(tǒng)能夠發(fā)送指令給機器人，來控制機器人的運轉(zhuǎn)，并能夠時刻監(jiān)測到機器人運行的狀態(tài)、電量信息等；同時控制臺能夠接收到機器人返回的信息。機器人可以前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)進行移動。根據(jù)當(dāng)前的環(huán)境規(guī)劃巡邏機器人巡檢路線，然后將路線輸入到控制臺，控制臺將規(guī)劃好的路線發(fā)送給機器人，機器人按照該路線進行移動巡檢。當(dāng)路線中有障礙物時，機器人能夠避過障礙物，并能夠回到規(guī)劃的路線繼續(xù)巡檢。機房智能巡檢機器人支持門磁聯(lián)動、支持第三方系統(tǒng)對接。
警用安保巡邏機器人按其工作場景大致可分為室內(nèi)和室外應(yīng)用。室內(nèi)主要適用于地勢較為平坦的區(qū)域，行駛速度較慢，轉(zhuǎn)向較為靈活，大多應(yīng)用于展廳、廣場、車站候車廳等場景。室外要求安保巡邏機器人的運動能力較強，可穩(wěn)定通過一般坑洼路面、陡坡以及微小裂縫帶等路況環(huán)境。同時，還必須具備雷電雨雪特殊天氣下的安全運行能力，能夠適應(yīng)野外工作的高低溫環(huán)境。野外安保巡邏機器人一般尺寸較大，常規(guī)采用四輪小車結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)彎半徑大，不適合狹小空間使用一般需要架設(shè)專屬的網(wǎng)絡(luò)中轉(zhuǎn)站，保證機器人和后臺之間的通信。隨著人臉抓拍、身份識別、語音交互、手機偵碼等功能的不斷豐富，其在安防體系中的角色日趨重要，逐步成為公共安全領(lǐng)域必不可少的裝備。野外安保巡邏機器人一般尺寸較大。黑龍江變電站自動巡檢機器人公司
早在1989年，美國國防部發(fā)布了一項關(guān)于安保巡邏機器人計“MOARS”。黑龍江變電站自動巡檢機器人公司
在應(yīng)用變電站巡檢機器人技術(shù)的過程中，為機器人規(guī)劃巡檢任務(wù)則是其中的重點內(nèi)容，技術(shù)人員編制巡檢任務(wù)的過程中，要特別注重控制巡檢時間，要盡可能的避免機器人在特殊氣候條件下進行巡檢，將氣候因素的不良影響降到低。并且，對變電設(shè)備以及任務(wù)點做好有效的聯(lián)系，使巡檢機器人能夠更好的對任務(wù)點檢查設(shè)備的類別以及名稱進行識別，保證提供更加準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息。同時，還要對變電設(shè)備與任務(wù)點之間聯(lián)系進行合理的控制，保證機器人巡檢信息的準(zhǔn)確性以及真實性。并且，抽象無向圖形數(shù)據(jù)作為十分關(guān)鍵的關(guān)系模型數(shù)據(jù)，技術(shù)人員就要將其全部的錄入到數(shù)據(jù)庫中，在對其開展計算時，首先就要對路的拐點短距離以及路的權(quán)值等開展仔細的計算，將其輸入到機器人的計算機系統(tǒng)中，這樣就可以有效的提高機器人的巡檢效率，保證機器人可以更好的完成巡檢工作。黑龍江變電站自動巡檢機器人公司