計(jì)算機(jī)視覺(jué)是一門(mén)研究如何使機(jī)器“看”的科學(xué)，更進(jìn)一步的說(shuō)，就是是指用攝影機(jī)和電腦代替人眼對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、追隨和測(cè)量等機(jī)器視覺(jué)，并進(jìn)一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測(cè)的圖像。目前，計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用的實(shí)例包括用于系統(tǒng)：(1)控制過(guò)程，比如，一個(gè)工業(yè)機(jī)器人；(2)導(dǎo)航，例如，通過(guò)自主汽車(chē)或移動(dòng)機(jī)器人；(3)檢測(cè)的事件，如，對(duì)視頻監(jiān)控和人數(shù)統(tǒng)計(jì)；(4)組織信息，例如，對(duì)于圖像和圖像序列的索引數(shù)據(jù)庫(kù)；(5)造型對(duì)象或環(huán)境，如，醫(yī)學(xué)圖像分析系統(tǒng)或地形模型；(6)相互作用，例如，當(dāng)輸入到一個(gè)裝置，用于計(jì)算機(jī)人的交互；(7)自動(dòng)檢測(cè)，例如，在制造業(yè)的應(yīng)用程序。隨著機(jī)器人人工智能等高新技術(shù)日趨成熟，進(jìn)步，社會(huì)環(huán)境更加復(fù)雜，安防要求也越來(lái)越高。深圳IDC機(jī)房巡檢機(jī)器人公司
數(shù)據(jù)分析、管理模塊在后臺(tái)運(yùn)行、遠(yuǎn)程操控的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)分析,對(duì)事項(xiàng)進(jìn)行查詢(xún)和巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,根據(jù)紅外線(xiàn)圖像知識(shí)庫(kù)內(nèi)的圖像進(jìn)行操作、查詢(xún)故障信息;儀表類(lèi)故障時(shí)通過(guò)采集到的數(shù)據(jù)和配置的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析對(duì)比,發(fā)出警報(bào)信息、閉鎖信息;熱類(lèi)故障發(fā)生后,當(dāng)達(dá)到配置內(nèi)設(shè)定的救險(xiǎn)等級(jí)就可發(fā)出故障信息類(lèi)別。其中故障類(lèi)別分為一般、嚴(yán)重、危急缺陷。比如當(dāng)某個(gè)電流互感器運(yùn)行中可以查詢(xún)歷史曲線(xiàn),即使發(fā)現(xiàn)其中存在的缺陷,比如壓力值降低,可以及時(shí)查詢(xún)事故,將事故的影響降低到小。福建電力機(jī)房巡檢機(jī)器人系統(tǒng)安保巡邏機(jī)器人還可以進(jìn)行人臉抓拍、身份識(shí)別、語(yǔ)音交互。
警用安保巡邏機(jī)器人的工作都由服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行指揮控制。服務(wù)平臺(tái)對(duì)機(jī)器人采集信息進(jìn)行實(shí)時(shí)分析、決斷．在執(zhí)行特殊任務(wù)時(shí)，有時(shí)需要人工參與，技術(shù)人員通過(guò)遙控終端對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，這就對(duì)通信的實(shí)時(shí)性、安全性、穩(wěn)定性提出較高要求。機(jī)器人信息傳輸要求高速、安全，視頻傳輸要求高清無(wú)卡頓。安保巡邏機(jī)器人作為一種自主性移動(dòng)設(shè)備，線(xiàn)控的方式會(huì)很大降低機(jī)器人的靈活性和巡邏半徑，這就要求機(jī)器人與機(jī)器人之間、機(jī)器人與后臺(tái)之間實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)通信?，F(xiàn)有的主要無(wú)線(xiàn)通信方式是WIFI和4G網(wǎng)絡(luò)。WIFI通信需要在機(jī)器人工作范圍內(nèi)架設(shè)基站，各基站間切換配置復(fù)雜，且存在安全隱患。4G網(wǎng)絡(luò)無(wú)需自己架設(shè)基站，但是運(yùn)營(yíng)商提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)需要收費(fèi)，尤其是在進(jìn)行高清視頻傳輸時(shí)，流量耗費(fèi)巨大，成本代價(jià)高。因此，現(xiàn)有的通信方式還無(wú)法滿(mǎn)足高速、安全、遠(yuǎn)距離的無(wú)線(xiàn)通信。即將普及的5G網(wǎng)絡(luò)可以有效地改善這一問(wèn)題。
目前在機(jī)器人+安防中應(yīng)用中出場(chǎng)多的是巡邏機(jī)器人，從目前行業(yè)中重點(diǎn)廠商的產(chǎn)品來(lái)看，絕大多數(shù)產(chǎn)品都具備自主巡航、自動(dòng)避障、視頻監(jiān)控、人臉識(shí)別系統(tǒng)、實(shí)時(shí)定位以及紅外熱像功能，另外根據(jù)產(chǎn)品應(yīng)用不同還具備載人設(shè)施、拋投裝置等。其中自主巡航主要依靠高精度編碼器累計(jì)機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)位置；高精度的電子羅盤(pán)獲取機(jī)器人航向信息；并通過(guò)航位推算計(jì)算機(jī)器人位置信息，實(shí)現(xiàn)高精度慣性巡航。另外機(jī)器人攜帶多路傳感器，能夠在復(fù)雜的環(huán)境中自主定位，通過(guò)深度優(yōu)化的避障算法，感知周?chē)膶?shí)時(shí)環(huán)境變化，繞開(kāi)規(guī)劃路徑中的障礙，選擇優(yōu)的線(xiàn)路前進(jìn)。之后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。警用安保巡邏機(jī)器人室內(nèi)主要適用于地勢(shì)較為平坦的區(qū)域，行駛速度較慢，轉(zhuǎn)向較為靈活。
在巡檢安保方面：由于智能巡邏機(jī)器人在環(huán)境應(yīng)對(duì)、性能強(qiáng)大等方面具有人力所不具備的特殊優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越多的智能巡檢機(jī)器人被應(yīng)用到安防巡檢、電力巡檢、軌道巡檢等特殊場(chǎng)所，并且輕松完成任務(wù)。安保機(jī)器人作為新興的產(chǎn)品，既可以代替人們完成重要場(chǎng)合的監(jiān)控保安工作，還可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收集，構(gòu)成完整的監(jiān)控系統(tǒng)，在安全性上具備一定優(yōu)勢(shì)。因此安保機(jī)器人具備存在市場(chǎng)的必要性。在監(jiān)控機(jī)器人方面：在普通家庭中能夠移動(dòng)、更加靈活、更加智能化、更加友好，還可以集成更多功能；機(jī)器人還可以進(jìn)入普通家庭，提供更加全部的安全監(jiān)控服務(wù)；它們不僅是家庭好幫手，同時(shí)監(jiān)控機(jī)器人在工業(yè)，公司，網(wǎng)吧，超市巡邏，看死角，動(dòng)力，通訊，電力環(huán)境監(jiān)控，化工遠(yuǎn)程操控等場(chǎng)所都有普遍的應(yīng)用。比較典型的包括安保巡邏、反恐夾擊、消防救援等警用機(jī)器人。北京巡檢機(jī)器人
與室內(nèi)安保巡邏機(jī)器人一樣，警用室外安保巡邏機(jī)器人發(fā)展也十分迅速。深圳IDC機(jī)房巡檢機(jī)器人公司
變電系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行是否可靠和電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大關(guān)系,再加上變電系統(tǒng)設(shè)備總類(lèi)多種多樣,給電站巡視人員工作的開(kāi)展帶來(lái)一定壓力。巡視人員的業(yè)務(wù)水平和責(zé)任意識(shí)、精神狀態(tài)等都會(huì)給電力系統(tǒng)造成重大的經(jīng)濟(jì)損失。根據(jù)中國(guó)電力科學(xué)院近兩年電網(wǎng)運(yùn)行統(tǒng)計(jì)報(bào)告分析,每一年因?yàn)樽冸娫O(shè)備漏檢、誤檢造成的損失大約20億人民幣,甚至遠(yuǎn)超這個(gè)數(shù)據(jù)。電力系統(tǒng)在當(dāng)前的發(fā)展中,從新的《中國(guó)新能源發(fā)電分析報(bào)告》來(lái)看,當(dāng)前風(fēng)力發(fā)電、光伏發(fā)電的成本得到下降,文章對(duì)新能源發(fā)電的發(fā)展方式進(jìn)行預(yù)測(cè),同時(shí)還分析了未來(lái)五年之外,全球風(fēng)電新增裝機(jī)將會(huì)保持不斷增長(zhǎng)的趨勢(shì)。國(guó)家電網(wǎng)發(fā)展勢(shì)頭良好,同時(shí)人們也針對(duì)電網(wǎng)的發(fā)展投入了十倍的信心,讓電力系統(tǒng)朝著清潔、智能、自動(dòng)化方向發(fā)展。深圳IDC機(jī)房巡檢機(jī)器人公司