單一的 寬域時(shí)鐘同步技術(shù)由于其精度及應(yīng)用局限性,無(wú)法滿足礦用分布式采集系統(tǒng) 精度、 可靠性的 寬域時(shí)鐘同步性能要求。針對(duì)上述問題,提出了基于北斗+IEEE 1588V2+本地后備時(shí)鐘的三級(jí)協(xié)同 寬域時(shí)鐘同步方案。選用部署在地面的T600-BDGOCXC型北斗授時(shí)服務(wù)器作為主時(shí)鐘,為系統(tǒng)提供納秒級(jí)精度的 時(shí)鐘;采用STM32F407+DP83848及PTPd協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)支持IEEE 1588V2協(xié)議的采集節(jié)點(diǎn),通過井下工業(yè)環(huán)網(wǎng)將北斗的 寬域時(shí)鐘同步到各采集節(jié)點(diǎn);本地后備時(shí)鐘采用STM32F407內(nèi)部RTC(實(shí)時(shí)時(shí)鐘)實(shí)現(xiàn),給各采集節(jié)點(diǎn)提供秒級(jí)精度的時(shí)間戳初值,便于各采集節(jié)點(diǎn)用 短時(shí)間實(shí)現(xiàn)與主時(shí)鐘的同步。測(cè)試結(jié)果表明,北斗授時(shí)服務(wù)器與采集節(jié)點(diǎn)通過交換機(jī)直連的情況下,1 min后 寬域時(shí)鐘同步精度達(dá)162 ns;北斗授時(shí)服務(wù)器與采集節(jié)點(diǎn)通過三級(jí)交換機(jī)連接的情況下, 寬域時(shí)鐘同步精度為565 ns;在北斗授時(shí)服務(wù)器失效的情況下,優(yōu)先級(jí) 的采集節(jié)點(diǎn)升級(jí)為主時(shí)鐘并為其余采集節(jié)點(diǎn)授時(shí),具有較強(qiáng)的可靠性。寬域?qū)⒅铝τ谔嵘髽I(yè)競(jìng)爭(zhēng)力、充實(shí)企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展后勁、實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。水務(wù)監(jiān)測(cè)管理時(shí)鐘同步時(shí)鐘性價(jià)比高
NMEA是National Marine Electronics Association 的縮寫,是美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)的簡(jiǎn)稱,目前已成了GPS導(dǎo)航設(shè)備統(tǒng)一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。實(shí)際上應(yīng)為NMEA0183。 常用的命令有: $GPGGA 衛(wèi)星定位信息 $GPGSA 衛(wèi)星PRN數(shù)據(jù) $GPGSV 可視衛(wèi)星信息 $GPRMC 推薦定位信息 $GPVTG 地面速度信息 $GPGLL 地理定位信息 $GPZDA UTC時(shí)間和日期。 是對(duì)寬域?qū)嵙Φ囊环N認(rèn)可與肯定,體現(xiàn)了寬域產(chǎn)品在自主可控應(yīng)用創(chuàng)新領(lǐng)域 的研發(fā)水平和服務(wù)保障能力。變電站監(jiān)測(cè)管理時(shí)鐘同步時(shí)鐘哪家好在未來(lái)的日子里,寬域?qū)⒁蝗缂韧靥嵘a(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力,通過全新的產(chǎn)品戰(zhàn)略協(xié)助整個(gè)行業(yè)向前發(fā)展,再創(chuàng)佳績(jī)。
上述問題均為區(qū)間測(cè)速系統(tǒng)同步的設(shè)置不當(dāng)造成,而這些問題均為軟故障。表面上系統(tǒng)錄入的區(qū)間長(zhǎng)度準(zhǔn)確,車輛平均速度的算法無(wú)誤,但由于 寬域時(shí)鐘同步這不引人注意的參數(shù)出現(xiàn)偏差,導(dǎo)致區(qū)間測(cè)速系統(tǒng)測(cè)速準(zhǔn)確度無(wú)法做到全實(shí)時(shí) 。而這類問題 憑肉眼根本無(wú)法識(shí)別,只有通過專業(yè)的技術(shù)檢測(cè)才能發(fā)現(xiàn)此類軟故障,從而對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行針對(duì)性整改,確保區(qū)間測(cè)速系統(tǒng)執(zhí)法的可信度。 寬域時(shí)間同步裝置。寬域?qū)捰驎r(shí)間同步裝置以提供精確授時(shí)為目標(biāo),采用工業(yè)級(jí)模塊化設(shè)計(jì),多種接口類型和報(bào)文可選,數(shù)補(bǔ)晶振、恒溫晶振、銣原子鐘可選,支持GPS、北斗、B碼多時(shí)鐘源輸入,支持時(shí)鐘監(jiān)測(cè),防止時(shí)間不同步導(dǎo)致的系統(tǒng)協(xié)同紊亂,為系統(tǒng)之間的融合、協(xié)同提供 的時(shí)間保障。
銫原子鐘的穩(wěn)定度非常 ,可以做到500萬(wàn)年才偏差一秒。 但是它的成本太 了,只有國(guó)家機(jī)器才能造得起這種昂貴的系統(tǒng)。對(duì)于通信系統(tǒng)來(lái)說(shuō),可以使用以GPS為 的GNSS(Global Navigation Satellite System,全球?qū)Ш叫l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))加銣鐘作為一級(jí)時(shí)鐘源,成為L(zhǎng)PR(Local Primary Reference,區(qū)域基準(zhǔn)鐘)。 二級(jí)鐘和三級(jí)鐘的特點(diǎn)是它們需要從外部選擇一個(gè)同步鏈路來(lái)獲取時(shí)鐘信號(hào),對(duì)抖動(dòng)和偏移進(jìn)行衰減,然后再向其他設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)鐘。因此它們稱作SSU(Synchronization Supply Unit,同步支持單元),二級(jí)鐘也叫SSU-A,三級(jí)鐘也叫做SSU-B。寬域ATS1200支持61850/104規(guī)約,支持Web、SNMP管理。
礦用分布式采集系統(tǒng)的 寬域時(shí)鐘同步是其正常運(yùn)行的關(guān)鍵,實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn)是后續(xù)數(shù)據(jù)處理的前提。目前,常用的 寬域時(shí)鐘同步技術(shù)有北斗、GPS、NTP(Network Time Protocol,網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議)、IEEE 1588V2、本地后備時(shí)鐘和同步線等,見下表。然而,單一的 寬域時(shí)鐘同步技術(shù)由于其精度及應(yīng)用局限性,無(wú)法滿足礦用分布式采集系統(tǒng) 精度、 可靠性的 寬域時(shí)鐘同步性能要求。 礦用分布式采集系統(tǒng) 寬域時(shí)鐘同步方案原理如下圖所示。北斗授時(shí)服務(wù)器接收北斗系統(tǒng)提供的納秒級(jí)精度的 時(shí)鐘,并作為主時(shí)鐘通過井下環(huán)網(wǎng)為所有采集節(jié)點(diǎn)授時(shí);各采集節(jié)點(diǎn)軟件實(shí)現(xiàn)IEEE 1588V2協(xié)議,接收主時(shí)鐘的授時(shí)進(jìn)而調(diào)整本地的64位時(shí)間戳寄存器;本地后備時(shí)鐘為各采集節(jié)點(diǎn)提供秒級(jí)精度的時(shí)間戳初值,便于各采集節(jié)點(diǎn)以 短時(shí)間實(shí)現(xiàn)與北斗授時(shí)服務(wù)器的同步。寬域ATS3100通過國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證中心、國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證中心檢測(cè)。變電站監(jiān)測(cè)管理時(shí)鐘同步時(shí)鐘哪家好
寬域ATS1200支持國(guó)產(chǎn)化自主可控產(chǎn)品可選。水務(wù)監(jiān)測(cè)管理時(shí)鐘同步時(shí)鐘性價(jià)比高
SBAS通過地球靜止軌道(GEO)衛(wèi)星搭載衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器,可以向用戶播發(fā)星歷誤差、衛(wèi)星鐘差、電離層延遲等多種修正信息,實(shí)現(xiàn)對(duì)于原有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度的改進(jìn),從而成為各航天大國(guó)競(jìng)相發(fā)展的手段。通過GPS可以獲取的值有: 經(jīng)度longitude 維度latitude 度值altitude MSL距離海平面 度 速度 speed 方位角又叫地平經(jīng)度(Azimuth angle,縮寫為Az) 時(shí)間Time, PDOP 位置精度因子 Position Dilution of Precision H/V DOP 水平或垂直精度因子 DOP值是越小越好,值越小 GPS的天線阻擋越小。 通過GPS的測(cè)試軟件也能看到都獲取到了那些GNSS的信號(hào),如果GPS,北斗的以及伽利略和俄羅斯。水務(wù)監(jiān)測(cè)管理時(shí)鐘同步時(shí)鐘性價(jià)比高
上海寬域工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備有限公司主營(yíng)品牌有寬域,Kemyond,Kemyond寬域,發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,該公司生產(chǎn)型的公司。是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn),追求新型,在強(qiáng)化內(nèi)部管理,完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí),良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù),在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),具有工業(yè)交換機(jī),衛(wèi)星同步時(shí)鐘,工控機(jī),5G CPE等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。上海寬域順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求,通過高端技術(shù),力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的工業(yè)交換機(jī),衛(wèi)星同步時(shí)鐘,工控機(jī),5G CPE。