方案二：基于域控制器底層基礎軟件Autosar的時間同步解決方案。AUTOSAR 解決方案，ADS 中的時間Master，每個傳感器中的時間Slave。帶有時間主控的 ECU 將在一個公共時基內(nèi)同步所有其他從屬 ECU。傳感器將發(fā)送時間戳以告知“何時測量目標對象”。由于所有 ECU 在公共時基通信，域控制器會直接將所有傳感器數(shù)據(jù)置于公共時間坐標中，然后重新計算到其本地時間供其使用。T_global_V：公共時基中的攝像頭測量時間點；T_global_R:公共時基中的雷達測量時間點；Tmeasure:公共時基中的環(huán)境目標測量時間點；寬域ATS3100支持 SNMP 管理，實現(xiàn)遠程查看和管理。同時支持 NTP 客戶端及服務端。國內(nèi)自主可控同步時鐘集成廠家
公安部于2021年4月25日發(fā)布公共安全行業(yè)標準GA1800.1-2021《電力系統(tǒng)治安反恐防范要求》6.13條款明確要求：“電網(wǎng)企業(yè)的衛(wèi)星導航時間同步系統(tǒng)，應采取防干擾安全防護與隔離措施，具備常規(guī)電磁干擾信號入侵檢測和實時告警能力、衛(wèi)星信號拒止條件下高精度時間同步持和干擾信號安全隔離能力，使用GPS為主授時的系統(tǒng)還應具備使用北斗信號原位加固授時防護與GPS信號安全隔離的能力?！痹陧椖繂挝粚崿F(xiàn)衛(wèi)星授時設備抗干擾防欺騙的授時防護手段。設備廠家全力協(xié)助用戶完成相關驗收工作。采礦NTP網(wǎng)絡授時同步時鐘多少錢寬域CDKY-FID4000工業(yè)隔離裝置，通過公安部安全與警用電子產(chǎn)品質量檢測中心檢測。
寬域ATS3900支持多時源選源判據(jù)，支持北斗、GPS雙衛(wèi)星源，RS485、單模/多模光纖IRIG-B碼和兩路PTP，多8路外部時源內(nèi)置穩(wěn)晶振（可選配恒溫、數(shù)補、銣鐘）支持多14路擴展插槽，可擴展TTL、RS485、RS232、FIBER、OC、網(wǎng)口等接口板，可選配遠程升級模塊，實現(xiàn)一鍵式遠程升級支持61850/104規(guī)約、Web多種管理方式以及基于SNMPv1/v2/v3的網(wǎng)管軟件，適應EMC性能要求的嚴苛工業(yè)環(huán)境和原環(huán)境。寬域將以通過本次評選為契機，進一步加快自主創(chuàng)新的步伐，繼續(xù)加大科研投入、培養(yǎng)技術人才隊伍、構筑全新的技術創(chuàng)新體系，不斷增強產(chǎn)品的科技競爭力，努力提升公司的品牌度和市場競爭力，致力于提升企業(yè)競爭力、充實企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展后勁、實現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。
1.1.2IRIG-BIRIG-B 測距間儀表組時間代碼B，是GPS時間同步的行業(yè)標準。IRIG-B可應用于變電站，用于電能質量和系統(tǒng)穩(wěn)定性監(jiān)測、事件順序記錄和收入計費的準確時間戳（1ms）。IRIG-B時間碼只能通過 雙絞線或同軸電纜傳輸，它不是時間同步的低成本解決方案。IRIG-B需要一個外部時間源。時間采樣值的準確性取決于時間同步的可用性和質量，可以在微秒范圍內(nèi)（典型值100ps）。1.1.31PPS1PPS 每秒一個脈沖。它是一種高精度的時間脈沖，由精密時鐘（如GPS接收器）發(fā)出，非常精確地指示一秒鐘的開始。1PPS通過單獨的線路發(fā)送給每個用戶，需要大量額外的布線工作。1PPS的時間同步精度可在微秒范圍內(nèi)（典型值1ps）。寬域CDKY-FID4000工業(yè)隔離裝置，用雙端口 RAM 實現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲和轉發(fā)。
國家能源局于2019年11月4日發(fā)布DL/T1100.5-2019《電力系統(tǒng)的時間同步系統(tǒng)第5部分：防欺騙和抗干擾技術要求》標準中給出了電力系統(tǒng)時間同步系統(tǒng)使用導航衛(wèi)星授時的防欺騙和抗干擾技術要求。國家電網(wǎng)于2022年3月發(fā)布《變電站（換流站）治安反恐防范技術規(guī)范》6.4.2時空安全隔離裝置規(guī)范中對于裝置系統(tǒng)組成、功能要求以及技術要求明確要求。電網(wǎng)企業(yè)的衛(wèi)星導航時間同步系統(tǒng)，應采取防干擾安全防護與隔離措施，具備常規(guī)電磁干擾信號入侵監(jiān)測和實時告警能力，衛(wèi)星信號拒止條件下高精度時間同步保持和干擾信號安全隔離能力，使用GPS為主授時的系統(tǒng)還應具備使用北斗信號原位加固授時防護與GPS信號安全隔離的能力。寬域ATS3500 具備豐富的時頻輸出接口，提供 78 路時間信號輸出。石油化工時間服務器同步時鐘批發(fā)價格
寬域系列產(chǎn)品將繼續(xù)以先進的技術與優(yōu)異的運行表現(xiàn)，領跑市場，為工業(yè)網(wǎng)絡技術發(fā)展貢獻自己的力量。國內(nèi)自主可控同步時鐘集成廠家
對于整個自動駕駛系統(tǒng)的時鐘同步來說，因為各個傳感器時鐘源都有鐘漂，而且每個時鐘源鐘漂不同，所以即使把各個傳感器時間戳在初始時刻對齊，運行一段時間之后，之前對齊的結果仍會偏離。因此，為了統(tǒng)一各個傳感器或芯片的時鐘，需進行時間同步。同步過程需要設置相應的同步時鐘源。當前，常見的時間同步主要有以下幾種方式：以上同步源中，大家可能對GNSS的定位功能比較熟悉，其實它的授時功能是和定位同等重要的功能，在自動駕駛的傳感器配置里，GNSS是一個必備的傳感器，它自帶秒脈沖發(fā)生器，所以可以直接使用。而且GNSS信號能夠達到定位要求時，自身時鐘也會受到衛(wèi)星上原子鐘的校正，從而進一步提高精度。其余時鐘同步原理我們將在如下章節(jié)中進行詳細介紹。國內(nèi)自主可控同步時鐘集成廠家
上海寬域工業(yè)網(wǎng)絡設備有限公司位于園豐路69號3幢5層，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產(chǎn)型企業(yè)。公司致力于為客戶提供安全、質量有保證的良好產(chǎn)品及服務，是一家有限責任公司（自然）企業(yè)。公司業(yè)務涵蓋工業(yè)交換機，衛(wèi)星同步時鐘，工控機，5G CPE，價格合理，品質有保證，深受廣大客戶的歡迎。上海寬域順應時代發(fā)展和市場需求，通過**技術，力圖保證高規(guī)格高質量的工業(yè)交換機，衛(wèi)星同步時鐘，工控機，5G CPE。