懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航...

單軌吊維修故障有哪些？：?jiǎn)诬壍蹙S修時(shí)如果發(fā)生制動(dòng)不靈，剎不住車，滑行距離過大，則可能是剎車表面有油污，制動(dòng)瓦襯磨損嚴(yán)重，主彈簧調(diào)整不當(dāng)或疲勞老化等原因。針對(duì)這一情況則應(yīng)使用煤油清洗剎車工作表面，更換老化的瓦襯，調(diào)整主彈簧的張力等相應(yīng)措施。單軌吊維修時(shí)如果制動(dòng)器...

其整體為門式結(jié)構(gòu)，由端頭支架、中部支架、支護(hù)平臺(tái)等幾部分組成。在端頭支架頂部設(shè)計(jì)有自動(dòng)鋪網(wǎng)裝置，可以完成巷道頂面自動(dòng)鋪設(shè)尼龍網(wǎng)（鐵絲網(wǎng)）。在端頭支架側(cè)壁可以安裝2套巷柱式探水鉆機(jī)，需要進(jìn)行探水作業(yè)時(shí)可以快速伸出鉆臂，不用時(shí)鉆機(jī)縮回支架側(cè)壁內(nèi)，不影響其他作業(yè)。支...

單軌吊維修的制度有哪些作者：1、單軌吊維修工每班務(wù)必對(duì)機(jī)車的每個(gè)閘塊搞好查驗(yàn)，若發(fā)現(xiàn)磨損應(yīng)先拆換。并上井搞好查驗(yàn)統(tǒng)計(jì)。如因此難題出現(xiàn)機(jī)車溜車事故，對(duì)所責(zé)任人追責(zé)。2、單軌吊維修工每班務(wù)必對(duì)機(jī)車的各種各樣油管的油封、油管是不是以變形或外露搞好查驗(yàn)。若...

在咱們的生活中，在各行各業(yè)人們都會(huì)在乎產(chǎn)品的維修費(fèi)用：如何合理降低單軌吊維修的費(fèi)用？;建立健全各項(xiàng)規(guī)章制度、考評(píng)標(biāo)準(zhǔn)，并落實(shí)到位，對(duì)單軌吊逐步組織自主維修，培養(yǎng)維修人員單軌吊維修的自主能力，合理調(diào)節(jié)單軌吊配件定額，對(duì)發(fā)現(xiàn)的問題及時(shí)處理，防止故障擴(kuò)大。培養(yǎng)單軌吊...

地下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)車身窄、駕駛室低矮，尤其適用于作業(yè)面狹窄的巷道，它是利用鏟斗鏟削土壤，并把碎土裝入鏟斗進(jìn)行運(yùn)送的鏟土運(yùn)輸機(jī)械，也能夠完成鏟土、裝土、運(yùn)土、卸土和分層填土、局部碾實(shí)的綜合作業(yè)，適用于鐵路，道路、水利、電力等工程平整場(chǎng)地工作。鏟運(yùn)機(jī)具有操縱簡(jiǎn)單，不受...

進(jìn)口鑿巖機(jī)，具有很強(qiáng)抗傾彎能力、高鉆進(jìn)速度和低鉆具損耗等特點(diǎn):采用高的強(qiáng)度鋁合金推進(jìn)梁，抗彎能力強(qiáng):單層卷盤、抗震管夾等設(shè)計(jì)，大幅提升管路使用壽命:結(jié)構(gòu)奚湊、承載能力、強(qiáng)度高、吸震性能好;縮回狀態(tài)具有良好的通過性，伸展?fàn)顟B(tài)能夠大幅提升鉆臂的覆蓋范圍;采用三泵系...

鏟運(yùn)機(jī)屬于一種鏟土、運(yùn)土一體化機(jī)械，利用鏟斗鏟削土壤，并將碎土裝入鏟斗進(jìn)行運(yùn)送的鏟土運(yùn)輸機(jī)械，能夠完成鏟土、裝土、運(yùn)土、卸土和分層填土、局部碾實(shí)的綜合作業(yè)，適用于鐵路，道路、水利、電力等工程平整場(chǎng)地工作。鏟運(yùn)機(jī)具有操縱簡(jiǎn)單，不受地形限制，能單獨(dú)工作，行駛速度快...

傳動(dòng)系統(tǒng)采用靜液壓-機(jī)械傳動(dòng)形式，操控簡(jiǎn)單方便，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速;行走變量泵和變量馬達(dá)選用進(jìn)口品牌，質(zhì)量穩(wěn)定可靠。車架車架采用分段式連接，拆解方便，很大程度滿足小罐籠下井需求。駕駛室尾氣凈化系統(tǒng)駕駛室采用可升降設(shè)計(jì)，提高設(shè)備通尾氣采用DOC氧化催化器，對(duì)柴油機(jī)過...

28.本發(fā)明的中心是提供一種隧道掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、施工方便，支護(hù)靈活高效，圍巖穩(wěn)定性和支護(hù)效率較高。29.請(qǐng)參考圖1-圖3，圖1為本發(fā)明所提供的隧道掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為頂升組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為劃線組件的結(jié)構(gòu)示意圖。...

掘進(jìn)機(jī)特點(diǎn)：掘進(jìn)機(jī)的功率強(qiáng)大，又是聯(lián)合作業(yè)，故掘進(jìn)速度高；同時(shí)還具有洞壁勻整，超挖量小（ 為鉆爆法的1/4），能節(jié)省襯砌材料；又因不用爆破,不致擾動(dòng)周圍巖層，以及操作自動(dòng)化，并能保證施工安全等優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)是機(jī)體龐大，且 性強(qiáng)，而無法適應(yīng)不同形狀、不同尺寸的...

單軌吊機(jī)車是在懸吊的單軌上運(yùn)行，由驅(qū)動(dòng)車或牽引車(鋼絲繩牽引用)、制動(dòng)車、承載車等組成的運(yùn)輸設(shè)備。主營產(chǎn)品有單軌吊、采煤機(jī)、道岔等礦產(chǎn)業(yè)和道路設(shè)備。單軌吊車是用一條吊掛在巷道上空的特制工字鋼作軌道，由具備各種功能的吊掛車輛連成車組，用牽引設(shè)備牽引，沿軌道運(yùn)行的...

雙臂鑿巖臺(tái)車是大范圍適用于巷道掘進(jìn)或采礦的設(shè)備，本文結(jié)合某型雙臂鑿巖臺(tái)車在礦山的實(shí)際應(yīng)用情況，仔細(xì)分析了頻繁出現(xiàn)的液壓油乳化的原因，提出了針對(duì)性的解決辦法并應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中，優(yōu)化了鉆孔質(zhì)量，提高了生產(chǎn)率。隧道的開挖通常涉及到多種工法，根據(jù)圍巖變化可能存在：全斷...

徐工DC系列防爆柴油機(jī)單軌吊是一種多功能、高效率、多用途的煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備，整機(jī)配置高、穩(wěn)定性好，安全可靠。該系列機(jī)車主要由動(dòng)力部、驅(qū)動(dòng)部、液壓系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、自動(dòng)滅火系統(tǒng)、司機(jī)室、人車、吊起梁、移動(dòng)吊座等部件組成。性能特點(diǎn)：1，低轉(zhuǎn)速、大扭矩...

掘進(jìn)機(jī)的分類： 掘進(jìn)機(jī)的類型很多,可按其使用范圍和結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類. 1.根據(jù)掘進(jìn)機(jī)所能截割巖石的硬度系數(shù)f值進(jìn)行分類. （1）煤巷掘進(jìn)機(jī)適用于f≤4的煤巷. （2）半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)使用于f≤6的煤或軟巖石巷道. （3）巖巷掘進(jìn)...

裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的工作原理裝運(yùn)機(jī)構(gòu)主要由耙裝部、減速箱、液壓馬達(dá)和中間輸送機(jī)組成.、鏟板、升降油缸、減速器及油馬達(dá)組成.油馬達(dá)通過一級(jí)圓錐齒輪傳動(dòng)后,通過兩個(gè)端面萬向聯(lián)軸節(jié)及中間軸把兩個(gè)減速器連接后,再通過兩級(jí)圓柱齒輪減速帶動(dòng)輸出圓盤轉(zhuǎn)動(dòng),通過偏心圓盤帶動(dòng)...

1、按作業(yè)對(duì)象 按作業(yè)對(duì)象分為普通機(jī)子與隧道掘進(jìn)機(jī)（Tunnel boring machine，簡(jiǎn)稱TBM）。 其中，隧道掘進(jìn)機(jī)是用機(jī)械擊碎巖石、出碴和支護(hù)實(shí)行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備。按掘進(jìn)機(jī)在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進(jìn)機(jī)和部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)...

該裝置采用多柱支撐、整體框架式結(jié)構(gòu)，主要由橫梁、順梁、前梁等金屬結(jié)構(gòu)件和立柱、千斤頂?shù)纫簤涸M成。特別是其獨(dú)有的整體伸縮式順梁結(jié)構(gòu)，由兩套頂梁對(duì)同一塊頂板形成交叉支撐，通過液壓系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)交替掩護(hù)前移，任一組頂梁前移時(shí)另一組頂梁繼續(xù)支護(hù)頂板，實(shí)現(xiàn)對(duì)頂板不間斷...

有安裝在掘進(jìn)機(jī)1左右兩側(cè)的底座2，每側(cè)底座2上依次設(shè)置橫架3、翻轉(zhuǎn)架4、折臂架5和支撐架6，兩側(cè)支撐架6之間設(shè)置掩護(hù)梁7，橫架3后部與底座2后部鉸接，橫架3、翻轉(zhuǎn)架4、折臂架5和支撐架6依次鉸接，相鄰的鉸接件之間設(shè)置液壓油缸。利用掘進(jìn)機(jī)l切割部的前、后銷軸，把...

掘進(jìn)與開拓是煤礦生產(chǎn)建設(shè)比較基本的工作，掘進(jìn)的速度與質(zhì)量直接關(guān)系到煤礦安全與效益，本套掘進(jìn)支護(hù)裝置根據(jù)我們多年的煤礦生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)結(jié)合煤礦的采掘技術(shù)歷時(shí)8年研究而成，其有效的解決了目前煤礦生產(chǎn)中的實(shí)際問題，降低了生產(chǎn)成本，提高了安全與設(shè)備的綜合利用率和單班產(chǎn)量，理順...

舉升工況：收斗后，利用舉升油缸使動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)到適當(dāng)?shù)男遁d位置。卸載工況：在卸載點(diǎn)，利用轉(zhuǎn)斗油缸使鏟斗翻轉(zhuǎn)，向溜井料倉或運(yùn)輸車輛卸載，鏟斗物料卸凈后下放動(dòng)臂，使鏟斗恢復(fù)至運(yùn)輸位置。自動(dòng)放平工況：鏟斗在比較高舉升位置45°卸載后，保持轉(zhuǎn)斗油缸長(zhǎng)度不變，將動(dòng)臂放至鏟掘位...

（１）檢查必要的基本參數(shù)，通過在設(shè)備各部位安裝的傳感器對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。（２）向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息，如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸至“解碼模塊”，經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏，便于查找設(shè)備故...

單軌吊軌道安裝標(biāo)準(zhǔn)：一、單軌吊路軌關(guān)鍵有直軌、曲軌、連接軌和過度軌四推進(jìn)和過多軌幾類，吊軌規(guī)格及安裝應(yīng)滿足以下要求：使用符合考慮下述要求：1、應(yīng)用合乎德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范(DIN20593)的型鋼軌I140E，直軌標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度3m,寬度彎軌規(guī)范長(zhǎng)短3m,總...

裝運(yùn)機(jī)構(gòu)的工作原理裝運(yùn)機(jī)構(gòu)主要由耙裝部、減速箱、液壓馬達(dá)和中間輸送機(jī)組成.、鏟板、升降油缸、減速器及油馬達(dá)組成.油馬達(dá)通過一級(jí)圓錐齒輪傳動(dòng)后,通過兩個(gè)端面萬向聯(lián)軸節(jié)及中間軸把兩個(gè)減速器連接后,再通過兩級(jí)圓柱齒輪減速帶動(dòng)輸出圓盤轉(zhuǎn)動(dòng),通過偏心圓盤帶動(dòng)...

升級(jí)后的新型智能臨時(shí)支護(hù)系統(tǒng)的明顯優(yōu)勢(shì)：1.可適用于任意的巷道頂板（拱形、梯形、矩形等都適用）；2.當(dāng)截割部落地后，新型智能臨時(shí)支護(hù)升起時(shí)，支護(hù)高度可以達(dá)到4.8米（并且在此范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)任意高度）；3.支護(hù)降下之后，可以作為錨桿作業(yè)的平臺(tái)；4.支護(hù)的防護(hù)面積，...

為使我們運(yùn)用的單軌吊能夠保持穩(wěn)定工作態(tài)度，馬上清理機(jī)器設(shè)備缺點(diǎn)，保證維修產(chǎn)品質(zhì)量，增加機(jī)器設(shè)備使用壽命，節(jié)約維修時(shí)間，降低維修成本費(fèi)，接下來我為大家簡(jiǎn)單介紹一下單軌吊保養(yǎng)的具體措施：1．推行科學(xué)研究文明行為維修，認(rèn)真貫徹落實(shí)《定期檢查維護(hù)與保養(yǎng)表》...

進(jìn)口鑿巖機(jī)，具有很強(qiáng)抗傾彎能力、高鉆進(jìn)速度和低鉆具損耗等特點(diǎn):采用高的強(qiáng)度鋁合金推進(jìn)梁，抗彎能力強(qiáng):單層卷盤、抗震管夾等設(shè)計(jì)，大幅提升管路使用壽命:結(jié)構(gòu)奚湊、承載能力、強(qiáng)度高、吸震性能好;縮回狀態(tài)具有良好的通過性，伸展?fàn)顟B(tài)能夠大幅提升鉆臂的覆蓋范圍;采用三泵系...

使用掘進(jìn)機(jī)液壓超前支護(hù)裝置前，必須對(duì)其進(jìn)行以下檢查:1、各操作手把應(yīng)齊全、靈活、可靠，并放置在中位2、頂板鋼架，伸出架，支臂，尾座架，緩沖座，前支座，支護(hù)液壓缸，翻轉(zhuǎn)液壓缸，伸液壓缸等應(yīng)正?？煽?，零部件應(yīng)完整無缺，各部連接螺絲及銷軸應(yīng)齊全、緊固。3、液壓系統(tǒng)應(yīng)...

煤礦用掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制研究：為降低掘進(jìn)機(jī)司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度,改善工作環(huán)境,增強(qiáng)生產(chǎn)安全性,改善其工作環(huán)境,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)。在介紹煤礦用掘進(jìn)機(jī)工作原理、硬件組成以及軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對(duì)掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)工藝流程、電力控制過程以及遠(yuǎn)程自動(dòng)控制過程進(jìn)行分析。...

一個(gè)完整的鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)運(yùn)行的好壞是電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)正常運(yùn)行的關(guān)鍵，液壓元件的消耗占鏟運(yùn)機(jī)備件消耗的80%以上，而液壓元件的損壞絕大多數(shù)是因?yàn)橐簤合到y(tǒng)的故障造成的，而鏟運(yùn)機(jī)液壓系...