內(nèi)窺鏡捕獲的原始圖像通常為未經(jīng)處理的傳感器數(shù)據(jù),需經(jīng)過機器內(nèi)部的圖像處理器(ISP)進行一系列復(fù)雜處理。首先,通過去馬賽克算法將拜耳陣列數(shù)據(jù)還原為RGB彩色圖像,再經(jīng)過降噪、銳化、色彩校正等優(yōu)化步驟,轉(zhuǎn)換為常見的JPEG、PNG等圖像格式。數(shù)據(jù)保存...
攝像模組如同濃縮的數(shù)碼相機,其主要是協(xié)同工作的三大單元。鏡頭組扮演"光線收集者"角色,由4-7片凹凸透鏡堆疊而成,如同微型望遠鏡——焦距決定視野廣度(如°場景),光圈控制進光效率。圖像傳感器則是"光電轉(zhuǎn)換器",主流CMOS芯片將光子轉(zhuǎn)化為電子信號,...
AI 算法基于千萬級標注醫(yī)學(xué)圖像進行深度訓(xùn)練,采用多層級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)架構(gòu),通過殘差網(wǎng)絡(luò)(ResNet)和注意力機制(Attention Mechanism)強化特征提取能力。該算法可精卻捕捉息肉的形態(tài)(如分葉狀、帶蒂結(jié)構(gòu))、顏色(與正常黏膜的色差對比...
光導(dǎo)纖維雖然外徑通常為幾微米到幾十微米,但其結(jié)構(gòu)設(shè)計與材料特性賦予了遠超外觀表現(xiàn)的機械性能。光導(dǎo)纖維由高純度二氧化硅摻雜特殊材料制成,通過精密的拉絲工藝成型,這種材料在微觀層面呈現(xiàn)出高度有序的晶體結(jié)構(gòu),使得光纖在保持優(yōu)異光學(xué)性能的同時,具備了良好的...
微型步進電機采用先進的細分驅(qū)動技術(shù),該技術(shù)通過將傳統(tǒng)脈沖信號進行精密拆分,能夠把一個標準脈沖信號細分為數(shù)十甚至數(shù)百步微動作。配合高精度螺桿傳動機構(gòu),該機構(gòu)采用特殊螺紋設(shè)計與研磨工藝,使得鏡頭組位移精度達到驚人的 ±0.01mm,實現(xiàn)亞毫米級的精細控制。內(nèi)置的高...
防水膠選用雙組分環(huán)氧樹脂材料,該材料由 A 組分(樹脂基體)與 B 組分(固化劑)按 1:1 比例混合調(diào)配?;旌虾?,兩種成分迅速發(fā)生交聯(lián)聚合反應(yīng),分子鏈相互纏繞形成三維網(wǎng)狀結(jié)構(gòu),終固化為具有優(yōu)異物理性能的致密防水層。在模組組裝階段,通過高精度螺桿式點膠機實現(xiàn) ...
自動曝光就像給內(nèi)窺鏡裝上了一套智能調(diào)光系統(tǒng),堪稱內(nèi)鏡成像的"智慧大腦"。它內(nèi)置的環(huán)境光感知模塊每秒可進行數(shù)千次亮度采樣,通過實時監(jiān)測圖像傳感器接收的光信號強度,精細判斷當前視野的光照條件。當內(nèi)窺鏡深入人體內(nèi)部,比如進入光線昏暗的腸道褶皺處時,系統(tǒng)會...
無線內(nèi)窺鏡采用無線信號傳輸圖像,其原理類似于手機通過WiFi傳輸數(shù)據(jù)。設(shè)備內(nèi)部集成的無線發(fā)射模塊,會先將CMOS或CCD圖像傳感器捕捉到的原始影像,經(jīng)數(shù)字信號處理器(DSP)進行降噪、色彩校正等預(yù)處理,轉(zhuǎn)化為標準視頻格式數(shù)據(jù)。隨后,無線發(fā)射模塊將處...
醫(yī)用內(nèi)窺鏡模組如同微型化手術(shù)眼,由三大單元構(gòu)成:前端直徑2-10mm的光學(xué)探頭包含物鏡組(常采用梯度折射率透鏡縮小體積)、高亮度LED/Cold light光纖光源(避免組織灼傷)、及沖洗/器械通道;中段柔性套管采用鎳鈦合金編織層(彎曲半徑<20mm),外層覆...
微型步進電機采用先進的細分驅(qū)動技術(shù),該技術(shù)通過將傳統(tǒng)脈沖信號進行精密拆分,能夠把一個標準脈沖信號細分為數(shù)十甚至數(shù)百步微動作。配合高精度螺桿傳動機構(gòu),該機構(gòu)采用特殊螺紋設(shè)計與研磨工藝,使得鏡頭組位移精度達到驚人的 ±0.01mm,實現(xiàn)亞毫米級的精細控制。內(nèi)置的高...
鏡頭表面涂覆的超疏水超疏油納米涂層采用先進的氣相沉積工藝制備,在微觀層面呈現(xiàn)蜂窩狀納米突起結(jié)構(gòu)。這些納米級凸起間距精確控制在 50-200 納米,高度為 100-300 納米,構(gòu)建出獨特的微米 - 納米雙重粗糙表面。這種特殊結(jié)構(gòu)配合低表面能氟硅材料,使液體在鏡...
內(nèi)窺鏡外殼選材極為考究,需滿足耐腐蝕及生物相容性等嚴苛要求。常用的醫(yī)用不銹鋼(如316L奧氏體不銹鋼)具備優(yōu)良的抗腐蝕性能和機械強度,能承受反復(fù)消毒而不形變;特殊塑料則以聚醚醚酮(PEEK)、聚碳酸酯(PC)等醫(yī)用級工程塑料為主,這類材料不僅耐化學(xué)試劑侵蝕,還...
傳感器搭載高靈敏度光電探測元件,每秒可進行 500 次圖像色溫與色調(diào)偏移檢測,配合納米級濾波片精確捕捉不同體液的光譜特性。內(nèi)置的自適應(yīng)算法基于傅里葉變換光譜分析技術(shù),能夠根據(jù)膽汁的 450-580nm 黃色光譜、血液的 520-620nm 紅色光譜等特征,動態(tài)...
現(xiàn)代內(nèi)窺鏡的自動對焦技術(shù)已達到毫秒級響應(yīng)水平。其部件微型步進電機采用高精度細分驅(qū)動技術(shù),通過納米級步距控制實現(xiàn)鏡頭的精密位移,配合亞微米級光柵反饋系統(tǒng),確保對焦過程的精細度和重復(fù)性。在對焦算法層面,相位檢測對焦系統(tǒng)利用 CMOS 傳感器上的像素陣列,能夠在極短...
由于內(nèi)窺鏡需深入人體消化道、呼吸道等濕潤腔道開展檢查,這些區(qū)域不僅存在消化液、黏液等天然分泌物,部分診療場景還會人為注入生理鹽水輔助觀察。在臨床應(yīng)用中,單次使用后必須遵循嚴格的洗消流程,包括酶洗、漂洗、高水平消毒及終末漂洗等環(huán)節(jié),全程需接觸含氯消毒...
部分醫(yī)用內(nèi)窺鏡配備了精密的聲音采集功能,其實現(xiàn)原理是在手柄或探頭內(nèi)部集成微型MEMS(微機電系統(tǒng))麥克風。這類麥克風經(jīng)過特殊設(shè)計,具有高靈敏度、寬頻響特性,能夠精細捕捉人體內(nèi)部低至20dB的微弱聲音信號。在胃腸鏡檢查過程中,它可以清晰采集到胃壁肌肉...
紅外夜視是光學(xué)與電子技術(shù)的協(xié)同魔術(shù)。主要在于移除傳感器前的IR-Cut濾光片,使CMOS能接收850nm近紅外光——如同為相機開啟"夜視模式"。配合人眼不可見的補光燈(只見微弱紅點),系統(tǒng)在完全黑暗環(huán)境也能成像,安防攝像頭借此識別10米外的人體輪廓。熱成像版本...
微型步進電機采用先進的細分驅(qū)動技術(shù),該技術(shù)通過將傳統(tǒng)脈沖信號進行精密拆分,能夠把一個標準脈沖信號細分為數(shù)十甚至數(shù)百步微動作。配合高精度螺桿傳動機構(gòu),該機構(gòu)采用特殊螺紋設(shè)計與研磨工藝,使得鏡頭組位移精度達到驚人的 ±0.01mm,實現(xiàn)亞毫米級的精細控制。內(nèi)置的高...
雙攝像頭以 15° 固定夾角對稱分布于內(nèi)窺鏡模組前端,利用立體視覺原理同步采集同一目標的左右視角圖像。通過特征點匹配算法識別兩幅圖像中的對應(yīng)像素,獲取視差信息?;谌菧y量原理,利用已知的攝像頭間距(基線長度)和視差數(shù)據(jù),精確計算出物體與鏡頭的三維空間距離。結(jié)...
多攝像頭的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)采用模塊化鏡頭設(shè)計,各鏡頭分工明確且協(xié)同互補。其中,廣角鏡頭采用大視場角光學(xué)結(jié)構(gòu),可實現(xiàn)120°-150°的超寬視野成像,醫(yī)生通過顯示屏能快速掃描病灶區(qū)域的整體形態(tài)、位置關(guān)系及與周圍組織的毗鄰情況,如同使用全景地圖般掌握全局。而...
微型步進電機采用先進的細分驅(qū)動技術(shù),該技術(shù)通過將傳統(tǒng)脈沖信號進行精密拆分,能夠把一個標準脈沖信號細分為數(shù)十甚至數(shù)百步微動作。配合高精度螺桿傳動機構(gòu),該機構(gòu)采用特殊螺紋設(shè)計與研磨工藝,使得鏡頭組位移精度達到驚人的 ±0.01mm,實現(xiàn)亞毫米級的精細控制。內(nèi)置的高...
內(nèi)窺鏡捕獲的原始圖像通常為未經(jīng)處理的傳感器數(shù)據(jù),需經(jīng)過機器內(nèi)部的圖像處理器(ISP)進行一系列復(fù)雜處理。首先,通過去馬賽克算法將拜耳陣列數(shù)據(jù)還原為RGB彩色圖像,再經(jīng)過降噪、銳化、色彩校正等優(yōu)化步驟,轉(zhuǎn)換為常見的JPEG、PNG等圖像格式。數(shù)據(jù)保存...
紅外夜視是光學(xué)與電子技術(shù)的協(xié)同魔術(shù)。主要在于移除傳感器前的IR-Cut濾光片,使CMOS能接收850nm近紅外光——如同為相機開啟"夜視模式"。配合人眼不可見的補光燈(只見微弱紅點),系統(tǒng)在完全黑暗環(huán)境也能成像,安防攝像頭借此識別10米外的人體輪廓。熱成像版本...
內(nèi)窺鏡進入人體腔道時,由于外部環(huán)境與體內(nèi)存在溫差,極易導(dǎo)致鏡頭表面溫度驟降,水分子快速凝結(jié)形成水霧,進而嚴重影響觀察清晰度。為攻克這一技術(shù)難題,內(nèi)窺鏡攝像模組綜合運用多種前沿防霧技術(shù):其一,鏡頭表面采用納米級防霧鍍膜工藝,通過特殊材料的超親水特性,...
內(nèi)窺鏡的鏡頭與傳感器采用精密微型化設(shè)計,鏡頭部分集成高解析度光學(xué)鏡片組,通過特殊的微型球鉸結(jié)構(gòu)與傳感器相連,即使探頭發(fā)生 360° 彎曲,鏡頭仍能保持水平視角,確保畫面穩(wěn)定捕捉。信號傳輸層面,柔性線路板(FPC)采用超薄聚酰亞胺基材,通過激光蝕刻工藝將導(dǎo)線間距...
為減少醫(yī)生手持操作帶來的抖動影響,內(nèi)窺鏡攝像模組采用先進的電子防抖(EIS)與光學(xué)防抖(OIS)協(xié)同技術(shù)。電子防抖基于數(shù)字圖像處理原理,通過圖像處理器對連續(xù)視頻幀進行高頻次的特征點匹配與位移計算,識別出畫面的偏移、旋轉(zhuǎn)或縮放變化。在檢測到抖動后,系...
部分多功能內(nèi)窺鏡搭載智能雙鏡頭協(xié)同系統(tǒng),集成120°超廣角鏡頭與1080P微距鏡頭。該系統(tǒng)配備高精度電動切換機構(gòu),可在秒內(nèi)完成鏡頭模式切換,同時支持手動應(yīng)急操作。120°超廣角鏡頭采用非球面光學(xué)設(shè)計,能夠一次性覆蓋3cm×5cm的觀察區(qū)域,幫助醫(yī)生...
光導(dǎo)纖維雖然外徑通常為幾微米到幾十微米,但其結(jié)構(gòu)設(shè)計與材料特性賦予了遠超外觀表現(xiàn)的機械性能。光導(dǎo)纖維由高純度二氧化硅摻雜特殊材料制成,通過精密的拉絲工藝成型,這種材料在微觀層面呈現(xiàn)出高度有序的晶體結(jié)構(gòu),使得光纖在保持優(yōu)異光學(xué)性能的同時,具備了良好的...
防霧膜的親水涂層采用納米二氧化硅與高分子聚合物協(xié)同構(gòu)建的復(fù)合體系。其中,納米二氧化硅作為防霧填料,通過溶膠-凝膠法均勻分散在高分子基質(zhì)中,自組裝形成孔徑約20-50納米的蜂窩狀微觀結(jié)構(gòu)。當水汽接觸涂層表面時,該納米級孔隙結(jié)構(gòu)能夠有效降低液體表面張力...
CMOS和CCD傳感器如同燃油車與電動車的動力架構(gòu)之別。CMOS傳感器采用并行讀取架構(gòu),如同多車道高速公路,優(yōu)勢在于低功耗(比CCD節(jié)能70%)、高幀率(支持480fps高速拍攝)及低成本(價格為CCD的1/3),使其成為手機與消費電子主要目標。CCD則像精密...