應(yīng)用領(lǐng)域:視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計(jì)師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個(gè)光電傳感器,或根本不檢驗(yàn)的應(yīng)用。視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn)、計(jì)量、測(cè)量、定向、瑕疵檢測(cè)和分撿。以下只是一些應(yīng)用范例:在汽車組裝廠,檢驗(yàn)由機(jī)器人涂抹到車門邊框的膠珠...
在藥品包裝生產(chǎn)線,檢驗(yàn)阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片;在金屬?zèng)_壓公司,以每分鐘逾150片的速度檢驗(yàn)沖壓部件,比人工檢驗(yàn)快13倍以上。位移傳感器(圖13)位移傳感器又稱為線性傳感器,把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器...
數(shù)字量控制控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí),可利用PLC實(shí)現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能,實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制,較為先進(jìn)的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊,可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能,近來(lái)又推出了新型運(yùn)動(dòng)單元模塊,還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語(yǔ)言,使PLC實(shí)...
對(duì)于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或***PLC。但是中、***...
3.應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)員的日常訓(xùn)練中,MEMS傳感器可以用來(lái)進(jìn)行3D人體運(yùn)動(dòng)測(cè)量,對(duì)每一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行記錄,教練們對(duì)結(jié)果分析,反復(fù)比較,以便提高運(yùn)動(dòng)員的成績(jī)。隨著MEMS技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,MEMS傳感器的價(jià)格也會(huì)隨著降低,這在大眾健身房中也可以廣泛應(yīng)用。在滑...
一般來(lái)說(shuō),使用系統(tǒng)主機(jī)會(huì)增加整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的造價(jià),這是因?yàn)橄到y(tǒng)主機(jī)的造價(jià)要比普通切換器高,而與之配套的前端解碼器的價(jià)格也比普通單路控制器高。但從布線考慮,各解碼器與系統(tǒng)主機(jī)之間是采用總線方式連接的,因此系統(tǒng)中線纜的數(shù)量不多(只需要一根兩芯通信電纜)。另外,集成式...
下圖所示的方法是用一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的葉輪作為控制磁通量的開關(guān),當(dāng)葉輪葉片處于磁鐵和霍爾集成電路之間的氣隙中時(shí),磁場(chǎng)偏離集成片,霍爾電壓消失。這樣,霍爾集成電路的輸出電壓的變化,就能表示出葉輪驅(qū)動(dòng)軸的某一位置,利用這一工作原理,可將霍爾集成電路片用作用點(diǎn)火正時(shí)傳感器。霍...
相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng),可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間,因此,工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確...
視頻圖像處理器:用視頻圖像處理器可以將多幅圖像同時(shí)在一個(gè)監(jiān)視器屏幕上分割顯示出來(lái),也可以從多幅圖像中任選一幅全屏顯示。具有報(bào)警輸入接口,報(bào)警時(shí)自動(dòng)切換顯示相應(yīng)攝像機(jī)全屏圖像。更高級(jí)型號(hào)處理器帶錄像回放控制功能。矩陣切換控制器:預(yù)編了程序,用以控制視頻和管理報(bào)警...
電阻應(yīng)變式傳感器中的電阻應(yīng)變片具有金屬的應(yīng)變效應(yīng),即在外力作用下產(chǎn)生機(jī)械形變,從而使電阻值隨之發(fā)生相應(yīng)的變化。電阻應(yīng)變片主要有金屬和半導(dǎo)體兩類,金屬應(yīng)變片有金屬絲式、箔式、薄膜式之分。半導(dǎo)體應(yīng)變片具有靈敏度高(通常是絲式、箔式的幾十倍)、橫向效應(yīng)小等優(yōu)點(diǎn)。壓阻...
一般實(shí)現(xiàn)時(shí),不是直接依據(jù)這些原理,因?yàn)榧怃J的采樣信號(hào)很難獲得,因此,這兩次濾波(Sa函數(shù)和理想低通)可以合并(級(jí)聯(lián)),并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實(shí)現(xiàn)的,所以在真實(shí)的系統(tǒng)中只能近似完成。[5]2.模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的系統(tǒng),是一個(gè)濾波、...
(1)工作中過(guò)電流,即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流。其原因大致有以下幾方面:● 一是電動(dòng)機(jī)碰到?jīng)_擊負(fù)載或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的忽然增加;● 二是變頻器輸出側(cè)發(fā)生短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等、接地(...
一般來(lái)說(shuō),使用系統(tǒng)主機(jī)會(huì)增加整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的造價(jià),這是因?yàn)橄到y(tǒng)主機(jī)的造價(jià)要比普通切換器高,而與之配套的前端解碼器的價(jià)格也比普通單路控制器高。但從布線考慮,各解碼器與系統(tǒng)主機(jī)之間是采用總線方式連接的,因此系統(tǒng)中線纜的數(shù)量不多(只需要一根兩芯通信電纜)。另外,集成式...
風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載:在各種風(fēng)機(jī)、水泵、油泵中,隨葉輪的轉(zhuǎn)動(dòng),空氣或液體在一定的速度范圍內(nèi)所產(chǎn)生的阻力大致與速度n的2次方成正比。隨著轉(zhuǎn)速的減小,轉(zhuǎn)速按轉(zhuǎn)速的2次方減小。這種負(fù)載所需的功率與速度的3次方成正比。當(dāng)所需風(fēng)量、流量減小時(shí),利用變頻器通過(guò)調(diào)速的方式來(lái)調(diào)節(jié)風(fēng)...
云臺(tái)鏡頭控制器:遙控現(xiàn)場(chǎng)云臺(tái)***旋轉(zhuǎn)并對(duì)攝像機(jī)鏡頭焦距、光圈調(diào)整。***頭:在監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)圖像的同時(shí),可以高靈敏度***現(xiàn)場(chǎng)聲音。監(jiān)視器:高質(zhì)量地顯示由攝像機(jī)所拾取的圖像。有多種尺寸的黑白、彩色監(jiān)視器供選擇。 [1]終端監(jiān)控設(shè)備介紹順序式視頻音頻切換器:可以對(duì)來(lái)...
(2)升速、降速時(shí)過(guò)電流:當(dāng)負(fù)載的慣性較大,而升速時(shí)間或降速時(shí)間又設(shè)定得太短時(shí),也會(huì)引起過(guò)電流。在升速過(guò)程中,變頻器工作頻率上升太快,電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速上升,而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性較大而跟不上往,結(jié)果是升速電流太大;在降速過(guò)程中,降速時(shí)間太短,同步轉(zhuǎn)速...
***監(jiān)控型電視監(jiān)控系統(tǒng)中還常常需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)聲音進(jìn)行***(例如:銀行柜員制監(jiān)控系統(tǒng)),因此從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上看,整個(gè)電視監(jiān)控系統(tǒng)由圖像和聲音這兩個(gè)部分組成。由于增加了聲音信號(hào)的采集及傳輸,從某種意義上說(shuō),系統(tǒng)的規(guī)模相當(dāng)于比純定點(diǎn)圖像監(jiān)控系統(tǒng)增加了一倍,而且在傳輸過(guò)程...
SP8050還能遙控控制切換器(SP2000系列)及畫面分割器。切換器還有報(bào)警功能,當(dāng)有報(bào)警時(shí),能自動(dòng)地把報(bào)警的現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)切換出來(lái),并記錄。在成本方面,要低于使用系統(tǒng)主機(jī)/矩陣切換器的系統(tǒng)。小型機(jī)型多大的系統(tǒng)才需配用系統(tǒng)主機(jī)并沒有嚴(yán)格的限制。一般來(lái)說(shuō),當(dāng)監(jiān)控系...
(1)工作中過(guò)電流,即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流。其原因大致有以下幾方面:● 一是電動(dòng)機(jī)碰到?jīng)_擊負(fù)載或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的忽然增加;● 二是變頻器輸出側(cè)發(fā)生短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等、接地(...
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的,一次生成三相調(diào)制波形,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn),即引入頻率補(bǔ)償,能消除速度控制的誤差;通過(guò)反饋估算磁鏈幅值,消除低...
矩陣式交—交控制方式VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低,諧波電流大,直流電路需要大的儲(chǔ)能電容,再生能量又不能反饋回電網(wǎng),即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此,矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省...
視頻分配器一路視頻信號(hào)對(duì)應(yīng)一臺(tái)監(jiān)視器或錄像機(jī),若想一臺(tái)攝像機(jī)的圖像送給多個(gè)管理者看,比較好選擇視頻分配器。因?yàn)椴⒙?lián)視頻信號(hào)衰減較大,送給多個(gè)輸出設(shè)備后由于阻抗不匹配等原因,圖像會(huì)嚴(yán)重失真,線路也不穩(wěn)定。 視頻分配器除了阻抗匹配,還有視頻增益,使視頻信號(hào)可以同時(shí)...
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新...
如能夠加大,則加大傳動(dòng)比;假如傳動(dòng)比無(wú)法加大,則應(yīng)加大電動(dòng)機(jī)的容量。(2)檢查電動(dòng)機(jī)側(cè)三相電壓是否平衡若電動(dòng)機(jī)側(cè)的三相電壓不平衡,則應(yīng)再檢查變頻器輸出真?zhèn)€三相電壓是否平衡,如不平衡,題目在變頻器內(nèi)部,應(yīng)檢查變頻器的逆變模塊及其驅(qū)動(dòng)電路;如變頻器輸出真?zhèn)€電壓平衡...
風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載:在各種風(fēng)機(jī)、水泵、油泵中,隨葉輪的轉(zhuǎn)動(dòng),空氣或液體在一定的速度范圍內(nèi)所產(chǎn)生的阻力大致與速度n的2次方成正比。隨著轉(zhuǎn)速的減小,轉(zhuǎn)速按轉(zhuǎn)速的2次方減小。這種負(fù)載所需的功率與速度的3次方成正比。當(dāng)所需風(fēng)量、流量減小時(shí),利用變頻器通過(guò)調(diào)速的方式來(lái)調(diào)節(jié)風(fēng)...
80年代初期,美國(guó)AD公司就已推出初期的MAC-150工業(yè)電腦,隨后美國(guó)IBM公司正式推出工業(yè)個(gè)人電腦IBM7532。由于IPC的性能可靠、軟件豐富、價(jià)格低廉,而在工業(yè)電腦中異軍突起,后來(lái)居上,應(yīng)用日趨***。目前,IPC已***使用于通訊、工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療、...
圖1 傳感器的組成敏感元件直接感受被測(cè)量,并輸出與被測(cè)量有確定關(guān)系的物理量信號(hào);轉(zhuǎn)換元件將敏感元件輸出的物理量信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào);變換電路負(fù)責(zé)對(duì)轉(zhuǎn)換元件輸出的電信號(hào)進(jìn)行放大調(diào)制;轉(zhuǎn)換元件和變換電路一般還需要輔助電源供電。常將傳感器的功能與人類5大感覺***相比擬...
相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng),可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間,因此,工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確...
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的,一次生成三相調(diào)制波形,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn),即引入頻率補(bǔ)償,能消除速度控制的誤差;通過(guò)反饋估算磁鏈幅值,消除低...
It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量,經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),分別對(duì)速度,磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行**控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和...