世界各國生產(chǎn)的焊接用的機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決的是工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)。側(cè)置式（擺式...

焊接機(jī)器人早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，80年初，隨著計算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機(jī)器人...

無限回轉(zhuǎn)切割機(jī)除了無限回轉(zhuǎn)坡口精細(xì)等離子切割機(jī)還有數(shù)控封頭重型切割機(jī)，可用于特殊封頭的切割。Z軸特殊的帶1米升降的90度等離子回轉(zhuǎn)頭，同時還可剪線、分離切割。H型鋼切割機(jī)是一款專為橋梁、鋼結(jié)構(gòu)廠房設(shè)計的數(shù)控切割機(jī)，該機(jī)型還可配備鋼板管材等切割裝置。數(shù)控管材、型...

機(jī)器人操作機(jī)時焊接機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器（編碼盤）等組成。它的任務(wù)是精確的保證末端操作器所要求的位置、姿態(tài)和實現(xiàn)其運(yùn)動。根據(jù)定義，工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)從結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有三個以上的可自由編程的運(yùn)動關(guān)節(jié)，可見其分為主要關(guān)節(jié)...

先進(jìn)的焊接**機(jī)器人能針對切割作業(yè)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，運(yùn)動平滑靈活，高效率、高可靠性。有極高的運(yùn)動性能：是世界運(yùn)動**快的機(jī)器人；機(jī)器人運(yùn)動加速度及本體剛性性能指標(biāo)世界比較高。極強(qiáng)的的持久性能：通過提高旋轉(zhuǎn)變壓器及伺服電機(jī)、減速機(jī)等的規(guī)格，使TM機(jī)器人在設(shè)計上達(dá)到...

但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的...

在具體應(yīng)用領(lǐng)域方面，智能焊接機(jī)器人在多個行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用。在汽車制造行業(yè)，智能焊接機(jī)器人能夠無縫接入生產(chǎn)線，與工人協(xié)同作業(yè)，大幅提升生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量?。在航空航天領(lǐng)域，智能焊接技術(shù)憑借高精度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)，成為不可或缺的工藝手段?。在建筑行業(yè)，特別是在鋼...

數(shù)控?zé)o限回轉(zhuǎn)坡口精細(xì)等離子切割機(jī)具有非常好的切割質(zhì)量，源于真雙邊驅(qū)動的實時同步技術(shù)。堅固耐用的導(dǎo)軌和雙邊驅(qū)動系統(tǒng)加強(qiáng)了機(jī)器在運(yùn)行時的精確性和穩(wěn)定性，同時也減少了操作人員上、下料的時間，更便于操作。華強(qiáng)公司的數(shù)控?zé)o限回轉(zhuǎn)坡口精細(xì)等離子切割機(jī)系列產(chǎn)品精度高，功能強(qiáng)...

數(shù)控火焰切割機(jī) ，切割具有大厚度碳鋼切割能力，切割費(fèi)用較低，但切割速度較低，切割預(yù)熱時間、穿孔時間長，較難適應(yīng)全自動化操作的需要。它的應(yīng)用場合主要限于碳鋼、大厚度板材切割。數(shù)控等離子切割機(jī)，等離子切割具有切割領(lǐng)域?qū)?，可切割所有金屬板材，切割速度快，效率高，切?..

數(shù)控等離子切割機(jī)應(yīng)注意的安全保障：設(shè)備周圍應(yīng)避免強(qiáng)震動源。工作人員掛牌上崗操作，無關(guān)人員不得上機(jī)，更不準(zhǔn)擅自按動鍵，以免損壞機(jī)器或程序，數(shù)據(jù)丟失。操作人員必須戴好防護(hù)面罩、電焊手套、帽子、濾膜防塵口罩和隔音耳罩。不戴防護(hù)鏡的人員嚴(yán)禁直接觀察等離子弧，裸露的...

箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不停的夾具可實現(xiàn)多品種的箱體自動焊接，焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時，其他工位可拆...

數(shù)控切割機(jī)從切割方式上來分有以下幾種：數(shù)控火焰切割機(jī)；數(shù)控等離子切割機(jī)；數(shù)控高壓水射流切割機(jī)。 數(shù)控切割機(jī)從機(jī)械結(jié)構(gòu)形式上分為以下幾種：數(shù)控火焰等離子兩用切割機(jī)設(shè)備；龍門式數(shù)控切割機(jī)；懸臂式數(shù)控切割機(jī)；便攜式數(shù)控切割機(jī)；打印式數(shù)控切割機(jī)；直條式數(shù)控切...

平行四邊形結(jié)構(gòu)和側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的兩種機(jī)器人各個軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，故采用伺服電機(jī)通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)動。在80年代中期以前，對于電驅(qū)動的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機(jī)。由于交...

數(shù)控等離子切割機(jī)/數(shù)控精細(xì)等離子切割機(jī)按照客戶要求可提供各種跨距的雙橫梁主機(jī)機(jī)架，根據(jù)客戶現(xiàn)場需切割的材料長度來設(shè)計縱向軌道長度。另外，數(shù)控等離子切割機(jī)/數(shù)控精細(xì)等離子切割機(jī)按照客戶要求主要配置為：數(shù)控系統(tǒng)（國產(chǎn)品牌或進(jìn)口品牌）、等離子電源(國產(chǎn)品牌或進(jìn)口品牌...

數(shù)控等離子切割機(jī)應(yīng)注意的安全保障：設(shè)備周圍應(yīng)避免強(qiáng)震動源。工作人員掛牌上崗操作，無關(guān)人員不得上機(jī)，更不準(zhǔn)擅自按動鍵，以免損壞機(jī)器或程序，數(shù)據(jù)丟失。操作人員必須戴好防護(hù)面罩、電焊手套、帽子、濾膜防塵口罩和隔音耳罩。不戴防護(hù)鏡的人員嚴(yán)禁直接觀察等離子弧，裸露的...

華強(qiáng)公司自行生產(chǎn)的數(shù)控火焰切割機(jī)主機(jī)為雙橫梁龍門式結(jié)構(gòu)，數(shù)控火焰切割機(jī)減少了用戶二次加工成本，增加了經(jīng)濟(jì)效益及提高了效力。橫梁采用雙橫梁結(jié)構(gòu)焊接，橫、端梁焊接好后一起進(jìn)行整體退火，以徹底消除其內(nèi)應(yīng)力，防止今后使用中橫梁因焊接應(yīng)力而發(fā)生變形。橫、端梁經(jīng)過整體退火...

數(shù)控切割機(jī)從切割方式上來分有以下幾種：數(shù)控火焰切割機(jī)；數(shù)控等離子切割機(jī)；數(shù)控高壓水射流切割機(jī)。 數(shù)控切割機(jī)從機(jī)械結(jié)構(gòu)形式上分為以下幾種：數(shù)控火焰等離子兩用切割機(jī)設(shè)備；龍門式數(shù)控切割機(jī)；懸臂式數(shù)控切割機(jī)；便攜式數(shù)控切割機(jī)；打印式數(shù)控切割機(jī)；直條式數(shù)控切...

數(shù)控火焰切割機(jī)主要用于碳鋼中厚板的下料切割成型，為防止橫梁變形，橫梁采用箱式結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行整體退火，消除內(nèi)應(yīng)力及焊接應(yīng)力?；鹧娓罹婵筛鶕?jù)客戶要求進(jìn)行選配(1組、2組甚至多組)，并可加裝等離子電源和自動水噴淋裝置，從而減少切割粉塵，保持車間清潔。數(shù)控精細(xì)等離子切割...

箱體焊接機(jī)器人工作站是專門針對箱柜行業(yè)中，生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機(jī)器人工作站**裝備。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī)，工作...

當(dāng)切割機(jī)運(yùn)行時應(yīng)注意前方是否有人或其他物體，以免撞傷。在每次切割完畢后，應(yīng)提升割炬到比較高處，以免碰到鋼板，撞壞割炬。機(jī)械維修人員在維修保養(yǎng)時應(yīng)確保機(jī)器處于停止工作狀態(tài)。并掛上警示牌，以免機(jī)器突然運(yùn)行而發(fā)生人為事故。在機(jī)器運(yùn)行較長時間時，不得用手直接觸摸模塊上...

無限回轉(zhuǎn)切割機(jī)除了無限回轉(zhuǎn)坡口精細(xì)等離子切割機(jī)還有數(shù)控封頭重型切割機(jī)，可用于特殊封頭的切割。Z軸特殊的帶1米升降的90度等離子回轉(zhuǎn)頭，同時還可剪線、分離切割。H型鋼切割機(jī)是一款專為橋梁、鋼結(jié)構(gòu)廠房設(shè)計的數(shù)控切割機(jī)，該機(jī)型還可配備鋼板管材等切割裝置。數(shù)控管材、型...

數(shù)控等離子切割機(jī)/數(shù)控精細(xì)等離子切割機(jī)的切割精度達(dá)不到技術(shù)要求，可能由于以下原因：地線與工件接觸不良、輸入交流電壓過低、氣壓過低、氣壓過高、火花發(fā)生器不能自動斷弧、噴嘴損壞、割炬損壞、電弧切割速度過慢，切割時割矩與工件的垂直度，以及操作者對等離子切割機(jī)的熟悉程...

弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP），也就是焊絲端頭的運(yùn)動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫...

機(jī)器人操作機(jī)時焊接機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器（編碼盤）等組成。它的任務(wù)是精確的保證末端操作器所要求的位置、姿態(tài)和實現(xiàn)其運(yùn)動。根據(jù)定義，工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)從結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有三個以上的可自由編程的運(yùn)動關(guān)節(jié)，可見其分為主要關(guān)節(jié)...

機(jī)械工程的建造離不開焊接，隨著技術(shù)的發(fā)展，從一開始的手工焊接、自動化焊接，到現(xiàn)在的機(jī)器人智能焊接，手工焊接逐漸成為過去，機(jī)器人焊接成為主流。機(jī)器人焊接較傳統(tǒng)焊接方法優(yōu)勢明顯，焊接參數(shù)恒定性好、質(zhì)量穩(wěn)定性高、美觀性強(qiáng)、焊渣少，減少了后續(xù)清渣打磨工序，使得焊接智能...

數(shù)控?zé)o限回轉(zhuǎn)坡口精細(xì)等離子切割機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)采用部分歐洲技術(shù)，具有無限回轉(zhuǎn)坡口切割、封頭及管子相貫線切割功能?？砷_K,Y,V,X坡口。強(qiáng)大的控制系統(tǒng)具有友好的、易操作的界面，集良好的控制性、精確性、實用性和完善的可診斷性于一身，被認(rèn)為是現(xiàn)有很可靠的切割系統(tǒng)之一。...

點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后...

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產(chǎn)線...

常州市華強(qiáng)焊割設(shè)備有限公司機(jī)器人自動焊接工作站全部采用全新成套設(shè)備，包括所有零部件、電器元件，具有結(jié)構(gòu)合理、良好的穩(wěn)定性、可靠性和耐久性，操作直觀方便，易于維護(hù)和維修。機(jī)器人焊機(jī)工作站技術(shù)先進(jìn)，有足夠的剛度和耐磨性，熱變形小。用于機(jī)器人自動焊接工作站的主要零部...

弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP），也就是焊絲端頭的運(yùn)動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫...