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飛行時(shí)間激光測(cè)距傳感器性能TOF傳感器測(cè)距的奧妙：TOF的英文全稱是Timeofflight，通過精確的測(cè)量光飛行至障礙物再反射到傳感器所耗費(fèi)的時(shí)間，計(jì)算出障礙物與傳感器之間的距離值。需要測(cè)量與光源同步的起始脈沖和傳感器接收到光信號(hào)后產(chǎn)生的停止脈沖之間的時(shí)間差一個(gè)典型的TOF測(cè)距傳感器，其接收部分是一顆TOF芯片，芯片上包括SPAD像素陣列、淬滅電路、時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器（TDC）、單光子計(jì)數(shù)（TCSPC）電路等模塊，還包括一些運(yùn)算和存儲(chǔ)單元、電源模塊和接口電路等；在發(fā)射端使用的是VCSEL激光器；除此之外，必要的光學(xué)透鏡和濾光組件也是不可缺少的。TOF測(cè)距系統(tǒng)是通過外部電路控制VCSEL模塊發(fā)出一定頻率的紅外光...
2023-09-25