IRB2400介紹——廣受歡迎的工業(yè)機器人IRB2400機器人有一系列不同配置,能夠貼合各類應用需求,盡可能提高弧焊、加工、上下料等應用的生產(chǎn)效率。IRB2400是一款zhuan用的高性能機器人,適用于精度要求非??量痰募庸霉に?。該系列所有型號均可采用倒置安裝。IRB2400采用緊湊型設計,易于安裝。IRB2400結構堅固耐用,零部件數(shù)量得到減少,可靠性高、維護間隔時間長。IRB2400鑄造專家型機器人耐高壓蒸汽清洗,環(huán)境適應性極強,防護等級達到IP67標準。高效的故障排除,減少停機時間,ABB工業(yè)機器人保障生產(chǎn)效益。荔灣ABB工業(yè)機器人操作ABB工業(yè)機器人ABB機器人的外部自動停止簡介 ...
ABB機器人報警代碼:20032(轉數(shù)計數(shù)器未更新) 報警原因:ABB機器人有個轉數(shù)計數(shù)器,是用du立的電池供電,以記錄各個軸的數(shù)據(jù)。如果示ABB教器提示電池電量過低,或者在斷電情況下ABB機器人手臂位置移動了,這時候需要對轉數(shù)計數(shù)器進行更新,否則機器人運行位置是不準的。 20032解決方案處理步驟: ①手動把ABB機器人各個軸停到機械原點,就是對齊各軸上的刻度線和對應的槽; ②在主菜單里點擊“校準”-->點擊“更新轉數(shù)計數(shù)器”; ③依次點擊更新各軸轉數(shù)計數(shù)器(更新時,示教器不用Enable); 智能化管理,實現(xiàn)生產(chǎn)過程信息化、數(shù)字化,ABB工業(yè)機器人創(chuàng)新yin領?;ǘ己附覣BB工業(yè)機器...
2.ABB機器人電機采用單圈**值編碼器,即電機轉一圈,編碼器能輸出**位置。但是由于減速比的緣故,實際機器人轉180°,電機要轉幾十圈到幾百圈不等(取決于減速比)(ABB機器人本體減速比查看方法:減速比、電機角度、電機偏差之間的關系)3.當電機旋轉超過一圈,旋轉的圈數(shù)就通過機器人來計數(shù)(SMB板)。4.機器人實際顯示的位置就是由圈數(shù)+單圈偏移再乘以減速比得到。5.機器人在出廠時,會通過儀器來測試,獲取機器人的標準零位。6.機器人在零位時,機器人各軸會在刻度線附近7.此時的零位位置是通過儀器測定的,此時,會把電機轉數(shù)清零,機器人本體上的銀色標簽數(shù)值就是此時機器人各軸單圈編碼器的反饋值(下圖用弧...
ABB機器人RAPID語言-串行通道通信——通過串行通道通信的方式有四種:?可將信息輸出至FlexPendant示教器顯示器,用戶回答關于待處理零件數(shù)量等方面的問題;?可將基于字符的信息寫入大容量內存的文本文件,或者也可從此文件中讀取所述信息。通過此方式,隨后可用PC保存并處理產(chǎn)品統(tǒng)計數(shù)據(jù)等信息。此外,還可通過連接機械臂的打印機直接打印信息;?機械臂和傳感器之間(舉例說明)可傳送二進制信息;?機械臂和其他電腦之間(舉例說明)可利用鏈路協(xié)議傳送二進制信息。ABB機器人提高DSQC652信號響應速度。碼垛ABB工業(yè)機器人第七軸ABB工業(yè)機器人ABB機器人在使用過程中出現(xiàn)機械噪音原因分析。 一、...
ABB機器人RAPID語言-數(shù)據(jù)類型—— 1、任何RAPID對象(值、表達式、變量、有返回值程序等)都具備一個數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型可為內置型,或為安裝型(對照安裝程序),還可為用戶定義型(在RAPID語言中定義)。內置型數(shù)據(jù)為RAPID語言的一部分,而各站點之間的安裝型數(shù)據(jù)集或用戶 定義型數(shù)據(jù)集可能不同。 (注意:從用戶角度講,內置型數(shù)據(jù)、安裝型數(shù)據(jù)和用戶定義型數(shù)據(jù)并無區(qū)別。) 2、數(shù)據(jù)還可分為三種類型:原子型、記錄型和別名型。原子型的定義必須為內置型或安裝型,而記錄型或別名型也可為用戶定義型。 ? 原子數(shù)據(jù)類型被命名為“原子型”是因為這種數(shù)據(jù)類型未根據(jù)任何其他類型進行定 義,無法分成各部分...
ABB機器人程序結構認識 在ABB機器人中,機器人所運行的程序被稱為RAPID, RAPID下面又劃分了Task(任務),任務下面又劃分了module(模塊),模塊是機器人的程序與數(shù)據(jù)的載體,模塊又分為System modules(系統(tǒng)模塊)與Task modules(任務模塊) 在ABB機器人,系統(tǒng)模塊被認為是機器人系統(tǒng)的一部分,系統(tǒng)模塊在機器人啟動時就會被自動加載,系統(tǒng)模塊中通常存儲機器人的各個任務中公用的數(shù)據(jù),如工具數(shù)據(jù),焊接數(shù)據(jù)等。 系統(tǒng)模塊的文件擴展名是*.sys相對于系統(tǒng)模塊,任務模塊在機器人中會被認為是某個任務或者某個應用的一部分,任務模塊通常用于一般的程序編寫與數(shù)據(jù)存儲。任...
ABB機器人的工作時異常故障分析檢測維修: 故障現(xiàn)象:工作運轉時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象 伺服配線: 運用規(guī)范動力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無破損;查看操控線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,實在確保接地杰出。 伺服參數(shù): 伺服增益設置太大,主張用手動或主動方法從頭調整伺服參數(shù);承認速度反應濾波器時間常數(shù)的設置,初始值為0,可測驗增大設置值;電子齒輪比設置太大,主張恢復到出廠設置;伺服體系和機械體系的共振,測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。 機械體系: 銜接電機軸和設備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良...
ABB機器人伺服電機修理做方位操控定位不準的處理方法: 首要承認操控器實際宣布的脈沖當時值是否和料想的共同,如不共同則查看并修正程序; 監(jiān)督伺服驅動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和操控器宣布的共同,如不共同則查看操控線電纜;查看伺服指令脈沖形式的設置是否和操控器設置得共同,如CW/CCW還是脈沖+方向; 伺服增益設置太大,測驗從頭用手動或主動方法調整伺服增益;伺服電機在進行往復運動時易產(chǎn)生累積差錯,主張在工藝答應的條件下設置一個機械原點信號,在差錯超出答應規(guī)模之前進行原點查找操作;機械體系本身精度不高或傳動組織有反常(如伺服電機和設備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等)快速響應,我們的工程師隨時為您解決A...
ABB機器人的編程窗口。 ABB機器人的編程窗口: 一、菜單鍵File: 1、 Open:打開一個現(xiàn)有文件。(程序。prg或模塊。mod) 2、 New:新建一個程序。 3 、Saveprogram :存儲更改后的機器人培訓現(xiàn)有程序。 4 、Saveprogramas:存儲一個新程序。 5 、Print: 打印程序,現(xiàn)已經(jīng)不使用。 6、 Preferences:定義用戶化指令集。 7、 Checkprogram :檢驗程序,光標會提示錯誤。 8 、Close:在程序儲存器中關閉程序。 9、 Savemodule :存儲更改后的現(xiàn)有模塊(只在Modul...
1.ABB機器人針對福尼斯、ESAB、RPC、SKS等焊機,已經(jīng)內置了對應I/O配置。2.本文舉例ABB機器人配置基于PROFINET的福尼斯TPSi系列焊機,機器人使用LAN3網(wǎng)口,機器人IP:192.168.1.40,焊機IP:192.168.1.393.要使用基于PROFINET的焊機,機器人需要有888-2PROFINETCONTROLLER\device選項以及633-4Arc選項。4.要配置基于PROFINET的福尼斯焊機,需要修改機器人系統(tǒng),在PowerSource中勾選FroniusTPS/i,總線類型選擇Profinet并重置系統(tǒng)5.帶有以上選項的系統(tǒng),會默認創(chuàng)建一個虛擬的P...
IRB1600介紹——性能優(yōu)異的10kg機器人在優(yōu)化速度和精度時,往往會造成性能的損失。有了ABBIRB1600機器人,您不必再為選擇發(fā)愁。這款機器人很大縮短了工作周期,使您能夠大幅提高產(chǎn)量。同時,您還能享受到ABB機器人優(yōu)異的工件質量,以及其他所有優(yōu)勢。易于集成安裝方式柔性多樣:支架式、壁掛式、傾斜式或倒置式。選擇工作范圍為1.2m的短臂緊湊版本,甚至可以將IRB1600內置于機器中,同時確保蕞高總負載達36kg。齒輪摩擦小,QuickMove和TrueMove可避免不必要的運動,使蕞高速度時的功耗降低至0.58kW,速度較低時功耗更小。噪聲水平低于70dB(A),保證一個良好的低噪音環(huán)境。...
對于機器人備份中什么文件可以共享?如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點,錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴重的會損壞機器人。機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除?1.修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板—動作監(jiān)控菜單中)以匹配實際的情況。2.用AccSet指令降低機器人加速度。3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。維修配件原廠品質,確保ABB工業(yè)機器人性能穩(wěn)定。番禺六軸ABB工業(yè)機器人佛山ABB工業(yè)機器人IRB...
矯正ABB機器人關機時操縱器損毀時采用的操作。 建議操作 要矯正該癥狀,建議采用以下操作(按概率順序列出操作): 操作步驟 1. 確定造成ABB機器人損毀的電機。 2. 在 Motors OFF 狀態(tài)下檢查損毀電機的制動閘電源。 3. 拆下電機的分解器檢查是否有任何漏油的跡象。(如果發(fā)現(xiàn)故障,必須根據(jù)各ABB機器人的Product Manual 中所述更換整個電機。) 4. 從齒輪箱拆下電機,從驅動器一側進行檢查。(如果發(fā)現(xiàn)故障,必須根據(jù)各ABB機器人的Product Manual 中所述更換整個電機。)ABB機器人維修時常見的故障。揭陽A...
ABB機器人調試的一般步驟—— 1.機器人與控制柜的安裝到位 2.電纜連接(按照供應商給的安裝手冊,并且注意控制柜的供電數(shù)據(jù)) 3.接入主電源、檢查主電源并且上電 4.在上電完后,首先要進行機械軸的校準與轉數(shù)計數(shù)器的更新?。ǜ鶕?jù):校準參數(shù)進行設置) 5.查看對應的機器人手冊,配制好IO設定 6.安裝好工具和周邊設備 三個重要數(shù)據(jù): 確認工具的TCP點(tool0為機器人手腕處的預定義坐標系,在確定好TCP點之后,使用重定位手動操作時候,機器人的動作會圍繞著TCP進行運動)(或者直...
ABB工業(yè)機器人,如何進行常規(guī)保養(yǎng)維護: “剎車檢查” 正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車。檢查方法如下: 1.運行每個機械手的軸到它負載蕞大的位置。 2.機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORS OFF)的位置。 3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后,機械手仍保持其位置,說明剎車良好。 失去減速運行(250mm/s)功能的危險 不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行(250mm/s)功能。ABB機器人停止指令的運用?;ǘ剂SABB工業(yè)機器人維修ABB工業(yè)機器人ABB機器人調試的一般步驟—— 1.機器人與控制柜的安裝到位 ...
ABB機器人RAPID語言-編程原理 1、是否要用基于字符的信息或二進制信息,取決于與機械臂溝通的設備處理該信息的方式。如,一份文件中,可納入以基于字符的形式或二進制形式保存的數(shù)據(jù)。 2、若需要同時進行兩個方向的通信,則必須要用二進制傳輸。 首先必須打開要用的所有串行通道或文件。在打開時,通道或文件會接收到一個供隨后讀取或寫入時作參考的描述符。同時隨時都可用FlexPendant示教器,不需要將其打開。 特定數(shù)據(jù)類型的文本和數(shù)值都可打印。體驗ABB工業(yè)機器人的zhuo越性能,讓生產(chǎn)任務輕松完成,節(jié)省時間,提髙效率。坪山ABB工業(yè)機器人報價ABB工業(yè)機器人Modbus是一種串行通信協(xié)議,是...
ABB焊接機器人伺服電機維修常見故障——ABB機器人伺服電機維修常見故障:1、伺服電機磁鐵維修爆缸破碎掉(軸承)卡死轉不動,伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報警跳閘;2、伺服電機失磁維修運轉無力低速(空載)可以高速(作業(yè))報警無力,伺服電機編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損,伺服電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉不動,伺服電機軸承維修響聲過大嗡嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大;3、伺服電機轉子維修斷開外調同心度彎曲,一通電就報警跳閘維修,伺服馬達位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修,伺服馬達運行抖動維修,失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損;4、伺服電機可以用一段(一會)時間就報警關機(斷電)重啟...
機器人碼垛應用其實也是一種搬運應用,只是這種應用是機器人按照一定的規(guī)律重復點對點的運動路徑的搬運應用。機器人拆垛應用可以看作是機器人碼垛運動的逆運行。一般情況下,機器人碼垛的垛塊規(guī)格、碼垛的層數(shù)以及每一層垛塊的碼放個數(shù)、碼放樣式都是固定的,并且具備一定的數(shù)學運算關系,通過這個數(shù)學運算關系就能規(guī)劃出機器人拆垛與碼垛應用的運動路徑。是本例ABB機器人拆垛與碼垛應用的工作原理示意圖。機器人位于拆垛垛塊與碼垛垛塊中間,也就是大地坐標系位置處,兩邊的垛塊碼放位置關于大地坐標系YZ軸所在平面鏡像對稱。工作時,機器人先由左側的拆垛托盤上從右向左、從上向下依次吸取垛塊;然后運動到右側的碼垛托盤處從右向左、...
ABB機器人的線性運動不走直線原因如下: 1、機器人程序編寫問題:如果機器人程序中的移動指令存在誤差,即機器人并沒有按照所期望的直線路徑移動,那么可能是程序編寫的問題,可以嘗試重新編寫程序。 2、系統(tǒng)校準問題:如果機器人的系統(tǒng)校準不準確,例如傳感器偏差、機械零件松動等問題,也會導致機器人在移動時不走直線。此時需要進行系統(tǒng)校準和維護。 3、機械結構問題:機器人的機械結構也可能存在問題,例如機械零件損壞、摩擦力過大等,都會影響機器人的運動精度。需要檢查機器人機械結構是否正常。 4、工作環(huán)境問題:機器人的工作環(huán)境也可能會對其線性運動產(chǎn)生影響。例如,地面不平或者存在障礙物等因素都可能導致機器人行走不平...
ABB噴涂機器人控制柜維護保養(yǎng)。 ABB噴涂機器人控制柜維護保養(yǎng) 1)機械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應避免使用丙tong等強溶劑,也可以使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以方便以后的清洗 2)機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊荃,操作系統(tǒng)安荃保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;...
ABB機器人直流母線欠壓故障故障原因:直流回路的直流電壓不足,可能是由于電網(wǎng)缺相、熔斷器燒斷或整流橋內部故障所引起的。處理方法:檢查主電源供電是否正常,如果變頻器進線端通過了接觸器,要檢查接觸器的控制回路是否誤動作,如控制回路有錯誤動作,可能導致接觸器短時間內頻繁啟動停止,造成變頻器欠壓故障,復位即好,所以該故障為能復位的欠壓故障,變頻器的主接觸器控制回路要認真檢查。如出現(xiàn)欠壓故障不能復位,檢查電容是否泄露。如果變頻器剛斷電,迅速通電,也會引發(fā)此故障,所以變頻器斷電,要等電容放電完畢后(約5min),再重新啟動變頻器。降低物料搬運成本,提升物流效率,ABB工業(yè)機器人助您一臂之力。廣州6軸ABB...
機器人碼垛應用其實也是一種搬運應用,只是這種應用是機器人按照一定的規(guī)律重復點對點的運動路徑的搬運應用。機器人拆垛應用可以看作是機器人碼垛運動的逆運行。一般情況下,機器人碼垛的垛塊規(guī)格、碼垛的層數(shù)以及每一層垛塊的碼放個數(shù)、碼放樣式都是固定的,并且具備一定的數(shù)學運算關系,通過這個數(shù)學運算關系就能規(guī)劃出機器人拆垛與碼垛應用的運動路徑。是本例ABB機器人拆垛與碼垛應用的工作原理示意圖。機器人位于拆垛垛塊與碼垛垛塊中間,也就是大地坐標系位置處,兩邊的垛塊碼放位置關于大地坐標系YZ軸所在平面鏡像對稱。工作時,機器人先由左側的拆垛托盤上從右向左、從上向下依次吸取垛塊;然后運動到右側的碼垛托盤處從右向左、...
ABB碼垛機器人六點優(yōu)勢特點——1、ABB碼垛機器人一般都是在開敞的環(huán)境下進行操作的,它擁有du立的連桿機構,它使用的是直線輸送軌跡,所以非常平穩(wěn),傳動的效率也是非常的高。 2、呈現(xiàn)一個直線的情況,而且只用到一個電機,所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大,安全性能好。 3、ABB碼垛機器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的guang泛。 4、ABB碼垛機器人大多數(shù)零件都是在底部,手臂相當?shù)撵`活,電量消耗的也慢,既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運行的環(huán)境下,可靠性也是非常高的。 5、ABB碼垛機器人的操作非常容易,只需要設定取物的位置以及托...
ABB機器人工件坐標系介紹 1、工件坐標系對應工件:它定義工件相對于大地坐標系(或其它坐標系)的位置。 2、工件坐標系必須定義于兩個框架:用戶框架(與大地基座相關)和工件框架(與用戶框架相關)。 機器人可以擁有若干工件坐標系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。 3、對ABB機器人進行編程時就是在工件坐標系中創(chuàng)建目標點和軌跡路徑。這會給操作人員帶來很多便利,如重新定位工作站中的工件時,只需更改工件坐標系的位置,所有路徑將即刻隨之更新;允許操作以外部軸或傳送導軌移動的工件,因為整個工件可連同其路徑一起移動。 4、工件坐標系除了在機器人手動運行時能夠提供便利外,在機器人示...
ABB機器人是一種高效的自動化設備,廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中。然而,隨著機器人使用時間的增長,機器人的性能和壽命也會逐漸下降。因此,定時保養(yǎng)ABB機器人是非常必要的。首先,定時保養(yǎng)ABB機器人可以確保機器人的正常運行。機器人是由許多復雜的部件組成的,例如電機、傳感器、控制器等。這些部件在長時間的運行中會受到磨損和損壞,從而影響機器人的性能和穩(wěn)定性。定時保養(yǎng)可以及時發(fā)現(xiàn)和修復這些問題,確保機器人的正常運行。其次,定時保養(yǎng)ABB機器人可以延長機器人的使用壽命。機器人是一種高價值的設備,購買和維護成本都很高。如果機器人不能正常運行或者頻繁出現(xiàn)故障,將會給企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟損失。定時保養(yǎng)可以延長機器人的使...
ABB機器人運轉時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象的處理方法: 伺服配線: 運用規(guī)范動力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無破損;查看操控線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,實在確保接地杰出。 伺服參數(shù): 伺服增益設置太大,主張用手動或主動方法從頭調整伺服參數(shù);承認速度反應濾波器時間常數(shù)的設置,初始值為0,可測驗增大設置值;電子齒輪比設置太大,主張恢復到出廠設置;伺服體系和機械體系的共振,測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。 機械體系: 銜接電機軸和設備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化,測驗空載運轉...
ABB機器人的線性運動不走直線原因如下: 1、機器人程序編寫問題:如果機器人程序中的移動指令存在誤差,即機器人并沒有按照所期望的直線路徑移動,那么可能是程序編寫的問題,可以嘗試重新編寫程序。 2、系統(tǒng)校準問題:如果機器人的系統(tǒng)校準不準確,例如傳感器偏差、機械零件松動等問題,也會導致機器人在移動時不走直線。此時需要進行系統(tǒng)校準和維護。 3、機械結構問題:機器人的機械結構也可能存在問題,例如機械零件損壞、摩擦力過大等,都會影響機器人的運動精度。需要檢查機器人機械結構是否正常。 4、工作環(huán)境問題:機器人的工作環(huán)境也可能會對其線性運動產(chǎn)生影響。例如,地面不平或者存在障礙物等因素都可能導致機器人行走不平...
ABB伺服電機在使用中的四大故障分析(1)——一:ABB伺服電機發(fā)生異響 可能造成原因: 1、機械安裝不良,如:ABB電機螺絲松動、聯(lián)軸器軸心未對準、或者聯(lián)軸器失去平衡。 2、如果是軸承內異響,則檢查軸承附近聲音和振動狀況; 3、信號干擾,如:abb輸入信號線規(guī)格不符合、輸入信號線長度不符合、編碼器信號受到干擾等情況。 4、電磁方面,如,電機過載運行、三相電流不平衡或者缺相。 二:電機運行過程中,電機溫度過高。 可能造成原因: 1、環(huán)境溫度過高; 2、表面灰塵過多; 3、負載過載; 4、電源諧波過大; 5、風扇不轉; ...
ABB機器人配置CC-LINKIE1.OMNICORE控制柜在升級到RW7.6后,若機器人購買了選項3066-2CC-LinkIEFBDevice,則機器人控制柜支持CCLINK-IE2.OMNICORE系統(tǒng)的IO配置均需通過RobotStudio3.進入配置-主題Communication下,F(xiàn)irewallManager,根據(jù)需要,將希望使用CC_LINK_IE的網(wǎng)口配置為Yes4.進入主題I/O下,修改輸入輸出字節(jié)數(shù)5.PLC端配置CCLINKIE,可以參考關于ABB機器人的CCLINKIE描述文件,可以進入如下路徑C:\ProgramData\ABB\DistributionPacka...
ABB噴涂機器人控制柜維護保養(yǎng)。 ABB噴涂機器人控制柜維護保養(yǎng) 1)機械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應避免使用丙tong等強溶劑,也可以使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以方便以后的清洗 2)機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊荃,操作系統(tǒng)安荃保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;...