在眾多現(xiàn)代化、自動(dòng)化的裝備中，協(xié)作機(jī)器人得益于安裝簡(jiǎn)便、部署靈活、人機(jī)共融等特性，具有的應(yīng)用場(chǎng)景，正在被越來(lái)越多的企業(yè)所采用，創(chuàng)造出更多的價(jià)值。在技術(shù)發(fā)展上，協(xié)作機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)、觸覺(jué)等傳感器的協(xié)同應(yīng)用，可以執(zhí)行更復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。隨著5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)...

在制造生產(chǎn)線(xiàn)上，對(duì)于工人而言，包裝和碼垛可能是重復(fù)且乏味的。配置了可以識(shí)別各種產(chǎn)品類(lèi)型的靈活抓爪和視覺(jué)系統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，能夠處理冗余任務(wù)和繁重的工作，而讓運(yùn)行人員去執(zhí)行需要人工輸入的任務(wù)。協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用還可以執(zhí)行處理原材料的任務(wù)。其中許多任務(wù)需要工具反復(fù)遍...

協(xié)作機(jī)器人移動(dòng)上下料平臺(tái)方案，采用移動(dòng)上下料的方式，代替人工作業(yè)。輕量化設(shè)計(jì)，機(jī)器人自重負(fù)載比低，移動(dòng)方便。機(jī)器人采用100~240V交流供電，或者22~60V直流供電，功耗300W，供電非常方便。達(dá)明特有的Landmark標(biāo)簽貼付在CNC設(shè)備上。手臂末端相機(jī)...

在人機(jī)協(xié)作模式下，人與機(jī)器攜手合作。由人員控制并監(jiān)控生產(chǎn)，而機(jī)器人則負(fù)責(zé)勞累的體力工作。兩者發(fā)揮各自的專(zhuān)長(zhǎng)：工業(yè)的一個(gè)重要原則。人機(jī)協(xié)作給未來(lái)工廠中的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來(lái)了根本性的變革。近年來(lái)，伴隨當(dāng)前市場(chǎng)需求日益加大和資本政策的大力扶持，工業(yè)機(jī)器人已步入高速發(fā)...

靈活性差距阻礙了現(xiàn)代自動(dòng)化現(xiàn)代自動(dòng)化正在受到所謂的“靈活性差距”的阻礙。制造過(guò)程中所需的靈活性越高，適應(yīng)它所需的自動(dòng)化就越復(fù)雜。當(dāng)這種復(fù)雜性在硬件中實(shí)現(xiàn)時(shí)，只有大批量和長(zhǎng)產(chǎn)品生命周期才能證明成本是合理的。此外，隨著產(chǎn)品以更快的周期不斷發(fā)展，這種類(lèi)型的自動(dòng)化不容...

從技術(shù)上講，協(xié)作機(jī)器人可以是任何形式的機(jī)器人。然而，六軸設(shè)計(jì)是幾乎所有協(xié)作機(jī)器人都可以商用的形式。這種設(shè)計(jì)使協(xié)作機(jī)器人為的應(yīng)用做好了準(zhǔn)備。協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)六軸機(jī)器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設(shè)計(jì)目的是圍繞人工作，與普通工業(yè)類(lèi)型不同。此外，協(xié)作機(jī)器人更容易與非專(zhuān)...

協(xié)作機(jī)器人是指：被設(shè)計(jì)成可以協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)許多不同應(yīng)用程序的自動(dòng)化。它體積小巧輕便，可以輕松地在工作區(qū)域內(nèi)移動(dòng)到不同的崗位進(jìn)行操作。它易于編程，用戶(hù)可以保存程序，以便重復(fù)使用。它精度高，可以滿(mǎn)足更加精細(xì)的產(chǎn)品。協(xié)作機(jī)器人是...

協(xié)作機(jī)器人是視覺(jué)與機(jī)器人的集成，機(jī)器人不再是被動(dòng)的指定地點(diǎn)搜尋，而是眼觀四路，耳聽(tīng)八方，只要進(jìn)入視野內(nèi)的物體都可以被捕捉到，所見(jiàn)即所得。其次就是強(qiáng)大的智能圖像處理能力了，能自行搜尋所需目標(biāo)。其實(shí)在當(dāng)前已經(jīng)有實(shí)際的所見(jiàn)即所得的需求，比如協(xié)作機(jī)器人+AGV的組合做...

中小企業(yè)（SmallandMediumEnterprises）以歐洲為例，規(guī)劃化的工業(yè)生產(chǎn)轉(zhuǎn)移之后，歐洲無(wú)法轉(zhuǎn)移的有非常多的中小企業(yè)（SmallandMediumEnterprises）。中小企業(yè)是世界各經(jīng)濟(jì)體的重要組成部分。各經(jīng)濟(jì)體對(duì)中小企業(yè)的界定標(biāo)準(zhǔn)不盡相...

協(xié)作機(jī)器人（Cobot）是一類(lèi)新興機(jī)器人，過(guò)去十年來(lái)展現(xiàn)了的發(fā)展勢(shì)頭。與需要物理圍欄的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，協(xié)作機(jī)器人可以在沒(méi)有物理隔離的情況下與人類(lèi)操作員并肩工作，從而減少占用空間。因此，協(xié)作機(jī)器人憑借成本低、占地面積小、易用性、靈活性和低功耗，成為中小型企業(yè)...

為了使協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用適合運(yùn)行人員，還需要將安全操作原理應(yīng)用于系統(tǒng)的其余部分，包括終端執(zhí)行器和緊固裝置。一些終端執(zhí)行器是比較危險(xiǎn)的，包括會(huì)出現(xiàn)尖銳邊緣或高溫的終端執(zhí)行器，例如焊接應(yīng)用中使用的終端執(zhí)行器。在協(xié)作應(yīng)用中，經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)的機(jī)器人可以與運(yùn)行人員緊密合作，更...

倉(cāng)儲(chǔ)和物流行業(yè)已使用了多年的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV），但是傳統(tǒng)上，需要投資大型設(shè)施，以支持操作這些車(chē)輛。而新導(dǎo)航技術(shù)支持在倉(cāng)庫(kù)或者工廠內(nèi)操作AGV，而無(wú)需使用反射器或者標(biāo)記。除了新導(dǎo)航技術(shù)以外，通過(guò)結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人，還開(kāi)發(fā)了一種新興技術(shù)。這種結(jié)合展現(xiàn)了...

從技術(shù)上講，協(xié)作機(jī)器人可以是任何形式的機(jī)器人。然而，六軸設(shè)計(jì)是幾乎所有協(xié)作機(jī)器人都可以商用的形式。這種設(shè)計(jì)使協(xié)作機(jī)器人為的應(yīng)用做好了準(zhǔn)備。協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)六軸機(jī)器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設(shè)計(jì)目的是圍繞人工作，與普通工業(yè)類(lèi)型不同。此外，協(xié)作機(jī)器人更容易與非專(zhuān)...

協(xié)作機(jī)器人首先是需具備全級(jí)監(jiān)控停止的功能，若有人進(jìn)入到測(cè)試區(qū)域時(shí)，協(xié)作機(jī)器人必須停止作業(yè)；二是具備手動(dòng)指引功能，協(xié)作機(jī)器人是根據(jù)操作員的觸摸作用力來(lái)進(jìn)行工作。三是具備速度和分離監(jiān)控的功能，只有協(xié)作機(jī)器人與人之間有一定間隔距離時(shí)，協(xié)作機(jī)器人才能開(kāi)始工作；四是功率...

在人機(jī)協(xié)作模式下，人與機(jī)器攜手合作。由人員控制并監(jiān)控生產(chǎn)，而機(jī)器人則負(fù)責(zé)勞累的體力工作。兩者發(fā)揮各自的專(zhuān)長(zhǎng)：工業(yè)的一個(gè)重要原則。人機(jī)協(xié)作給未來(lái)工廠中的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來(lái)了根本性的變革。近年來(lái)，伴隨當(dāng)前市場(chǎng)需求日益加大和資本政策的大力扶持，工業(yè)機(jī)器人已步入高速發(fā)...

協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線(xiàn)的上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類(lèi)的智能。這種機(jī)器人不僅性?xún)r(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展.協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，...

協(xié)作機(jī)器人從適應(yīng)生產(chǎn)關(guān)系和生產(chǎn)方式出發(fā)，注定可以解決從21世紀(jì)初開(kāi)始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機(jī)器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應(yīng)用場(chǎng)合。過(guò)去需要長(zhǎng)達(dá)多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時(shí)內(nèi)完成。縱然...

倉(cāng)儲(chǔ)和物流行業(yè)已使用了多年的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV），但是傳統(tǒng)上，需要投資大型設(shè)施，以支持操作這些車(chē)輛。而新導(dǎo)航技術(shù)支持在倉(cāng)庫(kù)或者工廠內(nèi)操作AGV，而無(wú)需使用反射器或者標(biāo)記。除了新導(dǎo)航技術(shù)以外，通過(guò)結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人，還開(kāi)發(fā)了一種新興技術(shù)。這種結(jié)合展現(xiàn)了...

人工進(jìn)行的精加工作業(yè)必須使用手動(dòng)工具而且作業(yè)過(guò)程通常很費(fèi)勁。工具所產(chǎn)生的震動(dòng)也可能導(dǎo)致操作人員受傷。協(xié)作機(jī)器人可以提供精加工所需的力度、重復(fù)性和精確度。機(jī)器人可以完成的精加工類(lèi)型包括拋光、研磨、去毛刺。機(jī)器人可以通過(guò)手動(dòng)示教或計(jì)算機(jī)編程的方法教授機(jī)器人完成相應(yīng)...

在初幾十年，機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)無(wú)需人工干預(yù)即可運(yùn)行。這有兩個(gè)原因：機(jī)器人的靈活性有限，因此人類(lèi)沒(méi)有必要與之互動(dòng)；而且機(jī)械臂的高速運(yùn)動(dòng)，對(duì)任何靠近它們的人都很危險(xiǎn)。盡管缺乏靈活性，但機(jī)器人技術(shù)可以降低運(yùn)營(yíng)成本、資金成本、人工流失和浪費(fèi)，同時(shí)可以改善產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率...

協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的主要區(qū)別協(xié)作機(jī)器人：就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線(xiàn)上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類(lèi)的智能。這種機(jī)器人不僅性?xún)r(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人：是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定...

靈活性差距阻礙了現(xiàn)代自動(dòng)化現(xiàn)代自動(dòng)化正在受到所謂的“靈活性差距”的阻礙。制造過(guò)程中所需的靈活性越高，適應(yīng)它所需的自動(dòng)化就越復(fù)雜。當(dāng)這種復(fù)雜性在硬件中實(shí)現(xiàn)時(shí)，只有大批量和長(zhǎng)產(chǎn)品生命周期才能證明成本是合理的。此外，隨著產(chǎn)品以更快的周期不斷發(fā)展，這種類(lèi)型的自動(dòng)化不容...

協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)六軸機(jī)器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設(shè)計(jì)目的是圍繞人工作，與普通工業(yè)類(lèi)型不同。此外，協(xié)作機(jī)器人更容易與非專(zhuān)業(yè)人士交互，包括重新編程和調(diào)整機(jī)器人的參數(shù)。開(kāi)發(fā)環(huán)境通常也是圖形化和直觀的，這與工業(yè)機(jī)器人更復(fù)雜的開(kāi)發(fā)環(huán)境相反。與其他工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作...

不同軸數(shù)的協(xié)作機(jī)器人根據(jù)機(jī)器人軸數(shù)的不同，一般分為6軸機(jī)器人、7軸機(jī)器人，以及欠自由度機(jī)器人（＜6軸的機(jī)器人）。事實(shí)上，6軸機(jī)器人已經(jīng)具備完整的自由度，能夠到達(dá)空間任意點(diǎn)，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產(chǎn)6軸機(jī)器人為主。但隨著協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用拓展，一些特殊應(yīng)...

電子產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人電子產(chǎn)業(yè)是協(xié)作機(jī)器人的新興應(yīng)用領(lǐng)域。協(xié)作機(jī)器人的主要任務(wù)包括電子產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)，例如智能手機(jī)芯片檢測(cè)、PCB檢測(cè)以及電腦處理器檢測(cè)等等。盡管業(yè)界認(rèn)為智能手機(jī)和個(gè)人電腦的年出貨量未來(lái)二十年將保持穩(wěn)定甚至略有下降，但I(xiàn)DTechEx認(rèn)為，由...

在初幾十年，機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)無(wú)需人工干預(yù)即可運(yùn)行。這有兩個(gè)原因：機(jī)器人的靈活性有限，因此人類(lèi)沒(méi)有必要與之互動(dòng)；而且機(jī)械臂的高速運(yùn)動(dòng)，對(duì)任何靠近它們的人都很危險(xiǎn)。盡管缺乏靈活性，但機(jī)器人技術(shù)可以降低運(yùn)營(yíng)成本、資金成本、人工流失和浪費(fèi)，同時(shí)可以改善產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率...

自動(dòng)化主要是一個(gè)基于硬件的過(guò)程，的機(jī)器可以為產(chǎn)品生命周期長(zhǎng)的大批量應(yīng)用提供大量的生產(chǎn)節(jié)約。然而，由于手動(dòng)編程、重新配置和維護(hù)基于硬件的控制系統(tǒng)非常耗時(shí)，傳統(tǒng)的自動(dòng)化正在成為一種不太適用的解決方案。例如，通常情況下，在高混合、低產(chǎn)量的制造業(yè)中，部署工業(yè)機(jī)器人往往...

加工作業(yè)，協(xié)作機(jī)器人可用于鞋材貼合、皮革分割、金屬智能焊接等等領(lǐng)域。使用協(xié)作機(jī)器人后節(jié)省了人力開(kāi)支，新員工需要投入大量時(shí)間進(jìn)行訓(xùn)練，才能達(dá)到成品要求所掌握的技巧。精細(xì)加工作業(yè)，像傳統(tǒng)拋光、研磨、去毛刺等工藝可以通過(guò)協(xié)作機(jī)器人來(lái)完成，通過(guò)編程相應(yīng)程序使機(jī)器人完成...

物流機(jī)器人是在可能有人或沒(méi)人的環(huán)境中操作的移動(dòng)設(shè)備，如倉(cāng)庫(kù)、配送中心、港口或園區(qū)等。物流機(jī)器人提取貨物并把貨物帶到包裝站，或者把貨物從公司站點(diǎn)的一棟建筑物運(yùn)送到另一棟建筑物；某些物流機(jī)器人還能揀貨和包裝。這些機(jī)器人通常在特定環(huán)境中移動(dòng)，需要傳感器進(jìn)行定位、繪圖...

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)通常采用CCD（ChargeCoupledDevice）照相機(jī)攝取檢測(cè)圖像，將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，再采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對(duì)圖像數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，從而得到所需要的各種目標(biāo)圖像特征值，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)模式識(shí)別，坐標(biāo)計(jì)算，灰度分布圖等多種功能...