系統(tǒng)控制軟件運動控制計算機的軟件包括運動控制軟件和邏輯控制軟件,可以通過簡單的與電腦相連從而進行控制。計算機控制系統(tǒng)控制柜平臺運動控制單元:采用含驅(qū)動器的伺服控制單元以及動作信號接收器,從而實現(xiàn)平臺系統(tǒng)啟動/停止。接收上位機發(fā)來的控制信息、對電動缸進行運動控制...
多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅(qū)動,包含傳感器、驅(qū)動器和控制器等部件,是精密儀器運動控制系統(tǒng)的部分,也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測設(shè)備、測量儀器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點,其運動控...
今年10月北美地區(qū)將會有50款游戲與PSVR同步上市,中國地區(qū)有23款,其中14款已經(jīng)通過監(jiān)管部門審批。未來,《**終幻想15》這種重量級游戲也將推出VR版本?!叭绻皇且粋€硬件,一個游戲都沒有,這樣的設(shè)備是沒人要的。”織田博之稱。據(jù)他透露,PSVR研發(fā)歷時數(shù)...
系統(tǒng)控制軟件運動控制計算機的軟件包括運動控制軟件和邏輯控制軟件,可以通過簡單的與電腦相連從而進行控制。計算機控制系統(tǒng)控制柜平臺運動控制單元:采用含驅(qū)動器的伺服控制單元以及動作信號接收器,從而實現(xiàn)平臺系統(tǒng)啟動/停止。接收上位機發(fā)來的控制信息、對電動缸進行運動控制...
滾珠絲杠副一般是用世界高水平的機械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的,特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面,對溫度、濕度進行了嚴格的控制,由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動,所以啟動力矩極小,不會出現(xiàn)滑動運動那樣的爬行現(xiàn)象,能保證實...
滾珠絲杠副一般是用世界高水平的機械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的,特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面,對溫度、濕度進行了嚴格的控制,由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動,所以啟動力矩極小,不會出現(xiàn)滑動運動那樣的爬行現(xiàn)象,能保證實...
各主要部分簡述如下:1)運動平臺上平臺:連接需要被模擬動作的機構(gòu)上鉸鏈:雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu),用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。下鉸鏈:單虎克鉸結(jié)構(gòu),用于連接固定基座與電動缸的筒體。下平臺:安裝固定基座。2)計算機控制系統(tǒng)硬件運動控制計算機(伺服控制單元):實現(xiàn)...
六自由度平臺實現(xiàn)了部分或者完全替代市場上原有的液壓平臺,由于使用了電動控制,省略了液壓泵站、配管等周圍設(shè)備,簡化了整個裝置,除去了由于使用液壓油而產(chǎn)生的跑、冒、滴、漏等現(xiàn)象,免去了液壓油的污染。六自由度平臺工作時機械自鎖可靠安全,可適應(yīng)各種惡劣環(huán)境,很少需要維...
控制單元電路板控制多通道肌電陣列電極袖套采集表面肌電信號后儲存至控制單元電路板并上傳至數(shù)據(jù)處理器;(s3)數(shù)據(jù)處理器接收表面肌電信號并輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法生成手勢預(yù)測模型;(s4)使用者穿戴上殘肢接受腔,并連接好機械手和機械手腕,利用生成的手勢預(yù)測模型進行實時手勢...
效果不夠理想。在虛擬現(xiàn)實的感知方面,有關(guān)視覺合成方面的研究較多,對聽覺、觸覺關(guān)注較少,真實性、實時性不足,基于嗅覺、味覺的設(shè)備還沒有實現(xiàn)商品化。此外,在交互效果方面,虛擬現(xiàn)實技術(shù)與人的自然交互不足,在語音識別、人工智能方面的效果尚不能令人滿意。應(yīng)用領(lǐng)域...
多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅(qū)動,包含傳感器、驅(qū)動器和控制器等部件,是精密儀器運動控制系統(tǒng)的部分,也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測設(shè)備、測量儀器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點,其運動控...
控制單元電路板控制多通道肌電陣列電極袖套采集表面肌電信號后儲存至控制單元電路板并上傳至數(shù)據(jù)處理器;(s3)數(shù)據(jù)處理器接收表面肌電信號并輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法生成手勢預(yù)測模型;(s4)使用者穿戴上殘肢接受腔,并連接好機械手和機械手腕,利用生成的手勢預(yù)測模型進行實時手勢...
電動升降平臺在運轉(zhuǎn)過程中離不開行程開關(guān),行程開關(guān)是協(xié)助咱們上升或下降到指定方位就會主動中止的部件,關(guān)于在運用升降渠道在進行高空作業(yè)的工作人員來講,行程開關(guān)無疑是不可或缺的重要部件。行程開關(guān)由由操作頭、觸點體系和外殼組成。在電氣操控體系中,方位開關(guān)的效果是完成順...
如今在城市建設(shè)中普遍應(yīng)用的電動升降平臺屬于一種小型的起重機械,因為它的動力采用的是電動式,通常我們會稱之為電動升降平臺,是通過動力單元帶動電動油產(chǎn)生壓力,使油缸活塞往復運動而帶動升降機臺面升降!升降平臺可分為固定升降平臺和移動升降平臺,根據(jù)型號的不同和載重量、...
隨著科技和經(jīng)濟的發(fā)展,模擬仿真設(shè)備越來越地進入人類生產(chǎn)生活的各個領(lǐng)域,其中以三自由度、六自由度等多自由度運動平臺運用為常見,如汽車賽車模擬、VR游戲仿真、動感影院、飛行模擬、地震海嘯模擬、艦艇模擬、科研實驗和等。用戶在購買三/六自由度模擬仿真設(shè)備前,需要對產(chǎn)品...
電動升降平臺的除銹方法:在這方面,除銹方法為機械除銹和利用除銹劑。除銹劑的使用即利用化學原理,該方法速度很快,除銹效率高。但相對來講,利用除銹劑對鐵板支架除銹,費用要高。機械除銹是對于鋼板,鋼材等大型鋼結(jié)構(gòu)十分常用的方法。除銹速度較快,效果好,相對來說除銹成本...
如果推力、速度和安裝方式滿足要求,那么電缸就可以應(yīng)用到任意設(shè)備和場合? 答:不一定1、環(huán)境場所不同,溫度、濕度可能都會變化,如果有特殊要求的應(yīng)用,比如三方要求(防銹、防塵、防腐)2、同樣推力和速度的電缸,應(yīng)用在不同工況的設(shè)備上,對電缸絲桿等級會有不同...
沿海地區(qū)使用比較***的規(guī)格有:日規(guī)、歐規(guī)...電動缸的競爭相對比較大,因為在代替勞動力不單單指勞力上的取代,更多時候講究其靈活性,因而通常要求電動缸的各種參數(shù)達到比較高的要求,比如:速度要求,大部分的電動缸按不同規(guī)格大有不同,電動缸速度達到1000m...
因此,只要白天裝配好足夠多的工件,并放到存放工位上,夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。工廠選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式,必須根據(jù)工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合批量大,改型慢的產(chǎn)品,而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長,形狀規(guī)矩(直線、圓形)的情況;焊接機器人...
技術(shù)資料所有的文件都可以在媒體庫中找到,也可以在線瀏覽PDF版本。同樣的,也有許多準備協(xié)助的視頻,用媒體庫目錄找到想要的文件。智能時代始于智能設(shè)備新一代智能電動缸從氣動到電動。強得力電動推桿輕松助你完成華麗轉(zhuǎn)變,化繁為簡。一切以客戶利益為**專業(yè)研發(fā)生...
機械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領(lǐng)域得到大量應(yīng)用。機械臂是一個復雜系統(tǒng),存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性,對于不同的任務(wù),需要...
控制單元電路板控制多通道肌電陣列電極袖套采集表面肌電信號后儲存至控制單元電路板并上傳至數(shù)據(jù)處理器;(s3)數(shù)據(jù)處理器接收表面肌電信號并輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法生成手勢預(yù)測模型;(s4)使用者穿戴上殘肢接受腔,并連接好機械手和機械手腕,利用生成的手勢預(yù)測模型進行實時手勢...
六自由度運動仿真平臺的價格相對較高,而且不同廠家報價相差也較大。這是因為多自由度平臺進本上都是按用戶要求非標定制的,其中需要專業(yè)的工程設(shè)計,以保證其正常運行和功能。除此之外,在制作三、六自由度平臺的時候,還需要機械、電氣和控制技術(shù)人員的互相配合,這些專業(yè)人員的...
六自由度平臺實現(xiàn)了部分或者完全替代市場上原有的液壓平臺,由于使用了電動控制,省略了液壓泵站、配管等周圍設(shè)備,簡化了整個裝置,除去了由于使用液壓油而產(chǎn)生的跑、冒、滴、漏等現(xiàn)象,免去了液壓油的污染。六自由度平臺工作時機械自鎖可靠安全,可適應(yīng)各種惡劣環(huán)境,很少需要維...
為了對六自由度并聯(lián)機器人進行實時控制,必須對其進行運動學分析與解算。運動學問題主要包括位置姿態(tài)、速度、加速度三個方面的正解和反解問題。本文只涉及位置姿態(tài)的正反解。1.正解:即順向解,已知六自由度并聯(lián)機器人的6個伸縮缸的長度,求解六自由度并聯(lián)機器人的位置和姿態(tài),...
六自由度電動動感平臺關(guān)鍵部件為電動缸、減速機、伺服電機、伺服電機驅(qū)動器、ACB系列運動控制卡等,一般有三自由度和六自由度兩種。動力大小次于液壓平臺。其具有響應(yīng)速度快,靈敏度高,控制精確,結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高,噪音小,清潔衛(wèi)生,便于維護。缺點就是控制系統(tǒng)復雜,成本...
六自由度平臺可廣泛應(yīng)用到各種訓練模擬器,如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器等。六自由度搖擺臺還可應(yīng)用于動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接中,在加工業(yè)...
一般在進行高空作業(yè)的時候?qū)ι灯脚_的使用會比較多,因為相較于其他類型的設(shè)備,這種平臺在應(yīng)用的過程中安全性會更高一些。畢竟在高空作業(yè)的過程中首先需要保證的就是安全。當然關(guān)于這種類型的平臺其在使用的時候安全性可以從以下幾個方面看出來。首先就是廠家先進的工藝技術(shù)。其...
從這個角度而言,PSVR的進入對HTC并非都是壞事,至少是在推動VR普及的道路上多了一個隊友。對于索尼在10月份將發(fā)貨的VR產(chǎn)品,汪叢青作出了尖銳評論:“PSVR體驗不好,很多粉絲買到會很失望”、“PSVR只是游戲機,VR不等于游戲機”。然而,PSVR火爆的體...
六自由度氣動平臺關(guān)鍵部件為氣壓缸、氣動電磁閥和空壓機。其具有結(jié)構(gòu)簡單,耗電適中,價格低廉,無污染,動作響應(yīng)速度快,工作可靠,便于維護,壽命長,適應(yīng)溫度范圍廣。缺點是動力較小、噪聲大、平臺運行速度不均勻等。六自由度電動動感平臺關(guān)鍵部件為電動缸、減速機、伺服電機、...