焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)...

如開口壓型鋼板、縮口壓型鋼板，要作雙向樓板，則必須**壓型鋼板的肋高，從而增加了樓板結(jié)構(gòu)層的總厚度，導(dǎo)致建筑凈高、結(jié)構(gòu)自重、造價等方面受到不利影響。鋼筋柘架混凝土樓板按雙向板計算時與普通現(xiàn)澆混凝土設(shè)計理論等同，而其鋼筋柘架受力模式更為合理，能提供更大的剛度，且...

機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓(xùn)，并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；涉及健康和安全的規(guī)程...

系統(tǒng)將信息輸入、參數(shù)設(shè)置權(quán)限和設(shè)備操作權(quán)限分離，并且在操作界面上對系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，工件加工規(guī)格信息輸入，和工人加工操作進行隔離，既避免了參數(shù)的誤修改，又保證了工人操作界面的清晰、簡潔。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間，設(shè)備可以實現(xiàn)一鍵自動運行，設(shè)備將自動進行全部焊接及檢測工...

信息化是智能鋼筋加工配送中心的一大特色。用電腦或手機登錄信息化管理平臺，就能實時了解各個工序的鋼筋消耗、使用情況，實現(xiàn)鋼筋加工的遠程監(jiān)控。利用鋼筋加工信息化管理平臺，不僅有效提升了生產(chǎn)效率，而且避免了信息加工、輸入錯誤，解決了傳統(tǒng)管控的難題，提升了鋼筋加工標準...

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時，不存在設(shè)定編號的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)...

全自動鋼筋籠焊接工作站GHZ25-12，是本公司開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備。設(shè)備主要用于地鐵，橋梁，房建，機場，高速，地基基礎(chǔ)。本設(shè)備包含主筋自動供料系統(tǒng)、主筋檢測定位焊接系統(tǒng)、繞筋焊接系統(tǒng)、鋼筋籠出籠系統(tǒng)組成，焊接過程中無需人工參與。焊接效率高，...

設(shè)備設(shè)計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產(chǎn)效率，成為工程進度推進強有力的支持者。正常焊接過程中可以無需人員留守，從而使操作人員可以進行其它準備任務(wù)，降低工人的勞動強度。產(chǎn)品極強的智能化設(shè)計可極大的減少人員的誤操作，幾分鐘即可熟悉設(shè)備操作。成都華研機器...

由于需要加工的鋼筋籠規(guī)格較多，每種規(guī)格需要單獨設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，故在此處系統(tǒng)預(yù)設(shè)了50種規(guī)格，只需要在此處修改和選擇規(guī)格即可。此處鋼筋籠規(guī)格表示整根籠子（一根由N節(jié)鋼筋籠組成，多6節(jié)）的參數(shù)，參數(shù)包含主筋根數(shù)、主筋長度、端距、機頭數(shù)量、擋板位置、機頭位置、主筋角...

潤滑油的檢查每運轉(zhuǎn)5，000小時或毎隔1年，請測量減速機的潤滑油鐵粉濃度。超出標準值時，有必要更換潤滑油，請聯(lián)系本公司服務(wù)中心。檢查工具：潤滑油鐵粉濃度計，推薦潤滑油鐵粉濃度計：型號OM-810；潤滑油的添加潤滑油的加油口位置；潤滑油的更換更換步驟如下：1)切...

機頭伺服動作X氣缸原位屏蔽：機頭伺服手動前進或者后退時，是否需要滿足X氣缸在原位的條件，當為﹝未屏蔽中﹞時則需要，當為﹝屏蔽中﹞時則不需要。機臺啟動蜂鳴器提示屏蔽：機臺啟動時，是否會先響蜂鳴器機臺再動作，當為﹝未屏蔽中﹞時則先響蜂鳴器機臺再動作，當為﹝屏蔽中﹞...

設(shè)備調(diào)試：設(shè)備安裝到固定位置，所有管線連接完畢，經(jīng)檢查無誤后即可進行設(shè)備上電調(diào)試。第一步，給系統(tǒng)上電。第二步，查看焊機，檢查焊機參數(shù)設(shè)置是否正確。1：焊機方式：氣保焊。2：焊絲材質(zhì)：實心。3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲，此處必須選擇1.2mm的焊絲...

報警信息及處理方法(1)氣缸報警報警邏輯：氣缸當前動作狀態(tài)（輸出）和氣缸感應(yīng)器狀態(tài)（輸入）不一致達到一定的時間會出現(xiàn)此報警。導(dǎo)致報警原因：①、感應(yīng)器位置異常；②、感應(yīng)器損壞；③、有異物阻擋異常；④、氣壓（0.4-0.7MP之間）或氣缸或氣路異常；⑤、電磁閥異常...

節(jié)籠子參數(shù)設(shè)置頁面介紹：此頁面用來設(shè)置節(jié)鋼筋籠的相關(guān)參數(shù)，大致分為三部分，2\3\4\5節(jié)參數(shù)和節(jié)類似，后面不再一一講解。部分：主筋規(guī)格和長度規(guī)格：系統(tǒng)共設(shè)置了四種規(guī)格A、B、C、D。規(guī)格開關(guān)：用于選擇是否打開當前的規(guī)格，規(guī)格打開有一定的邏輯限制，，節(jié)時只有規(guī)...

同步加工鋼筋籠根數(shù)：顯示同時加工的鋼筋籠根數(shù)，既先完成設(shè)置的節(jié)后，再繼續(xù)加工第二節(jié)，依照此順序直到加工完成，比較大10根，小1根；根次、節(jié)次：顯示和設(shè)置當前加工鋼筋籠的根次和節(jié)次，修改需要一定的條件，當無條件修改時，點擊會彈出提示彈窗（當前加工節(jié)次鋼筋籠編碼信...

全自動鋼筋籠焊接工作站GHZ25-12，是本公司開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備。設(shè)備主要用于地鐵，橋梁，房建，機場，高速，地基基礎(chǔ)。本設(shè)備包含主筋自動供料系統(tǒng)、主筋檢測定位焊接系統(tǒng)、繞筋焊接系統(tǒng)、鋼筋籠出籠系統(tǒng)組成，焊接過程中無需人工參與。焊接效率高，...

現(xiàn)場作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格，并經(jīng)過培訓(xùn)。每次吊裝都必須有專人指揮，操作人員對指揮信號不明確、不理解，都拒絕起吊。同時要避免多人指揮的情況，指揮信號一旦混亂就容易引發(fā)事故。風(fēng)險3、吊埋在地下的物件這一操作是違背...

伺服電機報警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機報警的輸入信號會出現(xiàn)此報警。導(dǎo)致報警原因：①、由于過載等導(dǎo)致的伺服電機報警；②、由于線路異常導(dǎo)致的伺服電機報警；③、伺服電機未報警，由于信號線路導(dǎo)致的報警；④、其它原因?qū)е碌乃欧缶缶幚矸椒ǎ捍藞缶话銥闄C械結(jié)構(gòu)異常導(dǎo)...

在沒有認真仔細閱讀本手冊之前，請不要隨意安裝、使用或?qū)υO(shè)備進行維修。重要提示：1、非正常的設(shè)備吊裝，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；3、設(shè)備供電應(yīng)嚴格按照相關(guān)標準，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；4、...

設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作，...

內(nèi)圈液壓和中心小車手動操作：①手動強制開關(guān)：進行內(nèi)圈液壓手動時，會有一定的限制條件，點擊此強制按鈕后，則屏蔽相應(yīng)的條件，點擊此強制按鈕需要一定的權(quán)限。②安裝內(nèi)圈：按照設(shè)定的安裝內(nèi)圈時間，進行內(nèi)圈液壓伸出動作。③內(nèi)圈液壓伸出：手動進行內(nèi)圈液壓的伸出動作。④內(nèi)圈液...

在沒有認真仔細閱讀本手冊之前，請不要隨意安裝、使用或?qū)υO(shè)備進行維修。重要提示：1、非正常的設(shè)備吊裝，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；3、設(shè)備供電應(yīng)嚴格按照相關(guān)標準，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；4、...

系統(tǒng)將信息輸入、參數(shù)設(shè)置權(quán)限和設(shè)備操作權(quán)限分離，并且在操作界面上對系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置，工件加工規(guī)格信息輸入，和工人加工操作進行隔離，既避免了參數(shù)的誤修改，又保證了工人操作界面的清晰、簡潔。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間，設(shè)備可以實現(xiàn)一鍵自動運行，設(shè)備將自動進行全部焊接及檢測工...

鋼筋籠整體參數(shù)設(shè)置頁面介紹：節(jié)籠子主筋總根數(shù)：設(shè)置節(jié)鋼筋籠的主筋根數(shù)，比較大100根，小1根。每根籠子包含節(jié)數(shù)：每根鋼筋籠由N小節(jié)組成，比較大6節(jié)，小1節(jié)。同步加工鋼筋籠根數(shù)：設(shè)置同時加工的鋼筋籠根數(shù)，既先完成設(shè)置的節(jié)后，再繼續(xù)加工第二節(jié)，依照此順序直到加工完...

本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小...

產(chǎn)品具有如下特點：1、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤絲機。2、質(zhì)量穩(wěn)定：機械化作業(yè)不受人為因素影響，長時間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號、大小、長度的設(shè)計要求，不會因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計和施工現(xiàn)場分散的機動作業(yè)。4、運轉(zhuǎn)便捷：組合式設(shè)...

數(shù)都是直觀可測量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時間）。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間，設(shè)備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設(shè)備的全部準備工作，后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接，根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設(shè)備設(shè)計時按...

除AGV原有的復(fù)雜計算以外，各種各樣的AI能力擴展成為可能。云化AGV架構(gòu)如圖1所示。圖1云化AGV架構(gòu)邊緣計算和云計算的結(jié)合將突破AGV終端的計算能力和存儲的限制，提高AI算法的訓(xùn)練和推理能力，同時將大部分機器人智能布署在邊緣和云端，通過協(xié)作和不斷地訓(xùn)練，持...

相關(guān)介紹：布料和內(nèi)圈安裝按鈕：主筋布料開始按鈕，用于啟動和停止布料程序，安裝內(nèi)圈按鈕按鈕，用于當將內(nèi)圈放置到內(nèi)圈支撐上后，點擊此按鈕內(nèi)圈支撐進行撐開動作，動作時間可在參數(shù)頁面內(nèi)設(shè)置；⑨主筋相關(guān)操作按鈕主筋設(shè)置向?qū)В狐c擊此按鈕后進入[主筋設(shè)置向?qū)ы揮頁面（如下圖...

風(fēng)險提示示例：指揮信號不明確現(xiàn)場作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格，并經(jīng)過培訓(xùn)。每次吊裝都必須有專人指揮，操作人員對指揮信號不明確、不理解，都拒絕起吊。同時要避免多人指揮的情況，指揮信號一旦混亂就容易引發(fā)事故。風(fēng)險3、吊...