西門子1200CPU1215C的模擬量輸入/輸出端子的接線CPU1215C模塊集成了兩個模擬量輸入通道和兩個模擬量輸出通道。模擬量輸入通道的量程范圍是1-10V。模擬量輸出通道的量程范圍是0-20mA。CPU1215C模擬量輸入/輸出端子的接線如圖2-8所示。...
PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時,CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序,按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉(zhuǎn)指令,則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束,然后重新返回**條指令,...
(6)高速計數(shù)器(HC):用來累計比CPU的掃描速率更快的事件。當(dāng)前值為32位有符號整數(shù)。(7)累加器(AC0~AC3):32位,可以按字節(jié)、字和雙字來訪問累加器中的數(shù)據(jù)。按字節(jié)、字只能訪問累加器的低8位或低16位。常用于向子程序傳遞參數(shù)和從子程序返回參數(shù),或...
1.通訊所使用的以太網(wǎng)參考模型ModbusTCP傳輸過程中使用了TCP/IP以太網(wǎng)參考模型的5層:首層:物理層,提供設(shè)備物理接口,與市售介質(zhì)/網(wǎng)絡(luò)適配器相兼容。第二層:數(shù)據(jù)鏈路層,格式化信號到源/目硬件址數(shù)據(jù)幀。第三層:網(wǎng)絡(luò)層,實現(xiàn)帶有32位IP址IP報文包。...
你是否對電氣制圖感興趣?想成為一名電氣制圖高手嗎?那么,恭喜你選擇了正確的道路,本期電氣制圖培訓(xùn)將為你詳細(xì)講解電氣制圖的相關(guān)知識。首先,我們要了解電氣制圖的重要性。電氣圖是電氣工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)工具,是傳遞工程信息、實施工程設(shè)計和保證工程質(zhì)量的重要手段。它可以幫助...
(3)模擬量輸入過程映像寄存器:S7-200SMARTPLC將模擬量值(如溫度或電壓)轉(zhuǎn)換成1個字長(16位)的數(shù)字量??梢杂脜^(qū)域標(biāo)識符(AI)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址來存取這些值。因為模擬輸入量為1個字長,且從偶數(shù)位字節(jié)開始,所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址來...
計數(shù)器指令使用說明①計數(shù)器指令由一個16位預(yù)置值寄存器、一個16位當(dāng)前值寄存器和1位狀態(tài)位組成。預(yù)置值寄存器用來存儲預(yù)置值;當(dāng)前值寄存器用于存儲計數(shù)器開始計數(shù)后任一時刻的刷新次數(shù);狀態(tài)位反映計數(shù)器觸點的狀態(tài)。②加計數(shù)器、減計數(shù)器和加/減計數(shù)器的編號范圍相同,由...
模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊SM1231用于將現(xiàn)場各種模擬量測量傳感器輸出的直流電壓或電流信號轉(zhuǎn)換為S7-1200PLC內(nèi)部處理用的數(shù)字信號。模擬量輸入模塊SM1231可選擇輸入信號類型有電壓型、電流型、電阻型、熱電阻型和熱電偶型等。目模擬量輸入模塊主要有SM...
計數(shù)器指令使用說明①計數(shù)器指令由一個16位預(yù)置值寄存器、一個16位當(dāng)前值寄存器和1位狀態(tài)位組成。預(yù)置值寄存器用來存儲預(yù)置值;當(dāng)前值寄存器用于存儲計數(shù)器開始計數(shù)后任一時刻的刷新次數(shù);狀態(tài)位反映計數(shù)器觸點的狀態(tài)。②加計數(shù)器、減計數(shù)器和加/減計數(shù)器的編號范圍相同,由...
(1)標(biāo)志存儲器(M):標(biāo)志存儲器,用作內(nèi)部控制繼電器來存儲操作的中間狀態(tài)或其他控制信息??梢园次?、字節(jié)、字或雙字來存取M區(qū)數(shù)據(jù)。(2)特殊存儲器(SM):它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法??梢允褂眠@些位來選擇和控制CPU的某些特殊功能。(3)...
變送器:是把傳感器的輸出信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭杀豢刂破髯R別的信號(或?qū)鞲衅鬏斎氲姆请娏哭D(zhuǎn)換成電信號同時放大以便供遠方測量和控制的信號源)的轉(zhuǎn)換器。傳感器和變送器一同構(gòu)成自動控制的監(jiān)測信號源。不同的物理量需要不同的傳感器和相應(yīng)的變送器。變送器的種類很多,用在工控儀表...
發(fā)那科機器人培訓(xùn)通常涵蓋以下內(nèi)容和特點:任務(wù)編程與應(yīng)用完成常見的機器人任務(wù)編程,如搬運、焊接、裝配等。處理復(fù)雜的路徑規(guī)劃和多機器人協(xié)作。模擬與調(diào)試?yán)梅抡孳浖M行程序的模擬運行,提前發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題。在實際機器人上進行調(diào)試和優(yōu)化程序。故障診斷與維護識別和解決...
S7-200SMART的硬件實時時鐘可以提供年、月、日、時、分、秒的日期/時間數(shù)據(jù)。讀取實時時鐘(TODR)指令從硬件時鐘讀取當(dāng)前時間和日期,并將其載入以地址T起始的8個字節(jié)(例如起始地址設(shè)置為VB100)的時間緩沖區(qū)。(注意:用讀取指令讀取出來的實時時鐘數(shù)據(jù)...
PLC的基本數(shù)據(jù)類型,我們常用的有如下幾種:1.布爾類型BOOL,也就是我們常說的0和1,也可以理解為True和False,對于PLC來說就是DI或者DO點的輸入或輸出狀態(tài),我們一般用Bool類型表示。對于西門子PLC的DI點,可以使用I0.0表示,DO點用Q...
發(fā)那科機器人培訓(xùn)通常涵蓋以下內(nèi)容和特點:基礎(chǔ)知識機器人的基本結(jié)構(gòu)和組成部分,包括機械臂、控制器、示教器等。安全操作規(guī)范和注意事項,確保在操作機器人時的人員和設(shè)備安全。編程基礎(chǔ)學(xué)習(xí)使用發(fā)那科機器人的編程語言,如Karel或TP語言。掌握基本的編程指令,如運動指令...
你是否對電氣制圖感興趣?想成為一名電氣制圖高手嗎?那么,恭喜你選擇了正確的道路,本期電氣制圖培訓(xùn)將為你詳細(xì)講解電氣制圖的相關(guān)知識。首先,我們要了解電氣制圖的重要性。電氣圖是電氣工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)工具,是傳遞工程信息、實施工程設(shè)計和保證工程質(zhì)量的重要手段。它可以幫助...
下載并調(diào)試下載操作在這不做闡述1、調(diào)試說明:(1)比例增益:提高調(diào)節(jié)速度,減小誤差,但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差;參考方法可由小到大單獨調(diào)節(jié)(2)積分作用:消除穩(wěn)態(tài)誤差,使系統(tǒng)的動態(tài)相應(yīng)的變慢,積分過大會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。調(diào)節(jié)參考方法:將調(diào)節(jié)好的比例系數(shù)調(diào)整到50%--...
串行通信與并行通信的特點。數(shù)據(jù)在單條一位寬的傳輸線上,一比特接一比特地按順序傳送的方式稱為串行通信。在并行通信中,一個字節(jié)(8位)數(shù)據(jù)是在8條并行傳輸線上同時由源傳到目的地;而在串行通信方式中,數(shù)據(jù)是在單條1位寬的傳輸線上一位接一位地順序傳送。這樣一個字節(jié)的數(shù)...
S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制。嚴(yán)格上說并沒有限制具體數(shù)量,但實際應(yīng)用推薦客戶不要超過16路PID回路??赏瑫r進行回路控制,用戶可手動調(diào)試參數(shù),也可使用自整定功能,提供了兩種自整...
變送器:是把傳感器的輸出信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭杀豢刂破髯R別的信號(或?qū)鞲衅鬏斎氲姆请娏哭D(zhuǎn)換成電信號同時放大以便供遠方測量和控制的信號源)的轉(zhuǎn)換器。傳感器和變送器一同構(gòu)成自動控制的監(jiān)測信號源。不同的物理量需要不同的傳感器和相應(yīng)的變送器。變送器的種類很多,用在工控儀表...
中斷的概念:中斷是計算機獨有的一種工作方式;在主程序執(zhí)行的過程中,中斷主程序的執(zhí)行;在執(zhí)行子程序的過程中,中斷子程序的執(zhí)行。中斷程序主要是為某些特定控制功能而設(shè)定。與子程序不同,中斷是隨機發(fā)生且必須立即響應(yīng)的。需要執(zhí)行中斷程序必須要有中斷源(引發(fā)中斷的信號)每...
(1)傳感器:是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求.傳感器的特點包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實現(xiàn)自動檢測...
通信協(xié)議是指雙方實體完成通信或服務(wù)所必須遵循的規(guī)則和約定。協(xié)議定義了數(shù)據(jù)單元使用的格式,信息單元應(yīng)該包含的信息與含義,連接方式,信息發(fā)送和接收的時序,從而確保網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)順利地傳送到確定的地方。Modbus是一種串行通信協(xié)議,是Modicon公司(現(xiàn)在的施耐德電...
MODBUSTCP通信概述不同的PLC廠家上下位機通信時一般都利用自己**的通信協(xié)議,相互之間不能兼容,目前大型工廠都分多個小系統(tǒng),有可能利用不同系列的PLC,如果想把各個系統(tǒng)聯(lián)系起來進行集中控制,就需要它們之間有一個共同兼容的通信協(xié)議,目前較通用的方法就...
PLC的特點及分類PLC具有以下鮮明的特點:1、使用方便,編程簡單采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言,而無需計算機知識,因此系統(tǒng)開發(fā)周期短,現(xiàn)場調(diào)試容易。另外,可在線修改程序,改變控制方案而不拆動硬件。2、功能強,性能價格比高一臺小型PLC內(nèi)有成百上千...
1.串口通信按數(shù)據(jù)傳送的方式,串口通訊可分為串行通訊與并行通訊。串行通信:是指使用一條數(shù)據(jù)線,將數(shù)據(jù)一位一位地依次傳輸,每一位數(shù)據(jù)占據(jù)一個固定的時間長度。其只需要少數(shù)幾條線就可以在系統(tǒng)間交換信息,特別適用于計算機與計算機、計算機與外設(shè)之間的遠距離通信。一般是指...
發(fā)那科機器人培訓(xùn)通常涵蓋以下內(nèi)容和特點:基礎(chǔ)知識機器人的基本結(jié)構(gòu)和組成部分,包括機械臂、控制器、示教器等。安全操作規(guī)范和注意事項,確保在操作機器人時的人員和設(shè)備安全。編程基礎(chǔ)學(xué)習(xí)使用發(fā)那科機器人的編程語言,如Karel或TP語言。掌握基本的編程指令,如運動指令...
初學(xué)者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法,經(jīng)?;煜莆找韵路椒ň筒粫鲥e。把PLC作為負(fù)載,以輸入開關(guān)(通常為接近開關(guān))為對象,若信號從開關(guān)流出(信號從開關(guān)流出,向PLC流入),則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負(fù)載,以輸入開關(guān)為(通常為接近開關(guān)...
PID指令(功能塊)使用了一個120個字節(jié)的V區(qū)參數(shù)表來進行控制回路的運算工作;除此之外,PID向?qū)傻妮斎?輸出量的標(biāo)準(zhǔn)化程序也需要運算數(shù)據(jù)存儲區(qū)。需要為它們定義一個起始地址,要保證該地址起始的若干字節(jié)在程序的其它地方?jīng)]有被重復(fù)使用。如果點擊“建議”,則向...
工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有價格低廉、穩(wěn)定可靠、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富、以及支持技術(shù)成熟等優(yōu)點,已為常用的通信網(wǎng)絡(luò)之一。工業(yè)以太網(wǎng)是面向工業(yè)生產(chǎn)控制的,對數(shù)據(jù)的實時性、確定性和可靠性等有極高的要求。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可應(yīng)用于單元級、管理級的網(wǎng)絡(luò),其通訊數(shù)據(jù)量大、傳輸距...