啟動自整定先決條件：要進行自整定的回路必須處于自動模式在開始PID自整定調(diào)整前，整個PID控制回路必須工作在相對穩(wěn)定的狀態(tài)（穩(wěn)定的PID是指過程變量接近設定值，輸出不會不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。）理想狀態(tài)下，自整定啟動時，回路輸出值應...

電子齒輪比就是對伺服接收到的上位機脈沖頻率進行放大或者縮小。其中一個參數(shù)為分子，為電機編碼器的分辨率；一個為分母，為電機旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是縮小。在實際應用中，連接不同的機械結(jié)構(gòu)，移動*小單位量所需的電機轉(zhuǎn)動量...

S7-1200PLC的性能特點S7-1200PLC具有集成PROFINET接口、強大的集成工藝功能和、靈活的可擴展性等特點，為各種工藝任務提供了簡單的通信和有效的解決方案。S7-1200PLC新的性能特點具體描述如下：（1）集成了PROFINET接口集成的PR...

模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位，一個通道占一個字(2byte)的地址，所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認地址為I/QW96~I/QW222。一個模擬量模塊*多有8個通道，從96號字節(jié)開始，S7-1200給每一個模...

PID控制不穩(wěn)定怎么辦？如何調(diào)試PID？閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)試，首先應當做開環(huán)測試。所謂開環(huán)，就是在PID調(diào)節(jié)器不投入工作的時候，觀察：（1）反饋通道的信號是否穩(wěn)定（2）輸出通道是否動作正?？梢栽囍o出一些比較保守的PID參數(shù)，比如放大倍數(shù)（增益）不要太大，可以小于1...

編寫程序：在項目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開程序編輯器。在指令中選擇常開觸點，并拖放到編程區(qū)域。輸入地址I0.6作為啟動觸點，并為其生成變量名稱（如TAG_1）。插入一個置位指令，并輸入地址Q0.0作為輸出設備。在下一個程序段中插入另一個...

PLC的通信包括PLC與PLC之間的通信、PLC與上位計算機之間的通信以及和其他智能設備之間的通信。PLC與PLC之間通信的實質(zhì)就是計算機的通信，使得眾多**的控制任務構(gòu)成一個工程整體，形成模塊控制體系。PLC與計算機連接組成網(wǎng)絡，將PLC用于控制工業(yè)現(xiàn)場，計...

結(jié)構(gòu)化編程與全局DB結(jié)構(gòu)化編程：學習并掌握結(jié)構(gòu)化編程的概念和步驟，以提高編程效率和質(zhì)量。結(jié)構(gòu)化編程包括模塊化設計、函數(shù)調(diào)用、參數(shù)傳遞等。全局DB與背景DB：理解全局DB與背景DB的概念和用途，正確使用它們來管理數(shù)據(jù)。全局DB用于存儲全局變量和參數(shù)，而背景DB則...

PID指令（功能塊）使用了一個120個字節(jié)的V區(qū)參數(shù)表來進行控制回路的運算工作；除此之外，PID向?qū)傻妮斎?輸出量的標準化程序也需要運算數(shù)據(jù)存儲區(qū)。需要為它們定義一個起始地址，要保證該地址起始的若干字節(jié)在程序的其它地方?jīng)]有被重復使用。如果點擊“建議”，則向...

異步通信與同步通信:同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同，通常含有若干個數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗字符（CRC）組成。其中同步字符位于幀開頭，用于確認數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同...

使用PROFINET通信指令時，需要注意以下幾點：處理TSEND_C和TRCV_C的用時無法確定，為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令，務必從主程序循環(huán)掃描中對其調(diào)用，不要從硬件、延時、循環(huán)、錯誤等中斷OB或啟動OB調(diào)用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令...

步進電機基于電磁學原理工作，利用電子電路將直流電變成分時供電的、多相時序控制電流，再用這種電流為步進電機供電。它接收數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并轉(zhuǎn)化成與之相對應的角位移或直線位移，每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的...

計數(shù)器指令使用說明①計數(shù)器指令由一個16位預置值寄存器、一個16位當前值寄存器和1位狀態(tài)位組成。預置值寄存器用來存儲預置值；當前值寄存器用于存儲計數(shù)器開始計數(shù)后任一時刻的刷新次數(shù)；狀態(tài)位反映計數(shù)器觸點的狀態(tài)。②加計數(shù)器、減計數(shù)器和加/減計數(shù)器的編號范圍相同，由...

同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同，通常含有若干個數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗字符（CRC）組成。其中同步字符位于幀開頭，用于確認數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后，個數(shù)沒有...

PLC編程實踐項目需求分析：根據(jù)項目需求選擇恰當?shù)腜LC型號，確保其I/O點數(shù)、性能、擴展能力和特殊功能滿足系統(tǒng)要求。內(nèi)存分配：在開始編程前做好內(nèi)存分配，合理利用內(nèi)部繼電器、寄存器、定時器、計數(shù)器等軟元件資源。程序設計：按照故障檢測、故障處理、手動操作、自動運...

若要發(fā)送數(shù)據(jù)，則在REQ的上升沿執(zhí)行。發(fā)送操作成功執(zhí)行后，TSEND_C會置位DONE一個周期。參數(shù)：包括CONT（控制連接建立與斷開）、REQ（請求發(fā)送數(shù)據(jù)）、DATA（要發(fā)送的數(shù)據(jù)）等。TRCV_C指令：功能：與伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通...

西門子博途（TIAPortal）軟件的安裝方法因版本不同而略有差異，但大體步驟相似。以下是一個通用的安裝步驟，以TIAPortalV17為例進行說明：安裝前準備系統(tǒng)要求：操作系統(tǒng)：Windows7（x64）旗艦版、Windows10（x64）專業(yè)版或企業(yè)版等。...

PLC編程基礎編程語言：掌握PLC的編程語言，如梯形圖（Ladder Diagram, LD）、功能塊圖（Function Block Diagram, FBD）、指令表（Instruction List, IL）等。其中，梯形圖是**常用的編程語言，它類似于...

PID控制在工程應用中，PID控制系統(tǒng)是應用***的閉環(huán)控制系統(tǒng)。PID控制的原理是給被控對象一個設定值，然過測量元件將過程值測量出來，并與設定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器通過計算，計算出輸出送到執(zhí)行器進行調(diào)節(jié)，其中的P、1、D指的是比例、積...

計數(shù)器指令使用說明①計數(shù)器指令由一個16位預置值寄存器、一個16位當前值寄存器和1位狀態(tài)位組成。預置值寄存器用來存儲預置值；當前值寄存器用于存儲計數(shù)器開始計數(shù)后任一時刻的刷新次數(shù)；狀態(tài)位反映計數(shù)器觸點的狀態(tài)。②加計數(shù)器、減計數(shù)器和加/減計數(shù)器的編號范圍相同，由...

PID閉環(huán)控制實現(xiàn)步驟：添加OB30循環(huán)中斷塊：在PLC程序中添加OB30循環(huán)中斷塊，用于周期性地執(zhí)行PID控制算法。配置PID控制器：在OB30中添加PID程序塊，并配置PID控制器的參數(shù)。用戶需要設置設定值（Setpoint）、輸入值（Input）和輸出值...

實現(xiàn)周期性操作：在某些應用中，需要實現(xiàn)設備的周期性操作。這時，可以使用脈沖定時器（TP）來生成具有固定周期的脈沖信號。例如，在一個周期性攪拌控制系統(tǒng)中，可以使用TP定時器來生成攪拌操作的周期信號。當定時器啟動時，它會輸出一個脈沖信號來啟動攪拌器。在脈沖信號的持...

初學者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法，經(jīng)?；煜?，掌握以下方法就不會出錯。把PLC作為負載，以輸入開迷電影關(guān)(通常為接近開關(guān))為對象，若信號從開關(guān)流出(信號從開關(guān)流出，向PLC流入)，則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負載，以輸入開關(guān)為(通常為接...

S7-1200工業(yè)以太網(wǎng)通信概述工業(yè)以太網(wǎng)是基于IEEE802.3(Ethernet)的強大的區(qū)域和單元網(wǎng)絡。工業(yè)以太網(wǎng)，提供了一個無縫集成到新的媒體世界的途徑。企業(yè)內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)(Intranet)，外部互聯(lián)網(wǎng)(Extranet)，以及國際互聯(lián)網(wǎng)(Interne...

PROFINET通信指令是用于實現(xiàn)PROFINET通信協(xié)議下數(shù)據(jù)交換的一系列指令。PROFINET是一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的開放式現(xiàn)場總線標準，由PROFIBUS國際組織（PI）推出，廣泛應用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。在西門子S7-1200PLC中，PROFINET通信指...

除了對單一位變量進行操作外，西門子S7-1200PLC還支持對位域進行操作。位域是指從某個特定地址開始的多個連續(xù)位。使用置位位域指令（SET_BF）可以對從某個特定地址開始的多個位進行置位操作；使用復位位域指令（RESET_BF）可以對從某個特定地址開始的多個...

V90PN的基本定位(EPOS)是一個非常重要的功能，用于驅(qū)動的位置控制。它可用于直線軸或旋轉(zhuǎn)軸的**及相對定位，博途軟件庫文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統(tǒng)驅(qū)動器的基本定位控制。此外，需要在V90的V-Assist軟件中...

PLC編程基礎編程語言：掌握PLC的編程語言，如梯形圖（Ladder Diagram, LD）、功能塊圖（Function Block Diagram, FBD）、指令表（Instruction List, IL）等。其中，梯形圖是**常用的編程語言，它類似于...

異步通信與同步通信:同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同，通常含有若干個數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗字符（CRC）組成。其中同步字符位于幀開頭，用于確認數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同...

除了對單一位變量進行操作外，西門子S7-1200PLC還支持對位域進行操作。位域是指從某個特定地址開始的多個連續(xù)位。使用置位位域指令（SET_BF）可以對從某個特定地址開始的多個位進行置位操作；使用復位位域指令（RESET_BF）可以對從某個特定地址開始的多個...