夾持器是固定在給進(jìn)裝置機(jī)身的前端，用于夾持孔內(nèi)鉆具及與回轉(zhuǎn)器配合進(jìn)行機(jī)械擰卸鉆桿。利用卡瓦座的擋板和錨桿固定卡瓦，將兩根插桿抽出即可取出卡瓦，擴(kuò)大通孔，以便通過(guò)粗徑鉆具。選擇機(jī)器人夾持器需要考慮的問(wèn)題：精度。速度是很多的機(jī)器人應(yīng)用的要求，運(yùn)動(dòng)的很準(zhǔn)與精確也同樣重要。由于這些因素很難確定，而且有大量的應(yīng)用，你可能只是想要一個(gè)重復(fù)精度好的夾持器。事實(shí)上，夾持器的位置主要取決于工業(yè)機(jī)器人，如果夾持器的重復(fù)精度沒(méi)有問(wèn)題，那么夾持器的運(yùn)動(dòng)精度是能夠滿足應(yīng)用要求的。在討論精度的時(shí)候，還應(yīng)該考慮機(jī)器人的順應(yīng)性。壓力容器夾持器包括由提升缸驅(qū)動(dòng)的固定板，夾緊缸安裝在固定板底部的中間。徐州反拱型爆破片配套夾持器生...

全液壓動(dòng)力頭式鉆機(jī)通常都設(shè)有夾持器，其目的是用于夾持孔內(nèi)鉆具，預(yù)防孔內(nèi)鉆具滑移，必要時(shí)還可與動(dòng)力頭配合進(jìn)行鉆桿的自動(dòng)擰卸。液壓夾持器因其與系統(tǒng)匹配簡(jiǎn)單、使用平安方便、夾緊力大等特點(diǎn)被普遍采用。液壓夾持器的設(shè)計(jì)也就成為鉆機(jī)設(shè)計(jì)的重要組成部分，其性能的好壞將直接影響到鉆機(jī)整機(jī)的性能、鉆進(jìn)效率以及鉆孔質(zhì)量等。夾持器是握住物體進(jìn)而操控物體的設(shè)備。它能夠在執(zhí)行某些動(dòng)作的同時(shí)夾住和松開(kāi)物體。運(yùn)動(dòng)設(shè)備往往模仿人體的運(yùn)動(dòng)，就夾持器而言，模仿的是手指的運(yùn)動(dòng)?！笆种浮北旧聿⒉粚儆趭A持器，它們只是用于夾持物體的專門定制工具，稱為“夾片”。選擇氣動(dòng)夾持器和夾片設(shè)計(jì)的因素：物體的扣留。寧波不銹鋼夾持器供應(yīng)商稱螺紋繩索取...

機(jī)器人的末端執(zhí)行器是一個(gè)安裝在移動(dòng)設(shè)備或者機(jī)器人手臂上,使其能夠拿起一個(gè)對(duì)象,并且具有處理、傳輸、夾持、放置和釋放對(duì)象到一個(gè)準(zhǔn)確的離散位置等功能的部門。機(jī)器人末端執(zhí)行器上的夾持器的種類:工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的機(jī)械式夾持器多為雙指頭爪式，按其手指的運(yùn)動(dòng)可以分為平移型和回轉(zhuǎn)型。按照夾持方式來(lái)分可以分為外夾式和內(nèi)撐式.本文是按照結(jié)構(gòu)特性來(lái)進(jìn)行分類的，可分為電動(dòng)（電磁）式、液壓式和氣動(dòng)式，以及他們的組合?？梢苑譃楣I(yè)夾持器和仿人夾持器。工業(yè)用的夾持器一般都是專物專門，通用性不強(qiáng)；仿人夾持器一般指仿人靈巧手，可以抓取一些小東西，大多都處于研究中，應(yīng)用很少。夾持器：它本質(zhì)上是一個(gè)以壓縮空氣為動(dòng)力的汽缸。北京接...

選擇機(jī)器人夾持器需要考慮的問(wèn)題：載荷和夾持力。這個(gè)因素不光影響到機(jī)器人夾持器，還影響到機(jī)械手本身。事實(shí)上，載荷是一個(gè)非常重要的數(shù)據(jù)，考慮時(shí)要注意這一點(diǎn)。如果機(jī)器人單元移動(dòng)的工件重量接近于機(jī)器人的較大載荷，將導(dǎo)致機(jī)器人單元的速度下降。如果該應(yīng)用需要快速流暢，那么就需要選擇一個(gè)載荷比目標(biāo)工件要重一些的機(jī)器人和夾持器。關(guān)于夾持力，一方面需要保證有足夠的夾持力可以讓工件不致跌落。另一方面，又要確保它過(guò)度的夾持力不會(huì)將工件損壞。夾持器的注意事項(xiàng)：保持光纖鉗位器的清潔非常重要，否則會(huì)使光纖與夾持器的結(jié)合效率降低。徐州因康鎳夾持器多少錢電爐系統(tǒng)中電極夾持器的作用：75t爐頂裝料電爐電極系統(tǒng),此裝置安裝于旋轉(zhuǎn)...

巖心夾持器是實(shí)驗(yàn)室測(cè)定巖樣滲流特性或進(jìn)行驅(qū)替試驗(yàn)時(shí)用來(lái)夾持、保護(hù)巖樣并密封柱面或端面（一般是留出流體進(jìn)出口的端面）的器具，是開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)儀器裝置中不可缺少的重要協(xié)助部件。實(shí)驗(yàn)室測(cè)定巖樣滲流特性或進(jìn)行驅(qū)替試驗(yàn)時(shí)用來(lái)夾持、保護(hù)巖樣并密封柱面或端面（一般是留出流體進(jìn)出口的端面）的器具，是開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)儀器裝置中不可缺少的重要協(xié)助部件。巖心夾持器的類型：哈斯勒（Hassler）型巖心夾持器。是目前巖心分析中較常用的一種巖心夾持器，具有使用方便的特點(diǎn)，裝入和取出巖樣時(shí)，不必將巖心夾持器全部拆開(kāi)。采取在巖樣柱面施加徑向壓力的方式，將巖樣側(cè)壁密封（見(jiàn)圖），流體從端面進(jìn)入，從另一端面排出，進(jìn)行測(cè)試。如果測(cè)定全直徑巖心的...

坑道鉆機(jī)夾持器常見(jiàn)的機(jī)械故障包括：（1）夾持器不能完全張開(kāi)或張開(kāi)量不夠。夾持器是用四根螺桿將主油缸、左卡瓦座和右卡瓦座、副油缸組合連結(jié)為一體，若出現(xiàn)四根螺桿受力不均時(shí)，夾持器運(yùn)動(dòng)受阻，張開(kāi)量不均勻，導(dǎo)致夾持器不能正常張開(kāi)。另外，四根螺桿上的螺母擰緊過(guò)渡，同樣導(dǎo)致夾持器不能正常張開(kāi)。合理的調(diào)整距離是間隔環(huán)外留有一片碟型彈簧即可。（2）夾持器夾不牢鉆桿，發(fā)生打滑現(xiàn)象。先檢查卡瓦的磨損狀況，再檢查碟型彈簧是否破損，若發(fā)生卡瓦磨損過(guò)大或碟型彈簧損壞的情況時(shí)，應(yīng)予與更換。正拱型夾持器特點(diǎn)：不銹鋼平安設(shè)計(jì)邊夾標(biāo)準(zhǔn)，允許磁盤(pán)預(yù)組裝成架。成都接頭型夾持器廠家電話夾持器是如何工作的?使用較廣的夾持器是氣動(dòng)夾持器...

具備元件組合裝置制造許可證的資格企業(yè)生產(chǎn)的夾持器分為：1.普通型（或稱插入型）夾持器，可居中安裝在法蘭的螺栓孔內(nèi)側(cè)，夾持器外圓直徑不大于法蘭螺栓圓內(nèi)徑。爆破片裝置應(yīng)準(zhǔn)確地居中裝入法蘭間，才能保證爆破片的爆破性能和法蘭密封性能?？刹捎孟铝蟹椒▉?lái)使其對(duì)中：（a）夾持器外圓恰好裝入法蘭的螺栓孔內(nèi)側(cè)；（b）使用定位接頭；（c）其他適合的方法。2.增多型（或稱活套法蘭型）夾持器，一般與配合法蘭有相同的外徑，通過(guò)法蘭螺栓使其定位，居中裝入法蘭間。3.螺紋型（或稱螺塞式）夾持器，由兩個(gè)或多個(gè)零件通過(guò)螺紋連接在一起將爆破片固定。這類夾持器一般適用于爆破片泄放直徑較小的場(chǎng)合。夾持器的工作原理：使用較廣的夾持器是...

坑道鉆機(jī)夾持器常見(jiàn)的機(jī)械故障包括：1、在鉆進(jìn)過(guò)程中發(fā)生夾持器夾不住鉆桿情況。在這種情況下，往往是因?yàn)殂@渣堵塞在夾持器左右活動(dòng)卡瓦座的槽內(nèi)，致使卡瓦座移動(dòng)不便，導(dǎo)致夾不住鉆桿。因此在鉆進(jìn)過(guò)程中，要經(jīng)常性的清洗夾持器的縫隙，或者在夾持器前做一橡膠擋板，能阻止大量的鉆渣進(jìn)入夾持器活動(dòng)縫隙，減少鉆渣卡住夾持器。2、受開(kāi)孔孔位不正影響或鉆機(jī)失穩(wěn)移位影響，造成夾持器與孔位不對(duì)正，而產(chǎn)生別勁磨擦鉆桿，導(dǎo)致夾持器夾持鉆桿阻力過(guò)大而影響夾緊力。在鉆進(jìn)工作中，出現(xiàn)上述問(wèn)題時(shí)，應(yīng)及時(shí)調(diào)整機(jī)身位置，避免發(fā)生偏移磨鉆桿。3、夾持器的滑板與卡槽之間的間隙較小，當(dāng)鉆渣進(jìn)入卡槽間隙時(shí)，將夾持器卡住不能自由移動(dòng)和自由對(duì)中。因此...

坑道鉆機(jī)夾持器常見(jiàn)的機(jī)械故障包括：（1）夾持器不能完全張開(kāi)或張開(kāi)量不夠。夾持器是用四根螺桿將主油缸、左卡瓦座和右卡瓦座、副油缸組合連結(jié)為一體，若出現(xiàn)四根螺桿受力不均時(shí)，夾持器運(yùn)動(dòng)受阻，張開(kāi)量不均勻，導(dǎo)致夾持器不能正常張開(kāi)。另外，四根螺桿上的螺母擰緊過(guò)渡，同樣導(dǎo)致夾持器不能正常張開(kāi)。合理的調(diào)整距離是間隔環(huán)外留有一片碟型彈簧即可。（2）夾持器夾不牢鉆桿，發(fā)生打滑現(xiàn)象。先檢查卡瓦的磨損狀況，再檢查碟型彈簧是否破損，若發(fā)生卡瓦磨損過(guò)大或碟型彈簧損壞的情況時(shí)，應(yīng)予與更換。夾持器其主要作用是固定爆破片，從而使爆破能正常工作。杭州正拱型爆破片配套夾持器批發(fā)當(dāng)選擇氣動(dòng)夾持器和夾片設(shè)計(jì)的時(shí)候，這些是要考慮的主要...

機(jī)器人的末端執(zhí)行器是一個(gè)安裝在移動(dòng)設(shè)備或者機(jī)器人手臂上,使其能夠拿起一個(gè)對(duì)象,并且具有處理、傳輸、夾持、放置和釋放對(duì)象到一個(gè)準(zhǔn)確的離散位置等功能的部門。機(jī)器人末端執(zhí)行器上的夾持器的種類:工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的機(jī)械式夾持器多為雙指頭爪式，按其手指的運(yùn)動(dòng)可以分為平移型和回轉(zhuǎn)型。按照夾持方式來(lái)分可以分為外夾式和內(nèi)撐式.本文是按照結(jié)構(gòu)特性來(lái)進(jìn)行分類的，可分為電動(dòng)（電磁）式、液壓式和氣動(dòng)式，以及他們的組合。可以分為工業(yè)夾持器和仿人夾持器。工業(yè)用的夾持器一般都是專物專門，通用性不強(qiáng)；仿人夾持器一般指仿人靈巧手，可以抓取一些小東西，大多都處于研究中，應(yīng)用很少。夾持器夾持工件時(shí)，應(yīng)有一定的力約束和形狀約束，以保證...

夾持器顧名思義就是握住物體進(jìn)而操控物體的設(shè)備。它能夠在執(zhí)行某些動(dòng)作的同時(shí)夾住和松開(kāi)物體。夾持器模仿的是手指的運(yùn)動(dòng)。夾持器一般分外部夾持和內(nèi)部夾持。夾持器主要用來(lái)固定爆破片用的機(jī)械設(shè)備，固定爆破片后再連接法蘭，因此它的用途非常普遍，日常生活中，機(jī)械生產(chǎn)工廠等等。夾持器是握住物體進(jìn)而操控物體的設(shè)備。它能夠在執(zhí)行某些動(dòng)作的同時(shí)夾住和松開(kāi)物體。運(yùn)動(dòng)設(shè)備往往模仿人體的運(yùn)動(dòng)，就夾持器而言，模仿的是手指的運(yùn)動(dòng)?！笆种浮北旧聿⒉粚儆趭A持器，它們只是用于夾持物體的專門定制工具，稱為“夾片”。兩種主要的夾持動(dòng)作：外部夾持：這是較普遍的夾持物體的方法，這種方法較為簡(jiǎn)單，需要的行程長(zhǎng)度也較短。夾持器夾片閉合時(shí)，夾持器...

夾持器的注意事項(xiàng)。①為了避免損害和切斷光纖，確認(rèn)光纖確實(shí)放入V形槽內(nèi)后，再松開(kāi)夾持器手柄。②保持光纖鉗位器的清潔非常重要，否則會(huì)使光纖與夾持器的結(jié)合效率降低。使用時(shí)應(yīng)避免進(jìn)入灰塵等，要經(jīng)常使用濃度低于50%的酒精棉棒擦洗(警告：嚴(yán)禁使用無(wú)水乙醇或)。③光纖的種類和包層顏色的不同，會(huì)影響光纖結(jié)合效率，尤其是黑色包層光纖的結(jié)合效率較低。如使用效果不明顯，換一個(gè)夾持位置或換一根光纖。④在適配器安裝部位的芯棒端面上有臟污時(shí)，會(huì)導(dǎo)致?lián)p耗和反射增多，不能很好使用，所以，在使用前一定要將適配器拆下，用酒精棉棒擦洗光纖芯棒的端面。⑤為避免損害適配器安裝部的芯棒端面，平時(shí)要在安裝好適配器的狀態(tài)下放置。并戴好適配...

氣動(dòng)彈簧式電極夾持器：利用彈簧的張力把電極夾緊，靠壓縮空氣的壓力來(lái)放松電極的電極夾持器。這種夾持器又分頂桿式和拉桿式兩種：彈簧頂桿式依靠彈簧的張力通過(guò)頂桿將電極壓于夾頭前部，在氣缸通人壓縮空氣后，通過(guò)杠桿部門將彈簧壓緊，電極被放松。拉桿式夾持器依靠彈簧的張力帶動(dòng)拉桿，再通過(guò)杠桿部門將電極壓緊于夾頭后部。通人壓縮空氣后，彈簧被壓緊，電極被放松。一般認(rèn)為拉桿式較好，因?yàn)轫敆U式的頂桿受壓容易變形。同時(shí)，在高溫下工作的夾頭（尤其是銅制的）前部容易變形，造成電極與夾頭間接觸不良而發(fā)生電弧。彈簧式電極夾持器還可以采用液壓傳動(dòng)，其工作原理與氣動(dòng)的相同，只是油缸離電極要遠(yuǎn)些，較好采用水冷。一般認(rèn)為拉桿式較好，...

坑道鉆機(jī)夾持器常見(jiàn)的液壓故障與解決方法：（1）夾持器的液壓故障出在主副油缸的密封圈上，即密封圈損壞，更換即可。（2）主油缸油路上安裝的截止閥，若發(fā)生密封不嚴(yán)產(chǎn)生泄漏時(shí)，則夾持器不能保持所要求實(shí)現(xiàn)的常開(kāi)狀態(tài)，出現(xiàn)逐漸閉合情況。若在工作中則會(huì)發(fā)生劃傷鉆桿的情況，甚或夾住鉆桿難以轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，當(dāng)發(fā)生這種情況時(shí)，要及時(shí)更換截止閥，確保夾持器正常工作。（3）夾轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)功能是由功能閥實(shí)現(xiàn)的，如若發(fā)生夾轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)不到位的情況時(shí)，說(shuō)明該功能閥損壞或發(fā)生內(nèi)泄問(wèn)題，應(yīng)維修或更換。螺紋型（或稱螺塞式）夾持器，由兩個(gè)或多個(gè)零件通過(guò)螺紋連接在一起將爆破片固定。上海正拱型爆破片配套夾持器批發(fā)價(jià)格夾持器是握住物體進(jìn)而操控物體的設(shè)備...

夾持器使用方法：本儀器一般與其他儀器(光源、光話機(jī)等)配合使用。具體使用方法為如下所述。①注人匹配液：為使光纖與夾持器較好接觸，減小反射，一般應(yīng)在使用前先在夾持器的夾持槽中加入少許光纖匹配液。握住夾持器手柄，將光纖鉗位夾打開(kāi)，在鉗位夾基板中加入適量的光纖匹配液(剛好能涂上)，注入過(guò)多反而會(huì)使結(jié)合效率降低所示。②放置光纖：確認(rèn)光纖的來(lái)去方向，與本儀器上所標(biāo)OPTIN/0uT的方向一致時(shí)，將光纖放入鉗位器的V形槽中。③檢查光纖位置：確認(rèn)光纖是否放入V形槽中，然后將光纖向右側(cè)拉10mm左右。④夾緊光纖：松開(kāi)夾持器手柄，將光纖完全夾緊，達(dá)到可使用狀態(tài)。⑤取出光纖：當(dāng)使用結(jié)束后，握住夾持器手柄，將光纖鉗...

現(xiàn)在經(jīng)常使用的夾持有有兩種，一種是液壓油缸橫向推動(dòng)卡瓦夾緊鉆桿，這種夾持器操作較快，但是沒(méi)有防跑鉆的功能。另外一種是木馬夾持器，有防跑鉆功能，但是是靠人工操作夾緊和松開(kāi)，反應(yīng)較慢等技術(shù)問(wèn)題。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到具有防跑鉆功能，且操作簡(jiǎn)單的有益效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：包括定位裝置和滑動(dòng)裝置，所述定位裝置包括兩塊平行且相對(duì)設(shè)置的擋板，兩塊擋板之間連接有兩塊斜板，所述兩塊斜板和兩塊擋板圍城能夠容納部分滑動(dòng)裝置的空間，兩塊擋板之間還設(shè)置有兩個(gè)缸套，所述缸套分別設(shè)置在靠近擋板兩端的端部處；電極夾持器的作用：用氣缸松開(kāi)并用拉桿系統(tǒng)將動(dòng)力傳給卡頭，故稱這種結(jié)構(gòu)是氣動(dòng)彈簧拉桿式電極夾持器。...

夾持器的工作原理：使用較廣的夾持器是氣動(dòng)夾持器；它本質(zhì)上是一個(gè)以壓縮空氣為動(dòng)力的汽缸。當(dāng)供應(yīng)空氣時(shí)，夾持器夾片將接近物體并牢牢抓住物體，以便執(zhí)行其它操作，而當(dāng)空氣方向改變時(shí)，夾持器將松開(kāi)該物體。典型應(yīng)用是改變物體方向或在選放操作中移動(dòng)物體。夾持器夾持工件時(shí)，應(yīng)有一定的力約束和形狀約束，以保證被夾工件在移動(dòng)、停留和裝入過(guò)程中，應(yīng)完全松開(kāi)。另外它還應(yīng)保證工件夾持姿態(tài)再現(xiàn)幾何偏差在給定的公差帶內(nèi)。機(jī)械夾持器常用壓縮空氣作動(dòng)力源，經(jīng)傳動(dòng)部門實(shí)現(xiàn)手指的運(yùn)動(dòng)。電極夾持器的作用：用氣缸松開(kāi)并用拉桿系統(tǒng)將動(dòng)力傳給卡頭，故稱這種結(jié)構(gòu)是氣動(dòng)彈簧拉桿式電極夾持器。合肥正拱型爆破片配套夾持器售價(jià)新型夾持器是用于小空間...

當(dāng)選擇氣動(dòng)夾持器和夾片設(shè)計(jì)的時(shí)候，這些是要考慮的主要因素:（1）零件形狀、方向和尺寸差異。如果物體有兩個(gè)方向相對(duì)的平面，則可使用雙夾片平行式夾持器，這樣可以解決尺寸偏差問(wèn)題。對(duì)于圓柱型物體，也可使用雙夾片夾持器來(lái)夾持。需要注意的是，扣留或包圍型夾持需要的力更小。（2）零件重量。夾持力大小必須足以在對(duì)物體執(zhí)行所需操作時(shí)將物體固定住。計(jì)算所需夾持力時(shí)必須考慮夾片設(shè)計(jì)的類型。請(qǐng)注意，選擇所需的力時(shí)應(yīng)考慮到平安因素，而且氣壓也是一個(gè)需要注意的因素。（3）可接近性。這既與執(zhí)行的作業(yè)相關(guān)，同時(shí)也涉及夾持器夾片的空間大小。如果要對(duì)物體外部進(jìn)行作業(yè)，則需要進(jìn)行內(nèi)部夾持。剪刀式夾持器通常價(jià)格更低，但需要的夾片移...

現(xiàn)在經(jīng)常使用的夾持有有兩種，一種是液壓油缸橫向推動(dòng)卡瓦夾緊鉆桿，這種夾持器操作較快，但是沒(méi)有防跑鉆的功能。另外一種是木馬夾持器，有防跑鉆功能，但是是靠人工操作夾緊和松開(kāi)，反應(yīng)較慢等技術(shù)問(wèn)題。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到具有防跑鉆功能，且操作簡(jiǎn)單的有益效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：包括定位裝置和滑動(dòng)裝置，所述定位裝置包括兩塊平行且相對(duì)設(shè)置的擋板，兩塊擋板之間連接有兩塊斜板，所述兩塊斜板和兩塊擋板圍城能夠容納部分滑動(dòng)裝置的空間，兩塊擋板之間還設(shè)置有兩個(gè)缸套，所述缸套分別設(shè)置在靠近擋板兩端的端部處；選擇氣動(dòng)夾持器和夾片設(shè)計(jì)的因素：當(dāng)氣壓不再供應(yīng)時(shí)，夾持器將松開(kāi)對(duì)物體的夾持，物體會(huì)掉落。成都因康...

壓力容器夾持器包括由升降油缸帶動(dòng)的固定板，固定板的底部中間安裝夾持油缸，固定板的底部?jī)蓚?cè)安裝左夾持部門和右?jiàn)A持部門，左、右兩夾持部門各自包括呈八字型的前夾臂和后夾臂，前夾臂連接后夾手，后夾臂連接前夾手，前夾手與后夾手相配合，左、右兩夾持部門的前夾臂經(jīng)前固定桿相連，左、右兩夾持部門的后夾臂經(jīng)后固定桿相連，左、右兩夾持部門的前夾手和后夾手經(jīng)活動(dòng)桿相連，活動(dòng)桿的中部固接夾持油缸的活塞桿。利用自動(dòng)夾持器代替手工搬運(yùn)，不光較大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，并且又能減少平安隱患；由于壓力容器較長(zhǎng)，采用左右兩組夾持部門，使得受力平穩(wěn)，避免壓力容器傾斜。正拱型夾持器特點(diǎn)：平座提供了改進(jìn)的破裂盤(pán)密封。天津夾持器報(bào)...

選擇機(jī)器人夾持器需要考慮的問(wèn)題：載荷和夾持力。這個(gè)因素不光影響到機(jī)器人夾持器，還影響到機(jī)械手本身。事實(shí)上，載荷是一個(gè)非常重要的數(shù)據(jù)，考慮時(shí)要注意這一點(diǎn)。如果機(jī)器人單元移動(dòng)的工件重量接近于機(jī)器人的較大載荷，將導(dǎo)致機(jī)器人單元的速度下降。如果該應(yīng)用需要快速流暢，那么就需要選擇一個(gè)載荷比目標(biāo)工件要重一些的機(jī)器人和夾持器。關(guān)于夾持力，一方面需要保證有足夠的夾持力可以讓工件不致跌落。另一方面，又要確保它過(guò)度的夾持力不會(huì)將工件損壞。夾持器特點(diǎn)：快速壓緊裝置，使安裝調(diào)整方便快捷。常州正拱型夾持器現(xiàn)貨夾持器常見(jiàn)的綜合問(wèn)題與解決方法：1、打開(kāi)的夾持器在工作中出現(xiàn)逐漸閉合情況，造成劃傷鉆桿，嚴(yán)重時(shí)則卡死鉆桿不能轉(zhuǎn)動(dòng)...

電動(dòng)的夾持器設(shè)計(jì)模型這是一款電動(dòng)結(jié)構(gòu)的夾持器設(shè)計(jì)模型圖，可以實(shí)現(xiàn)類似人手功能的機(jī)器人部件。是用來(lái)握持工件或工具的部件，是重要的執(zhí)行部門之一。電動(dòng)夾持器是一款簡(jiǎn)易、靈活的電動(dòng)夾具。通過(guò)UR機(jī)器人的操作界面能直接控制及編程。電動(dòng)機(jī)械手夾持器設(shè)備模型，該機(jī)械手夾持器采用壓縮彈簧的張力實(shí)現(xiàn)該機(jī)械手夾持器的張開(kāi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手夾爪開(kāi)合的動(dòng)力，當(dāng)需要夾緊工件時(shí)，只需要通過(guò)直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)就能夠使該機(jī)械手的夾爪夾緊，然后當(dāng)需要松開(kāi)工件的時(shí)候，需要電機(jī)反轉(zhuǎn)就可以使夾爪松開(kāi)工件，然后移載工件到指定的位置。夾持器：它本質(zhì)上是一個(gè)以壓縮空氣為動(dòng)力的汽缸。上海正拱型夾持器售價(jià)夾持器類型：氣動(dòng)平行式夾持器：平行式夾持器通過(guò)與...

手動(dòng)夾持器是煤礦鉆探中用來(lái)夾持鉆桿的一種工具。它可以?shī)A持鉆桿任意一個(gè)位置。手動(dòng)夾持器是帶把手的夾持器,用于夾持孔口以上的鉆桿,可以用它來(lái)手動(dòng)回轉(zhuǎn)鉆桿；手動(dòng)夾持器特點(diǎn)：1、使用方便，可以?shī)A持鉆桿任意一個(gè)位置2、液壓驅(qū)動(dòng)，方便與國(guó)內(nèi)、外各種規(guī)格煤礦鉆機(jī)配套；3、具有自動(dòng)調(diào)心，夾持自鎖，操作省力、平安等特點(diǎn)。手動(dòng)夾持器夾不緊鉆桿時(shí)，主要原因及常規(guī)解決辦法（1）碟形彈簧斷裂，更換彈簧；（2）夾持器卡瓦磨損嚴(yán)重，更換卡瓦；（3）截止閥沒(méi)有打開(kāi)，打開(kāi)截止閥；（4）碟形彈簧壓力不夠，調(diào)整碟行彈簧壓力；夾持器：利用卡瓦座的擋板和錨桿固定卡瓦，將兩根插桿抽出即可取出卡瓦，擴(kuò)大通孔，以便通過(guò)粗徑鉆具。南京管街頭型...

夾持器是用來(lái)固定爆破片用的機(jī)械設(shè)備，分為上下兩部分。固定爆破片后再連接法蘭，尾端連接平安閥，或者直截連接大氣，這樣就使爆破片和前端的壓力管道形成一個(gè)完整的平衡系統(tǒng)。其主要作用是固定爆破片，從而使爆破能正常工作。夾持器是固定在給進(jìn)裝置機(jī)身的前端，用于夾持孔內(nèi)鉆具及與回轉(zhuǎn)器配合進(jìn)行機(jī)械擰卸鉆桿。利用卡瓦座的擋板和錨桿固定卡瓦，將兩根插桿抽出即可取出卡瓦，擴(kuò)大通孔，以便通過(guò)粗徑鉆具。夾持器：使用較廣的夾持器是氣動(dòng)夾持器；它本質(zhì)上是一個(gè)以壓縮空氣為動(dòng)力的汽缸。當(dāng)供應(yīng)空氣時(shí)，夾持器夾片將接近物體并牢牢抓住物體，以便執(zhí)行其它操作，而當(dāng)空氣方向改變時(shí)，夾持器將松開(kāi)該物體。典型應(yīng)用是改變物體方向或在選放操作中...

一種刀片夾持器，包括主刀柄、前端刀槽、后端柄槽、旋轉(zhuǎn)圓槽、壓條滑槽、壓條、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、上卡塊、下卡塊、夾刀臺(tái)、磁鐵塊、擋塊、齒條移動(dòng)塊、調(diào)節(jié)副手柄；所述的前端刀槽位于主刀柄的前端的中間位置，所述的后端柄槽位于主刀柄的后端，位于前后的中間位置，和調(diào)節(jié)副手柄配合連接，所述的旋轉(zhuǎn)圓槽位于前端刀槽兩邊的主刀柄內(nèi)，中間圓孔以及階梯圓槽的中心以前端刀槽兩邊的側(cè)面中心為基準(zhǔn)，所述的壓條滑槽位于主刀柄前端內(nèi)部，在旋轉(zhuǎn)圓槽的外側(cè)端，中線位置相對(duì)于旋轉(zhuǎn)圓槽的中心對(duì)稱，所述的壓條和壓條滑槽連接，兩邊壓條的前端位于旋轉(zhuǎn)圓槽的上端位置，所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)和旋轉(zhuǎn)圓槽配合，旋轉(zhuǎn)連接，所述的上卡塊以及下卡塊固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的端面上，相對(duì)端...

一種手控轉(zhuǎn)臂式繩索取心鉆桿夾持器，包括夾持器底座，在夾持器底座上設(shè)有定位孔，在定位孔的左右兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有鉆桿夾緊部門，鉆桿夾緊部門包括卡瓦和卡瓦座，卡瓦座通過(guò)橫向設(shè)置的鉸接軸鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)臂，在左右兩個(gè)轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有同步連桿驅(qū)動(dòng)部門，在其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有手動(dòng)控制夾持和松開(kāi)鉆桿的控制部門。本發(fā)明專門技術(shù)通過(guò)手動(dòng)控制移動(dòng)手把的上下位置并轉(zhuǎn)動(dòng)中空外控制桿到適當(dāng)位置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)控制塊位置的控制，較終可以實(shí)現(xiàn)卡瓦對(duì)鉆桿的夾持和松開(kāi)兩種狀態(tài)的手動(dòng)控制。本發(fā)明專門技術(shù)能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制夾持和松開(kāi)兩種狀態(tài)，不需要裝卸卡瓦；通過(guò)更換不同口徑的卡瓦型號(hào)可適用于口徑相差較大的鉆桿夾持作業(yè)，適用于深孔作業(yè)。夾持器的注意事項(xiàng)：為...

巖心夾持器的類型：1、二軸向巖心夾持器（又稱靜壓巖心夾持器，也稱水靜力學(xué)加載巖心夾持器）。在巖樣端面和周圍柱面施加相同的軸向壓力和徑向壓力。這種夾持器大多用于測(cè)定巖樣的孔隙體積壓縮系數(shù)和上覆壓力下的孔隙度滲入率以及進(jìn)行全直徑巖心的驅(qū)替試驗(yàn)，由于在橡皮套筒及巖心端頭施加很大的壓力，防滲漏性能很好，工作壓力可以達(dá)到105MPa。2、三軸向巖心夾持器。分別對(duì)巖樣端面和周圍柱面施加不同的軸向壓力和徑向壓力，它多用于全直徑巖心的驅(qū)替試驗(yàn)（模擬上覆巖壓與地層流動(dòng)壓力變化時(shí)流體的滲流特性）。工作壓力可達(dá)到105MPa。3、帶測(cè)壓孔的巖心夾持器。此種巖心夾持器采用類似哈斯勒、二軸向、三軸向載荷的基型，沿巖心夾...

夾持器的工作原理：使用較廣的夾持器是氣動(dòng)夾持器；它本質(zhì)上是一個(gè)以壓縮空氣為動(dòng)力的汽缸。當(dāng)供應(yīng)空氣時(shí)，夾持器夾片將接近物體并牢牢抓住物體，以便執(zhí)行其它操作，而當(dāng)空氣方向改變時(shí)，夾持器將松開(kāi)該物體。典型應(yīng)用是改變物體方向或在選放操作中移動(dòng)物體。夾持器夾持工件時(shí)，應(yīng)有一定的力約束和形狀約束，以保證被夾工件在移動(dòng)、停留和裝入過(guò)程中，應(yīng)完全松開(kāi)。另外它還應(yīng)保證工件夾持姿態(tài)再現(xiàn)幾何偏差在給定的公差帶內(nèi)。機(jī)械夾持器常用壓縮空氣作動(dòng)力源，經(jīng)傳動(dòng)部門實(shí)現(xiàn)手指的運(yùn)動(dòng)。夾持器：部夾持：在某些應(yīng)用中，由于物體幾何形狀的原因，或者由于需要接近物體外部。杭州因康鎳夾持器可變夾持器件,采用不銹鋼自立可調(diào)剛性?shī)A持桿夾持鏡片，...

現(xiàn)在經(jīng)常使用的夾持有有兩種，一種是液壓油缸橫向推動(dòng)卡瓦夾緊鉆桿，這種夾持器操作較快，但是沒(méi)有防跑鉆的功能。另外一種是木馬夾持器，有防跑鉆功能，但是是靠人工操作夾緊和松開(kāi)，反應(yīng)較慢等技術(shù)問(wèn)題。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到具有防跑鉆功能，且操作簡(jiǎn)單的有益效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：包括定位裝置和滑動(dòng)裝置，所述定位裝置包括兩塊平行且相對(duì)設(shè)置的擋板，兩塊擋板之間連接有兩塊斜板，所述兩塊斜板和兩塊擋板圍城能夠容納部分滑動(dòng)裝置的空間，兩塊擋板之間還設(shè)置有兩個(gè)缸套，所述缸套分別設(shè)置在靠近擋板兩端的端部處；電極夾持器的作用：用氣缸松開(kāi)并用拉桿系統(tǒng)將動(dòng)力傳給卡頭，故稱這種結(jié)構(gòu)是氣動(dòng)彈簧拉桿式電極夾持器。...

夾持器夾持力的大小、開(kāi)口的大小可通過(guò)手輪進(jìn)行調(diào)節(jié)。反時(shí)針?lè)较虬釀?dòng)手輪時(shí)，調(diào)節(jié)桿及頂套向左移動(dòng)，碟形彈簧放松，夾持力減小，卡瓦間的開(kāi)口增多；反之，調(diào)節(jié)桿及頂套向右移動(dòng)，進(jìn)一步壓緊彈簧，增多夾持力，并減小卡瓦間的開(kāi)口。如果粗徑鉆具直徑超過(guò)夾持器較大開(kāi)口尺寸，可將整個(gè)夾持器翻開(kāi)后倒置一側(cè)。夾持器夾持工件時(shí)，應(yīng)有一定的力約束和形狀約束，以保證被夾工件在移動(dòng)、停留和裝入過(guò)程中，應(yīng)完全松開(kāi)。另外它還應(yīng)保證工件夾持姿態(tài)再現(xiàn)幾何偏差在給定的公差帶內(nèi)。夾持器采用熱鍍鋅，重量輕，防腐性能好，不生銹。金華反拱型爆破片配套夾持器報(bào)價(jià)夾持器常見(jiàn)的綜合問(wèn)題與解決方法：1、打開(kāi)的夾持器在工作中出現(xiàn)逐漸閉合情況，造成劃傷鉆桿...