動力電機,以動力轉(zhuǎn)換為目的,例如普通的交流異步電機,把電能轉(zhuǎn)換為機械能,一般采用簡單的電氣電路就可以控制啟動和停止??刂齐姍C,除了承擔(dān)能量和動力轉(zhuǎn)換外,更重要的是準(zhǔn)確地控制速度和精度,它必須配套使用驅(qū)動器或者放大器,通過控制信號(脈沖、模擬量電壓、總線數(shù)據(jù))進(jìn)...
直線電機在做高速直線運動的時候,速度是否有限制?一般情況下,速度的受供電電壓、導(dǎo)軌、反饋元件、分辨率和采樣率以及電機參數(shù)的限制。在速度方面,對于直接驅(qū)動的結(jié)構(gòu)特點直線電機具有相當(dāng)大的優(yōu)勢。直線電機限速與這幾個因素有關(guān)。首先是電源電壓,一般采用直線電機作為電機,...
在交通運輸業(yè)中的應(yīng)用直線電機技術(shù)在磁懸浮列車方面是很重要的應(yīng)用,在交通技術(shù)發(fā)展上是一個很大的突破,除此之外,還有直線電機驅(qū)動的電磁推進(jìn)器,直線電機驅(qū)動的地鐵,直線電機驅(qū)動的公路高速電動車等。3.在物料輸送與搬運方面的應(yīng)用直線電機在各種物料輸送和搬運方面具有獨特...
因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化,重量和體積地下降;2.定位精度高,在需要直線運動的地方,直線電機可以實現(xiàn)直接傳動,因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機控制,則還可以地提高整個系統(tǒng)的定位精度;3.反應(yīng)速度快、靈敏度高,隨動性好。直線...
U型無鐵芯直線電機無鐵芯電機包含一個動子線圈繞組,位于雙排永磁體之間。因為線圈無鐵芯,動子和永磁體之間沒有吸引力和齒槽力。大族U型直線電機開發(fā)了采用線圈繞組疊放的I型系列直線電機,相比T型繞組具有推力密度高(同樣推力積更?。⑸嵝阅芎?、結(jié)構(gòu)強度高的優(yōu)點。無鐵...
磁浮列車是一種全新的列車.普通列車,由于車輪與鐵軌之間的摩擦,限制了速度的提高,其比較高運行速度可達(dá)300km/n.磁浮列車是用磁力懸浮列車,使列車與軌道脫離接觸,以減少摩擦,提高速度。一種級的直線電機固定在地面上,并隨著導(dǎo)軌向外延伸;另一種級安裝在列車上.當(dāng)...
峰值電流:最大工作電流,與比較大推力想對應(yīng),低于電機的退磁電流。峰值功率:負(fù)載突然變化,電機短時間能帶起的最大功率。電機常數(shù):電機推力與功耗的平方根的比值,是電機電磁設(shè)計和熱設(shè)計水平的綜合體現(xiàn)。推力常數(shù):電機的峰值推力與峰值電流比,反映電機電磁設(shè)計的結(jié)果,在某...
直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機按徑向剖開,并展成平面而成。由定子演變而來的一側(cè)稱為初級,由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。在實際應(yīng)用時,將初級和次級制造成不同的長度,以保證在所需行程范圍內(nèi)...
電機粗淺地分為兩大類,動力電機和控制電機。動力電機,以動力轉(zhuǎn)換為目的,例如普通的交流異步電機,把電能轉(zhuǎn)換為機械能,一般采用簡單的電氣電路就可以控制啟動和停止??刂齐姍C,除了承擔(dān)能量和動力轉(zhuǎn)換外,更重要的是準(zhǔn)確地控制速度和精度,它必須配套使用驅(qū)動器或者放大器,通...
U型無鐵芯直線電機無鐵芯電機包含一個動子線圈繞組,位于雙排永磁體之間。因為線圈無鐵芯,動子和永磁體之間沒有吸引力和齒槽力。大族U型直線電機開發(fā)了采用線圈繞組疊放的I型系列直線電機,相比T型繞組具有推力密度高(同樣推力積更?。?、散熱性能好、結(jié)構(gòu)強度高的優(yōu)點。無鐵...
磁浮列車是一種全新的列車.普通列車,由于車輪與鐵軌之間的摩擦,限制了速度的提高,其比較高運行速度可達(dá)300km/n.磁浮列車是用磁力懸浮列車,使列車與軌道脫離接觸,以減少摩擦,提高速度。一種級的直線電機固定在地面上,并隨著導(dǎo)軌向外延伸;另一種級安裝在列車上.當(dāng)...
關(guān)于速度和精度,兩者一定是矛盾的,速度快了精度就差,速度慢了精度就高,因此需要兼顧考慮成本/性能(投入/產(chǎn)出),找到兩者的比較好平衡點。解決速度和精度之間的矛盾時,我們寧可速度,也要保證精度,速度不夠?qū)е碌纳a(chǎn)效率低下,可以采用多購置設(shè)備來解決。選型除了理論分...
探討直線電機結(jié)構(gòu)如何優(yōu)化:直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機按徑向剖開,并展成平面而成。直線電機主要應(yīng)用于三個方面:一是應(yīng)用于自動控制系統(tǒng),這類應(yīng)用場合比較多;其次是作為長期連續(xù)運行的驅(qū)動...
從速度和加速度的對比上直線電機具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進(jìn)一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態(tài)響應(yīng)來講直線電機因運動慣量和間隙以及機構(gòu)復(fù)雜性等問題而占有優(yōu)勢。在速度控制方面,直線電...
峰值電流:最大工作電流,與比較大推力想對應(yīng),低于電機的退磁電流。峰值功率:負(fù)載突然變化,電機短時間能帶起的最大功率。電機常數(shù):電機推力與功耗的平方根的比值,是電機電磁設(shè)計和熱設(shè)計水平的綜合體現(xiàn)。推力常數(shù):電機的峰值推力與峰值電流比,反映電機電磁設(shè)計的結(jié)果,在某...
直線電機模組的3大分類,有鐵芯直線電機、無鐵芯U型直線電機和軸式直線電機;直線電機驅(qū)動技術(shù)至今已越來越成熟,它以精度高、無磨損、噪音低、效率高、響應(yīng)快、節(jié)省空間等突出優(yōu)點使其在各領(lǐng)域應(yīng)用,那么現(xiàn)在我們介紹下直線電機模組的6大特點。SATA直線電機1、直線電機模...
線圈動子并非鋼材料所以并無吸力產(chǎn)生同時也不會在磁軌和推力線圈之間產(chǎn)生干擾所以具有慣量小加速度大的特點同時,這種類型的直線電機也是較大程度的弱化了強磁力吸引來帶來的傷害。平板形直線電機平板型又可分為無槽無鐵芯、無槽有鐵芯以及有槽有鐵芯。其中無槽有鐵芯的電機推力較...
如螺母、軸承座、聯(lián)軸器、電機底座,以及維護(hù)這些零部件的要求。因此,此類電機具有極長的使用壽命和運行清潔的特點,無需對此類部件進(jìn)行潤滑或維護(hù)。7.零部件的集成意味著更加簡單——與配有機械傳動系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機相比,直線電機需要更少的零部件。氣隙(線圈與永磁鐵之間的間...
疊片工序與直線電機緊密相關(guān),直線電機模組疊片機使用機械臂左右運動時在兩拾取極片料中間位交替放料疊片,同時在左右運動時完成隔膜的Z形疊撓,說到鋰電池,順便說說其生產(chǎn)加工,鋰電池的主要生產(chǎn)工序(先后生產(chǎn)工序)包括:正負(fù)極片、裝配和化成。其中正負(fù)級別又分為勻漿、涂布...
工作的原則:直線式電動機是一種把電能直接轉(zhuǎn)化為直線式運動機械能的傳動裝置,無需任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)。這就像是一個旋轉(zhuǎn)的馬達(dá),將其分成徑向段,并展開成平面。線性電動機又稱線性電動機、直線電動機、推桿電動機。直線電機常見的類型是平板型、U型槽型、管型。其典型組成為三相...
按規(guī)定的測量程序運動直線電機進(jìn)行測量。數(shù)據(jù)處理及結(jié)果輸出——在試驗中,由于直線電機采用的位置傳感器為光柵尺,其分辨率為1μm,較高采樣速度為1m/s。為了讀數(shù)精確與穩(wěn)定,激光干涉儀的精度設(shè)置為(高可達(dá)1nm),測試現(xiàn)場如圖3所示。測試現(xiàn)場環(huán)境條件如下:大氣壓力...
在工業(yè)與自動化中的應(yīng)用由于直線電機有其自身獨特的優(yōu)點,因此在機械設(shè)備和機床中的機電一體化方面得到廣泛應(yīng)用,如直線電機驅(qū)動的沖床,電磁錘、螺旋壓力機、電磁打箔機、壓鑄機和型材軋制牽引機等。在機械加工機床中用于往復(fù)運動的動力源—直線電磁驅(qū)動裝置在車銑、刨、磨、插、...
直線電機在做高速直線運動的時候,速度是否有限制?一般情況下,速度的受供電電壓、導(dǎo)軌、反饋元件、分辨率和采樣率以及電機參數(shù)的限制。在速度方面,對于直接驅(qū)動的結(jié)構(gòu)特點直線電機具有相當(dāng)大的優(yōu)勢。直線電機限速與這幾個因素有關(guān)。首先是電源電壓,一般采用直線電機作為電機,...
軸線性直線電機的應(yīng)用隨著直線電機的快速發(fā)展及廣泛應(yīng)用,延伸出了很多特有的直線電機,來適用各種不同的應(yīng)用場合,軸線性直線電機是直線電機的一種。軸線性直線電機更多的是...SCARA機器人使用注意事項如今工業(yè)制造面臨著人工成本上漲,招工難、留工難等難題,制造業(yè)生產(chǎn)...
易于擴(kuò)展,方便組成機械臂,實際使用靈活性更高,且裝置內(nèi)設(shè)置有密封板可實現(xiàn)防塵功能,清潔槽和可拆卸側(cè)板,方便定期維護(hù)清潔,降低雜質(zhì)對直線電機的影響,保證運行效率。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,...
速度速度分為工藝速度和電機速度,兩者之間有一一對應(yīng)關(guān)系,且匹配必須合適。工藝速度往往是如下表述:每分鐘多少米放料速度;8秒鐘一個生產(chǎn)周期;1小時生產(chǎn)36000瓶啤酒等等。電機速度分為靜態(tài)精度和動態(tài)精度(后續(xù)再詳講)以點膠機為例,完成正方形的點膠,它的邊長100...
直線電機在機床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,近幾年來已在世界機床行業(yè)得到重視。在機床進(jìn)給系統(tǒng)中,采用直線電動機直接驅(qū)動與原旋轉(zhuǎn)電動機傳動的**大區(qū)別是取消了從電動機到工作臺(拖板)之間的一切機械中間傳動環(huán)節(jié),把機床進(jìn)給傳動鏈的長度縮短為零。直線電機在機床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中...
目前,直線電機技術(shù)在各種直線驅(qū)動裝置與系統(tǒng)中得到了越來越的應(yīng)用,尤其在工業(yè)制造技術(shù)與裝備業(yè)中,應(yīng)用直線電機更為和突出,特別是近年來,直線電機所具有的結(jié)構(gòu)簡單、無接觸、高速、易控制和精度高等優(yōu)點更促進(jìn)了它在該領(lǐng)域的發(fā)展應(yīng)用。直線電機驅(qū)動具有無磨損、低維護(hù)等優(yōu)點,...
對直線電機控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了的應(yīng)用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息,具有較強的魯棒性,是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中基本...
直線電機知識小科普:沿徑向剖開并拉直的旋轉(zhuǎn)電機大多數(shù)應(yīng)用中,通常是永磁體保持靜止,線圈繞組運動;但有時這種布置反過來會更有利并完全可以接受。在這兩種情況中,基本電磁工作原理是相同的,并且與旋轉(zhuǎn)電機完全一樣。直線電機的優(yōu)點直線電機系統(tǒng)不同于傳統(tǒng)伺服電機+聯(lián)軸器滾...