力反饋遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練虛擬駕駛系統(tǒng)的軟件設(shè)計背景:國內(nèi)隨著人口老齡化現(xiàn)象加劇,對康復(fù)訓(xùn)練的需求日益迫切。機器人技術(shù)與康復(fù)醫(yī)學(xué)理論、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)相結(jié)合的康復(fù)訓(xùn)練機器人能夠有效解決傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練的缺點與不足,已成為康復(fù)領(lǐng)域的研究熱點。目的:針對上肢運動功能障礙患者康復(fù)訓(xùn)練需要,設(shè)計了一套用于遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練的力反饋虛擬駕駛軟件系統(tǒng)。方法:采用異步流式套接字模型進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊,ADO數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)進(jìn)行信息管理,虛擬現(xiàn)實技術(shù)構(gòu)建虛擬駕駛環(huán)境。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。合肥腫瘤術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。成都失能遠(yuǎn)程康復(fù)哪家便宜CamShift算法是一種基于目標(biāo)顏色特征的跟蹤方法,由于魯棒性好、速度快、計算量少等的特...

目的觀察貫冬飲及遠(yuǎn)程家庭康復(fù)指導(dǎo)(簡稱"遠(yuǎn)程康復(fù)")對腦梗死日常生活活動能力(ADL)和運動功能的影響,進(jìn)而探索一種適合我國國情的康復(fù)醫(yī)療模式。方法 155例腦梗死恢復(fù)期患者隨機分為遠(yuǎn)程康復(fù)加貫冬飲組、遠(yuǎn)程康復(fù)組和對照組,3個月后分別對3組病例治前后的Barthel指數(shù)評分和簡化Fugl-Meyer運動功能量表評分進(jìn)行統(tǒng)計評價。結(jié)果 3組患者的Barthel指數(shù)評分和Fugl-Meyer運動功能量表評分在治前無統(tǒng)計學(xué)意義,治后差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P0.05),遠(yuǎn)程康復(fù)組療效優(yōu)于對照組,遠(yuǎn)程康復(fù)加貫冬飲組療效優(yōu)于遠(yuǎn)程康復(fù)組。結(jié)論貫冬飲結(jié)合遠(yuǎn)程康復(fù)對腦梗死ADL和運動功能改善明顯。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健...

遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。貫冬飲結(jié)合遠(yuǎn)程家庭康復(fù)指導(dǎo)對腦梗死ADL及運動功能的影響目的觀察貫冬飲及遠(yuǎn)程家庭康復(fù)指導(dǎo)(簡稱"遠(yuǎn)程康復(fù)")對腦梗死日常生活活動能力(ADL)和運動功能的影響,進(jìn)而探索一種適合我國國情的康復(fù)醫(yī)療模式。方法155例腦梗死恢復(fù)期患者隨機分為遠(yuǎn)程康復(fù)加貫冬飲組、遠(yuǎn)程康復(fù)組和對照組,3個月后分別對3組病例治法前后的Barthel指數(shù)評分和簡化Fugl-Meyer運動功能量表評分進(jìn)行統(tǒng)計統(tǒng)一的評價。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。南京腦卒中術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。深圳老人遠(yuǎn)程康復(fù)哪家口碑好信息采集控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計目前，模糊控制器構(gòu)造有三種技術(shù)：采用傳統(tǒng)的單片機或微型機作為物理基礎(chǔ)，編...

腦卒中遠(yuǎn)程康復(fù)服務(wù)模式初探正腦卒中在我國發(fā)病率極高,也是單病種致殘率比較高的疾病。隨著醫(yī)療技術(shù)水平不斷提高,腦卒中的死亡率逐年下降,但存活者中約75%遺留不同程度的運動功能、認(rèn)知功能以及日常生活活動能力等多方面的障礙,給自身、家庭和社會造成沉重負(fù)擔(dān)。遠(yuǎn)程康復(fù)在社區(qū)醫(yī)院的發(fā)展和應(yīng)用調(diào)研伴隨網(wǎng)絡(luò)的迅速普及和通信技術(shù)的迅猛發(fā)展,遠(yuǎn)程康復(fù)目前正在向以網(wǎng)絡(luò)為中心,面向普通大眾的多模式的研究方向迅速發(fā)展。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。深圳中風(fēng)術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)推薦【惠澤康護(hù)】。重慶失能遠(yuǎn)程康復(fù)公司對每一次采樣得到的誤差e和誤差變化率ec進(jìn)行量程轉(zhuǎn)換，即乘以比例因子k1和k2，然后進(jìn)行量化，將輸入的物理信號值轉(zhuǎn)換為輸入論...

遠(yuǎn)程康復(fù)信息采集系統(tǒng)的模糊控制設(shè)計信息采集系統(tǒng)的模糊控制策略本系統(tǒng)的輸入變量為：小車到目標(biāo)的轉(zhuǎn)向角，小車到目標(biāo)的距離，云臺距離目標(biāo)的高度，攝像機與目標(biāo)的方向角和距離，一共6個輸入變量。輸出變量為：小車舵電機的運行速度、方向，小車驅(qū)動電機的運行速度、方向，帶動云臺上下運動的電機的運行速度、方向和云臺的四個轉(zhuǎn)向一共10個輸出變量。所以該信息采集系統(tǒng)初步控制對象就有6個輸入變量和10個輸出變量，屬于多輸入一多輸出結(jié)構(gòu)的模糊控制器。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。北京中風(fēng)術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。成都住家遠(yuǎn)程康復(fù)電話社區(qū)遠(yuǎn)程康復(fù)服務(wù)模式對腦卒中病人肢體功能康復(fù)的影響[目的]探討開展社區(qū)遠(yuǎn)程康復(fù)服務(wù)對腦卒中病...

雖有所提及，但尚未作實質(zhì)性研究。國內(nèi)在這方面的產(chǎn)品，見深圳殘聯(lián)自行研制開發(fā)的1個殘疾人遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)的報導(dǎo)，該系統(tǒng)著眼于**和病人的溝通與交流，使殘疾人在網(wǎng)上可以向**進(jìn)行康復(fù)咨詢，得到康復(fù)方面的建議。從目前國內(nèi)外的發(fā)展情況來看，各方的研究都有較大局限，均處在起步階段。因此進(jìn)行遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)的研究具有重要的意義。遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)中，信息采集系統(tǒng)是其主要的組成部分，如何遠(yuǎn)距離對信息采集系統(tǒng)進(jìn)行有效控制，其實現(xiàn)效果的優(yōu)劣，實現(xiàn)速度的快慢，對整個系統(tǒng)的性能起著關(guān)鍵性的作用。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。杭州產(chǎn)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。重慶產(chǎn)后遠(yuǎn)程康復(fù)多少錢方法:采用異步流式套接字模型進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊,ADO數(shù)據(jù)庫管理...

目前于康復(fù)領(lǐng)域之應(yīng)用層面目前遠(yuǎn)距醫(yī)療于健康照護(hù)及手術(shù)、影像傳輸?shù)确矫孑^普遍應(yīng)用，而康復(fù)部分則較多應(yīng)用于成人，隨著3D影音軟件的進(jìn)步，國際多家電玩公司均推出各種形式的體感游戲系統(tǒng)，如Wii、Kinect等，可讓使用者融入此虛擬場景中進(jìn)行互動，目前市面上之體感游戲均為用戶依照游戲軟件以固定程序的方式來執(zhí)行動作，其動作參數(shù)均已固定，但事實上，我們應(yīng)該要根據(jù)使用者的優(yōu)勢及興趣，評估動作難易度，經(jīng)由反復(fù)的修正，將整個虛擬現(xiàn)實整合，方能讓使用者浸入游戲內(nèi)。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。廣州腦卒中術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)推薦【惠澤康護(hù)】。廣州兒童遠(yuǎn)程康復(fù)哪家口碑好貫冬飲結(jié)合遠(yuǎn)程家庭康復(fù)指導(dǎo)對腦梗死ADL及運動功能的影響目的觀察...

遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康?；谌梭w運動跟蹤的遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究隨著人口老齡化問題的日益突出,以及肢體傷殘人員康復(fù)要求的提高,需要借助康復(fù)醫(yī)學(xué)工程手段實現(xiàn)康復(fù)的人數(shù)越來越多,而且有不斷增加的趨勢。研究表明多數(shù)人可以通過康復(fù)、配備康復(fù)器具和康復(fù)訓(xùn)練,部分或全部地改善或恢復(fù)其喪失的功能,提高生活質(zhì)量。由于康復(fù)的地理、交通和社會經(jīng)濟障礙,遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)已成為近年來計算機視覺領(lǐng)域和臨床醫(yī)學(xué)領(lǐng)域廣受關(guān)注的一個研究熱點。北京骨病術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)推薦【惠澤康護(hù)】。重慶發(fā)育遲緩遠(yuǎn)程康復(fù)哪家口碑好目前于康復(fù)領(lǐng)域之應(yīng)用層面目前遠(yuǎn)距醫(yī)療于健康照護(hù)及手術(shù)、影像傳輸?shù)确矫孑^普遍應(yīng)用，而康復(fù)部分則較多應(yīng)用于成人，隨著3D影音...

腦卒中遠(yuǎn)程康復(fù)服務(wù)模式初探。正腦卒中在我國發(fā)病率極高。隨著技術(shù)水平不斷提高,腦卒中的死亡率逐年下降,但存活者中約75%遺留不同程度的運動功能、認(rèn)知功能以及日常生活活動能力等多方面的障礙,給自身、家庭和社會造成沉重負(fù)擔(dān)。伴隨網(wǎng)絡(luò)的迅速普及和通信技術(shù)的迅猛發(fā)展,遠(yuǎn)程康復(fù)目前正在向以網(wǎng)絡(luò)為中心,面向普通大眾的多模式的研究方向迅速發(fā)展。多方面應(yīng)用互聯(lián)網(wǎng)和通信新技術(shù)具有交互性、操作明晰、直接以家庭和患者為中心受眾的遠(yuǎn)程康復(fù)醫(yī)學(xué)模式將有廣闊的發(fā)展前景。社區(qū)醫(yī)院患者康復(fù)的基地,在遠(yuǎn)程康復(fù)方面將起到越來越重要的作用。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。上海骨折術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。南京自閉癥遠(yuǎn)程康復(fù)聯(lián)系方式遠(yuǎn)程康復(fù)...

通過In-ternet網(wǎng)絡(luò)相連.治療師在醫(yī)院操縱主機械臂,遠(yuǎn)地從機械臂跟蹤治療師的運動,可以使患者在家或社區(qū)康復(fù)中心進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練.從機械臂及其控制器用于引導(dǎo)患肢關(guān)節(jié)進(jìn)行安全準(zhǔn)確地伸展和運動.主機械臂及其控制器用于遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測患者的訓(xùn)練過程,并對輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,評估訓(xùn)練效果.基于二端口理論和電路等小阻抗模型,設(shè)計了力反饋-位置型的控制結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)力反饋,使治療師可以及時感知到患者訓(xùn)練過程中與機械臂的交互力.在此基礎(chǔ)上,建立了一套單自由度遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機器人系統(tǒng),遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。合肥骨科術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)推薦【惠澤康護(hù)】。深圳注意力不集中遠(yuǎn)程康復(fù)選擇哪家采用數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)取代傳統(tǒng)的基于文件的數(shù)據(jù)處...

此類對于動作的評估及監(jiān)控模式既然可以應(yīng)用于成人康復(fù)領(lǐng)域，也應(yīng)相對可以應(yīng)用于兒童以協(xié)助遠(yuǎn)距之專業(yè)人員評估與監(jiān)控個案之操作表現(xiàn)。另外，研究也提及介入應(yīng)考慮個案的安全性，開發(fā)實時傳輸之血氧濃度、心跳之生理訊號，隨時監(jiān)控用戶之生理狀況，進(jìn)行對使用者生理狀況之監(jiān)測標(biāo)準(zhǔn)，研究使用HemOxi Care 長戴型腕式血氧機偵測使用者玩游戲時之血氧濃度值及心跳值，并與 Unity 3D游戲作為結(jié)合，將使用者血氧與心跳實時傳輸至游戲場景中，并在游戲軟件后端內(nèi)建自行開發(fā)之偵測程序，可判別當(dāng)用戶血氧濃度小于95%或心跳高于121bpm時，在游戲場景就會發(fā)出警示并停止游戲，讓使用者休息，以確?；顒影踩?。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤...

大部分腦癱患兒來自農(nóng)村,其家庭經(jīng)濟能力不足、就醫(yī)途徑不便導(dǎo)致患兒無法維持長期的住院康復(fù)治.將康復(fù)引入家庭并與遠(yuǎn)程通信技術(shù)相結(jié)合,在患兒日常生活中融入康復(fù)訓(xùn)練,由專業(yè)康復(fù)治療師遠(yuǎn)程指導(dǎo)患兒家長康復(fù)訓(xùn)練方法,既能保證患兒康復(fù)訓(xùn)練持續(xù)、正確、有效地進(jìn)行,又能在一定程度上減輕家庭經(jīng)濟負(fù)擔(dān)和家長的壓力.因此,發(fā)展腦癱患兒家庭遠(yuǎn)程康復(fù)對患兒、患兒家庭及社會有重大意義.社區(qū)遠(yuǎn)程康復(fù)服務(wù)模式對腦卒中病人肢體功能康復(fù)的影響，遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。南京骨科術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】?？诔猿C正遠(yuǎn)程康復(fù)專業(yè)機構(gòu)遠(yuǎn)程康復(fù)在社區(qū)醫(yī)院的發(fā)展和應(yīng)用調(diào)研伴隨網(wǎng)絡(luò)的迅速普及和通信技術(shù)的迅猛發(fā)展,遠(yuǎn)程康復(fù)目前正在向以網(wǎng)絡(luò)為中心,...

二是單片機控制系統(tǒng)，主要用來控制小車、云臺、攝像機的運動，使其能夠到達(dá)合適的方位，以便遠(yuǎn)方康復(fù)**不受時空限制、實時地觀察患者的身體狀況，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和評估。單片機控制系統(tǒng)還可以對檢測電機到位等傳感器的信號進(jìn)行處理，并將控制模糊控制系統(tǒng)執(zhí)行單元的情況反饋給遠(yuǎn)方站點。簡單來說，此模糊控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)自動控制裝載信息采集裝置的小車、帶動攝像機的云臺和攝像機的運動，根據(jù)要求采集實時視頻或圖像信息，供診斷和輔助產(chǎn)品設(shè)計之用。上海中風(fēng)術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。上海骨科術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)多少錢遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。貫冬飲結(jié)合遠(yuǎn)程家庭康復(fù)指導(dǎo)對腦梗死ADL及運動功能的影響目的觀察貫冬飲及遠(yuǎn)程家庭康復(fù)指導(dǎo)(簡稱...

遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康?；谧儏?shù)的遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制為使患者的遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練達(dá)到更為理想的效果,針對患者在訓(xùn)練時肌肉痙攣對雙向遙操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及對從機械手的速度平滑性的影響,提出了一種新的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變參數(shù)控制方法.通過檢測患者訓(xùn)練時力、加速度、速度、位置等的變化,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動調(diào)整從端控制參數(shù),從而消除了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性和減少了對系統(tǒng)平滑性的影響,并具有很強的魯棒性.遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。廣州產(chǎn)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。合肥住家遠(yuǎn)程康復(fù)哪家服務(wù)好社區(qū)遠(yuǎn)程康復(fù)服務(wù)模式對腦卒中病人肢體功能康復(fù)的影響[目的]探討開展社區(qū)遠(yuǎn)程康復(fù)服務(wù)對腦卒中病人肢體功能康復(fù)的影響.[方法]選...

虛擬現(xiàn)實（virtualreality）目前已廣泛應(yīng)用于游戲、工程及醫(yī)療康復(fù)。用戶可藉由觀察或操弄對象，和此空間產(chǎn)生互動，兼具臨場感與融入感，是一種「人機接口」（humanmachineinterface）演進(jìn)的結(jié)果?！溉藱C接口」是用戶與計算機之間的橋梁，包括硬件方面的輸入和輸出設(shè)備、軟件上畫面的設(shè)計、呈現(xiàn)與操作等方面（林政宏，1997）。換句話說，虛擬現(xiàn)實是利用計算機仿真產(chǎn)生一個三度空間的虛擬世界，特色在于具有互動的特性以及給予使用者的實時回饋反應(yīng)。虛擬現(xiàn)實的益處包括：依虛擬現(xiàn)實所產(chǎn)生的效果，可將其簡單分為立體、平面式與桌上型三類（江啟睿，1998；Thin,2012）：遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康...

遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。，提出了一種新的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變參數(shù)控制方法.通過檢測患者訓(xùn)練時力、加速度、速度、位置等的變化,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動調(diào)整從端控制參數(shù),從而消除了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性和減少了對系統(tǒng)平滑性的影響,并具有很強的魯棒性.分析和仿真試驗結(jié)果表明,此方法與傳統(tǒng)的控制方法相比,可有效地克服患者因肌肉痙攣帶來的干擾并具有較好的穩(wěn)定性和平滑性.基于變參數(shù)的遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。成都腦卒中術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。成都發(fā)音不清遠(yuǎn)程康復(fù)推薦哪家目前于康復(fù)領(lǐng)域之應(yīng)用層面目前遠(yuǎn)距醫(yī)療于健康照護(hù)及手術(shù)、影像傳輸?shù)确矫孑^普遍應(yīng)用，而康復(fù)部分則較多應(yīng)用于成人，隨著3D影音...

遠(yuǎn)程康復(fù)無遠(yuǎn)弗屆永遠(yuǎn)沒有距離的好朋友--遠(yuǎn)程康復(fù)之未來展望我們目前處于一個科技急遽進(jìn)步的時代，但在這樣的背景時空中，仍會發(fā)現(xiàn)醫(yī)療資源無法在城鄉(xiāng)間有效分配，使得社經(jīng)地位較低或偏鄉(xiāng)的患者可能因為康復(fù)過程漫長、需要負(fù)擔(dān)龐大的醫(yī)療花費等，難以保持恒心持續(xù)治，讓我們開始思考如何將科技應(yīng)用于臨床。衛(wèi)生署自八十四年度起主導(dǎo)遠(yuǎn)距醫(yī)療先導(dǎo)實驗計劃的進(jìn)行，彌補偏遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)療資源的不足（衛(wèi)生署，2001）；行政院衛(wèi)生署(2007)推動「遠(yuǎn)距健康照護(hù)服務(wù)」計劃，結(jié)合醫(yī)療照護(hù)、生活支持以及在地小區(qū)資源，讓民眾充分利用遠(yuǎn)距照護(hù)系統(tǒng)。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。武漢產(chǎn)后遠(yuǎn)程康復(fù)推薦【惠澤康護(hù)】。深圳注意力不集中遠(yuǎn)程康復(fù)專業(yè)機構(gòu)腦卒...

CamShift算法是一種基于目標(biāo)顏色特征的跟蹤方法,由于魯棒性好、速度快、計算量少等的特點而被使用。由于CamShift跟蹤算法的搜索窗口是自適應(yīng)變化的,為了增強跟蹤效果,本文對CamShift算法進(jìn)行了改進(jìn),增加了一個矩形跟蹤框,使得跟蹤效果更好。但是當(dāng)出現(xiàn)遮擋時,CamShift算法的跟蹤效果不好,需要對算法進(jìn)行改進(jìn)。因此,在基于視頻的人體上肢運動跟蹤里,本文在保留Camshift跟蹤算法的優(yōu)點并改進(jìn)其缺點的基礎(chǔ)上,提出了一種改進(jìn)的人體上肢運動跟蹤算法。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。深圳產(chǎn)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。杭州老人遠(yuǎn)程康復(fù)選擇哪家主從式遠(yuǎn)程康復(fù)機器人系統(tǒng)中力反饋的實現(xiàn)設(shè)計了一種力覺輔助...

「遠(yuǎn)距醫(yī)療(tele-medicine)」是指利用信息通訊科技來協(xié)助執(zhí)行醫(yī)療照護(hù)，根據(jù)美國遠(yuǎn)距醫(yī)療協(xié)會(AmericanTelemedicineAssociation,ATA)的定義為“利用經(jīng)由電子通訊從一處傳輸至另一處的醫(yī)療信息，透過電子交換通訊系統(tǒng)進(jìn)行兩地之間的醫(yī)療信息交換，例如對病患或醫(yī)療提供者的健康及教育并以改善健康照護(hù)為目的”（Jonathan,2001）。而本文所欲探討的遠(yuǎn)距康復(fù)，定義為在一定的距離使用遠(yuǎn)程溝通科技作為傳遞媒介以進(jìn)行康復(fù)，包括了物理治、語言治、職能治等范疇，醫(yī)療行為包含評估、治、咨詢、教育以及訓(xùn)練等。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。北京產(chǎn)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。武漢腦卒中...

通過模糊解藕將此多輸入一多輸出模糊控制結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為單變量模糊控制器來進(jìn)行設(shè)計。下面以控制小車驅(qū)動電機的速度為例來詳細(xì)說明模糊控制規(guī)則的建立。小車驅(qū)動電機采用步進(jìn)電機，其速度是通過改變驅(qū)動信號的脈沖頻率來控制的。因此，對小車驅(qū)動電機速度的控制采用單變量二維模糊控制器，輸入量為小車到目標(biāo)距離的誤差e以及小車到目標(biāo)距離誤差的變化率ec，輸出變量為控制脈沖的頻率f。在模糊控制的具體實現(xiàn)方法上，采用模糊查表法。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。上海產(chǎn)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。骨科術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)多少錢在基于人體運動跟蹤的遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)里,**通過網(wǎng)絡(luò)獲得患者的運動視頻,然后跟蹤患者的動作,識別和校正其錯誤動作,指導(dǎo)患者進(jìn)...

力反饋遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練虛擬駕駛系統(tǒng)的軟件設(shè)計背景:國內(nèi)隨著人口老齡化現(xiàn)象加劇,對康復(fù)訓(xùn)練的需求日益迫切。機器人技術(shù)與康復(fù)醫(yī)學(xué)理論、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)相結(jié)合的康復(fù)訓(xùn)練機器人能夠有效解決傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練的缺點與不足,已成為康復(fù)領(lǐng)域的研究熱點。目的:針對上肢運動功能障礙患者康復(fù)訓(xùn)練需要,設(shè)計了一套用于遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練的力反饋虛擬駕駛軟件系統(tǒng)。方法:采用異步流式套接字模型進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊,ADO數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)進(jìn)行信息管理,虛擬現(xiàn)實技術(shù)構(gòu)建虛擬駕駛環(huán)境。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。廣州兒童術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。重慶多動癥遠(yuǎn)程康復(fù)電話遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。貫冬飲結(jié)合遠(yuǎn)程家庭康復(fù)指導(dǎo)對腦梗死ADL及運動功能的影響目的觀察貫冬飲...

遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。基于變參數(shù)的遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制為使患者的遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練達(dá)到更為理想的效果,針對患者在訓(xùn)練時肌肉痙攣對雙向遙操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及對從機械手的速度平滑性的影響,提出了一種新的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變參數(shù)控制方法.通過檢測患者訓(xùn)練時力、加速度、速度、位置等的變化,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動調(diào)整從端控制參數(shù),從而消除了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性和減少了對系統(tǒng)平滑性的影響,并具有很強的魯棒性.遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。深圳關(guān)節(jié)置換術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。重慶產(chǎn)后遠(yuǎn)程康復(fù)哪家服務(wù)好遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。貫冬飲結(jié)合遠(yuǎn)程家庭康復(fù)指導(dǎo)對腦梗死ADL及運動功能的影響目的觀察貫冬飲及遠(yuǎn)程家庭康復(fù)指導(dǎo)(簡稱...

主從式遠(yuǎn)程康復(fù)機器人系統(tǒng)中力反饋的實現(xiàn)，基于二端口理論和電路等小阻抗模型,設(shè)計了力反饋-位置型的控制結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)力反饋,使治療師可以及時感知到患者訓(xùn)練過程中與機械臂的交互力.在此基礎(chǔ)上,建立了一套單自由度遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機器人系統(tǒng),對一名健康男性進(jìn)行了實驗研究,結(jié)果表明治療師可以通過操縱主機械臂引導(dǎo)實驗對象訓(xùn)練并感受到實驗對象與從機器人的交互力信息.與傳統(tǒng)的康復(fù)方法相比,該方式無論對于醫(yī)生和患者都更為經(jīng)濟方便.遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。成都關(guān)節(jié)置換術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。上海腫瘤術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)哪家服務(wù)好本系統(tǒng)利用模糊控制技術(shù)解決了對遠(yuǎn)程康復(fù)信息采集系統(tǒng)的遠(yuǎn)程智能控制，使位于遠(yuǎn)方的康復(fù)**和輔助設(shè)計師...

遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)中，信息采集系統(tǒng)是其主要的組成部分，如何遠(yuǎn)距離對信息采集系統(tǒng)進(jìn)行有效控制，其實現(xiàn)效果的優(yōu)劣，實現(xiàn)速度的快慢，對整個系統(tǒng)的性能起著關(guān)鍵性的作用。由于遠(yuǎn)程康復(fù)信息采集系統(tǒng)是多變量、非線性的時變系統(tǒng)，很難建立整個同步控制系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型。因此就需要利用一種有效的控制方法——模糊控制。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。遠(yuǎn)程康復(fù)信息采集控制系統(tǒng)的構(gòu)成遠(yuǎn)程康復(fù)信息采集控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)就是一個輔助攝像用的機器人，它可以接受指令以某條空間曲線為路徑來觀察患者。合肥骨病術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。上海腦卒中術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)聯(lián)系方式對每一次采樣得到的誤差e和誤差變化率ec進(jìn)行量程轉(zhuǎn)換，即乘以比例因子k1和k2，然...

在基于人體運動跟蹤的遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)里,**通過網(wǎng)絡(luò)獲得患者的運動視頻,然后跟蹤患者的動作,識別和校正其錯誤動作,指導(dǎo)患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練,使患者比較大可能地恢復(fù)肢體功能。人體運動跟蹤技術(shù)是遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。開展基于人體運動跟蹤的遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)的研究具有重要的理論意義和潛在的應(yīng)用價值。本論文研究的是基于視頻的人體運動跟蹤技術(shù)。在歸納和總結(jié)人體運動跟蹤方法,對比各種跟蹤方法的優(yōu)缺點,分析人體運動跟蹤的難點的基礎(chǔ)上,討論了Camshift(ContinuouslyAdaptiveMeanShift)跟蹤算法。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。重慶骨科術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。工傷術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)哪家服務(wù)好遠(yuǎn)程康復(fù)...

該算法以Camshift跟蹤算法輸出的質(zhì)心位置為測量信號,采用Kalman濾波算法來預(yù)測估計和校正標(biāo)記點的位置,克服Camshift跟蹤算法的缺陷,實現(xiàn)遮擋情況下的跟蹤,從而保證了跟蹤的可靠性。 后本文設(shè)計了一個基于視頻人體運動跟蹤的遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng),該系統(tǒng)由患者、攝像頭、**組成。患者端通過固定的攝像頭采集其帶綠色標(biāo)記的上肢運動視頻,治**通過網(wǎng)絡(luò)獲得患者的運動視頻,然后對運動視頻進(jìn)行跟蹤處理,獲取患者的運動姿態(tài),得到患者的運動信息。實驗表明本文提出的改進(jìn)算法具有良好的可靠性,能夠克服遮擋問題,可以有效的實現(xiàn)遮擋情況下的跟蹤。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。成都兒童術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。合肥注意力...

遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。，提出了一種新的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變參數(shù)控制方法.通過檢測患者訓(xùn)練時力、加速度、速度、位置等的變化,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動調(diào)整從端控制參數(shù),從而消除了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性和減少了對系統(tǒng)平滑性的影響,并具有很強的魯棒性.分析和仿真試驗結(jié)果表明,此方法與傳統(tǒng)的控制方法相比,可有效地克服患者因肌肉痙攣帶來的干擾并具有較好的穩(wěn)定性和平滑性.基于變參數(shù)的遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。成都中風(fēng)術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。南京老人遠(yuǎn)程康復(fù)價格通過模糊解藕將此多輸入一多輸出模糊控制結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為單變量模糊控制器來進(jìn)行設(shè)計。下面以控制小車驅(qū)動電機的速度為例來詳細(xì)說明模糊控制規(guī)則...

社區(qū)遠(yuǎn)程康復(fù)服務(wù)模式對腦卒中病人肢體功能康復(fù)的影響[目的]探討開展社區(qū)遠(yuǎn)程康復(fù)服務(wù)對腦卒中病人肢體功能康復(fù)的影響.[方法]選取86例從同一卒中單元出院的腦卒中病人,將自愿直接轉(zhuǎn)入康復(fù)科繼續(xù)治的設(shè)為對照組,自愿直接進(jìn)入社區(qū)康復(fù)管理的設(shè)為試驗組,對照組采用常規(guī)康復(fù)治及護(hù)理,試驗組實施社區(qū)遠(yuǎn)程康復(fù)服務(wù),在病人入組第1天,發(fā)病后第60天,發(fā)病后第90天分別采用Fugl-Meyer運動功能量表及改良Barthel指數(shù)量表對病人進(jìn)行評定.遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。南京產(chǎn)后遠(yuǎn)程康復(fù)推薦【惠澤康護(hù)】。南京中風(fēng)術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)哪家服務(wù)好遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。主從式遠(yuǎn)程康復(fù)機器人系統(tǒng)中力反饋的實現(xiàn)。設(shè)計了一種力覺輔助主從...

大數(shù)據(jù)、人工智能讓遠(yuǎn)程康復(fù)成為可能“在中國新醫(yī)改的大背景下，依托于當(dāng)今智能技術(shù)、信息技術(shù)和虛擬現(xiàn)實技術(shù)等多種融合技術(shù)的飛速發(fā)展，智慧康復(fù)時代已經(jīng)到來。”中國工程院院士、我國現(xiàn)代臨床解剖學(xué)奠基人鐘世鎮(zhèn)說。3月10日，由廣東省科學(xué)技術(shù)協(xié)會和廣東省科學(xué)技術(shù)廳共同主辦的2021年嶺南科學(xué)論壇在廣東科學(xué)館科學(xué)會堂開講。首場論壇“廣東智慧康復(fù)論壇”以線上+線下的形式，邀請到了鐘世鎮(zhèn)，以及中國科學(xué)院院士、粵港澳再生研究院院長蘇國輝和美國醫(yī)學(xué)科學(xué)院國際院士、南京醫(yī)科大學(xué)1附屬醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)中心主任勵建安在內(nèi)的3位院士，從醫(yī)工結(jié)合發(fā)展趨勢、智慧康復(fù)前沿技術(shù)以及醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化等方面進(jìn)行探討。合肥中風(fēng)術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選...

主從式遠(yuǎn)程康復(fù)機器人系統(tǒng)中力反饋的實現(xiàn)設(shè)計了一種力覺輔助主從式遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機器人系統(tǒng),該系統(tǒng)由主機械臂和從機械臂構(gòu)成,二者通過In-ternet網(wǎng)絡(luò)相連.治療師在醫(yī)院操縱主機械臂,遠(yuǎn)地從機械臂跟蹤治療師的運動,可以使患者在家或社區(qū)康復(fù)中心進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練.從機械臂及其控制器用于引導(dǎo)患肢關(guān)節(jié)進(jìn)行安全準(zhǔn)確地伸展和運動.主機械臂及其控制器用于遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測患者的訓(xùn)練過程,并對輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,評估訓(xùn)練效果.遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。廣州兒童術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。南京言語障礙遠(yuǎn)程康復(fù)哪家服務(wù)好遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康?；谌梭w運動跟蹤的遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究隨著人口老齡化問題的日益突出,以及肢體傷殘人...