波發(fā)生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性形變的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的長軸。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近...

諧波傳動減速器是利用柔性元件可控制的彈性變形來傳遞運動和動力的機械傳動裝置。 它具有傳動比大并且范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運動等特點。 由于諧波傳動減速器具有許多優(yōu)點，現(xiàn)已廣泛應用于空間技術(shù)、...

諧波減速機中的齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波減速機中的齒輪減速器是齒輪減速機中的一種新型傳動結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具...

輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開...

諧波減速機傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。諧波減速機承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30...

按照諧波減速機波發(fā)生器相對柔輪的配置分類為外式波發(fā)生器和內(nèi)式波發(fā)生器。外式波發(fā)生器結(jié)構(gòu)尺寸大，轉(zhuǎn)動慣量大，不宜用于高速。當采用固定變形波發(fā)生器時一般采用內(nèi)式。按變形波數(shù)分類為單波，雙波和三波傳動。諧波減速機齒輪傳動波數(shù)是指波發(fā)生器轉(zhuǎn)動一圈，柔輪上某點變形的循環(huán)...

諧波減速機是一件小型的設備，不是單獨使用，一般作為配套設備廣的應用在起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。諧波減速機很重要的構(gòu)造是齒輪，齒輪為硬齒面，具有承載能力大、噪音低，壽命長、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點，整機性能遠優(yōu)于擺線針輪減速機和蝸輪蝸桿減速機，已廣地得到了用戶...

諧波減速機傳動效率高、運動平穩(wěn)。柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)...

如何有效地檢查與維修諧波減速機?各種潤滑劑不允許互相混合。油面螺塞、放油螺塞、通風裝置的位置取決于安裝位置。其相關(guān)位置可以參照諧波減速機安裝位置圖來確定。用于帶油面螺塞的諧波減速機。檢驗油面，是否符合要求，裝好油螺塞。換油。冷卻液粘度增加，放油難度加大，諧波...

暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。輸出軸為半軸的減...

隨著工業(yè)自動化發(fā)展和智能裝備的進步，越來越多的智能裝備出現(xiàn)，它們逐漸的取代了人工，可以完成一些人力難及的工作，諧波減速器就是其中的一個作為。HD減速機是一種用于減速的設備，諧波減速機具有輕量、小型、高精度等特點，在用戶中頗具口碑，被廣泛應用于對可靠性要求極高的...

首先結(jié)構(gòu)非常簡單，體積較小，重量較輕。因為諧波減速器的傳動主要由三個部位構(gòu)成，主要包括波發(fā)生器，柔輪，剛輪等，在整個傳動過程中，要比普通傳動減速器更好，效率更高，同時零件數(shù)量較少。正是因為如此，相應的體積和重量減少了三分之一左右，有著較高的集成性。傳動比范圍更...

輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開...

齒輪、軸及軸承組合，小齒輪與高速軸制成一體，即采用齒輪軸結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑和軸的直徑相差不大的場合。大齒輪裝配在低速軸上，利用平鍵作周向固定。軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。由于齒輪嚙合時有軸向分力，故兩軸均采用一對圓錐滾子軸承支承，承受徑向...

機器人諧波減速器的壽命主要兩個層面的意義，一個就是將諧波減速器用壞的一個實際壽命，另一個則指的是精度壽命，即諧波減速器連續(xù)工作多少個小時后，在精度上會出現(xiàn)誤差。國際上對諧波減速器合格的檢測標準是工作6000個小時才算合格。高精度諧波減速器波發(fā)生器是關(guān)鍵部件，在...

主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波齒輪減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、...

箱體，箱體也就是殼體，是行星減速機的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵鑄造，對于受沖擊載荷的重型減速機也可采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)的減速機，為了簡化工藝，降低成本，可采用鋼板焊接箱體。箱體是由灰鑄鐵鑄造的。為了便于軸系部件...

承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了很強度材料，齒與齒之間是面接觸。傳動效率高、運動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(...

諧波減速機滲漏油產(chǎn)生原因：諧波減速機與驅(qū)動或被驅(qū)動裝置同軸精度低，造成油封及軸承磨損，從而形成漏油。結(jié)合密封墊和O型密封圈損壞。結(jié)合面螺栓松動。潤滑油品質(zhì)差，含有雜質(zhì)較多，加快油封磨損。潤滑油過多，運行中形成過高攪拌熱，導致油通過油封滲漏。諧波減速機滲漏油處理...

主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波齒輪減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、...

承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了很強度材料，齒與齒之間是面接觸。傳動效率高、運動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(...

諧波齒輪減速器是一種減速裝置，由三個基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪（即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”）、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器...

諧波減速機的組成結(jié)構(gòu)：諧波齒輪減速機由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個主要構(gòu)件組成。其中，波發(fā)生器是主動件，剛輪和柔輪之一為從動件。固定剛輪是一個剛性的內(nèi)齒輪，柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪，它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形，且兩者的周節(jié)相等，但剛輪比柔輪多...

軸的表面線速度：在同一直徑條件下，不同材料制造的油封，適應軸面旋轉(zhuǎn)線速度的能力不同。油封使用的線速度范圍一般小于15m/s,好的潤滑和良好的散熱條件才是決定性因素。相應較低的數(shù)據(jù)，適用于更為苛刻的條件。溫度：由于旋轉(zhuǎn)軸表面與油封的密封部件產(chǎn)生摩擦，所以密封部件...

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用...

首先結(jié)構(gòu)非常簡單，體積較小，重量較輕。因為諧波減速器的傳動主要由三個部位構(gòu)成，主要包括波發(fā)生器，柔輪，剛輪等，在整個傳動過程中，要比普通傳動減速器更好，效率更高，同時零件數(shù)量較少。正是因為如此，相應的體積和重量減少了三分之一左右，有著較高的集成性。傳動比范圍更...

要選用振動減衰率高的材質(zhì)輕負荷低回轉(zhuǎn)的齒輪，采用塑膠齒輪是很好的選擇，但要注意溫度上升問題。鑄鐵齒輪比鋼齒輪對降低噪音有效。諧波減速機適當?shù)臐櫥M行充分的潤滑，粘度高的潤滑油噪音較低。低速運轉(zhuǎn)及低負荷齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)要盡量保持在壓低，負荷盡量減輕可減少噪音，諧波減...

隨著工業(yè)自動化發(fā)展和智能裝備的進步，越來越多的智能裝備出現(xiàn)，它們逐漸的取代了人工，可以完成一些人力難及的工作，諧波減速器就是其中的一個作為。HD減速機是一種用于減速的設備，諧波減速機具有輕量、小型、高精度等特點，在用戶中頗具口碑，被廣泛應用于對可靠性要求極高的...

隨著工業(yè)自動化發(fā)展和智能裝備的進步，越來越多的智能裝備出現(xiàn)，它們逐漸的取代了人工，可以完成一些人力難及的工作，諧波減速器就是其中的一個作為。HD減速機是一種用于減速的設備，諧波減速機具有輕量、小型、高精度等特點，在用戶中頗具口碑，被廣泛應用于對可靠性要求極高的...

首先鋼材生銹主要是基于其中鉻的含量，不銹鋼是只有鉻含量為≥18%，才能稱為不銹鋼，否則會抗銹蝕能力不強。而鉻的含量增加會導致合金鋼的剛性和韌性降低，不適合做高剛性高韌性耐磨的齒輪材料。諧波減速機的剛輪原材料42CrMo鋼屬于超很強度鋼，具有很強度和韌性，淬透性...