生產(chǎn)靈活性與快速換型的優(yōu)勢 機(jī)械手通過程序切換即可適應(yīng)不同產(chǎn)品生產(chǎn),滿足小批量、多品種的柔性制造需求。例如,埃斯頓的機(jī)械手配備快換夾具系統(tǒng),更換產(chǎn)品型號時(shí)需5分鐘調(diào)取新程序,而傳統(tǒng)生產(chǎn)線調(diào)整可能需要數(shù)小時(shí)。在3C行業(yè),同一臺機(jī)械手可白天生產(chǎn)手機(jī)外殼,晚上切換至平板支架,設(shè)備利用率提升60%以上。此外,機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡和參數(shù)可數(shù)字化存儲,便于快速復(fù)現(xiàn)歷史訂單工藝。某家電企業(yè)通過機(jī)械手實(shí)現(xiàn)10款空調(diào)機(jī)型混線生產(chǎn),換型時(shí)間從4小時(shí)縮短至20分鐘,幫助其應(yīng)對個(gè)性化訂單增長。ER20-1200-MI:負(fù)載20kg,緊湊設(shè)計(jì),適合狹小空間作業(yè),支持CE認(rèn)證。江蘇林格科技機(jī)械手案例
機(jī)械手的精度與重復(fù)定位能力 精度是機(jī)械手的關(guān)鍵指標(biāo),埃斯頓的ER10-1500型號重復(fù)定位精度達(dá)±0.05mm,依賴以下技術(shù): 高剛性連桿設(shè)計(jì):碳纖維材料減輕重量同時(shí)保持強(qiáng)度; 閉環(huán)控制:實(shí)時(shí)反饋的光柵編碼器修正位置偏差; 溫度補(bǔ)償:通過熱傳感器調(diào)整熱變形誤差。在鋰電池極片分選應(yīng)用中,該精度確保良品率超99.5%。機(jī)械手的精度與重復(fù)定位能力 精度是機(jī)械手的關(guān)鍵指標(biāo),埃斯頓的ER10-1500型號重復(fù)定位精度達(dá)±0.05mm,依賴以下技術(shù): 高剛性連桿設(shè)計(jì):碳纖維材料減輕重量同時(shí)保持強(qiáng)度; 閉環(huán)控制:實(shí)時(shí)反饋的光柵編碼器修正位置偏差; 溫度補(bǔ)償:通過熱傳感器調(diào)整熱變形誤差。在鋰電池極片分選應(yīng)用中,該精度確保良品率超99.5%。品牌機(jī)械手集成林格科技代理埃斯頓與高校及科研機(jī)構(gòu)合作,推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合,加速技術(shù)突破。
產(chǎn)品系列?:埃斯頓的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品系列豐富,包括SCARA系列、MINI系列、小負(fù)載系列、大負(fù)載系列以及系列等,滿足不同行業(yè)和場景的需求。 ?SCARA系列工業(yè)機(jī)器人?:SCARA系列工業(yè)機(jī)器人具有高精度、高速度的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于電子、食品、醫(yī)藥等行業(yè)。該系列機(jī)器人提供多種負(fù)載和臂展選擇,滿足不同生產(chǎn)線的需求。 ?MINI系列工業(yè)機(jī)器人?:MINI系列工業(yè)機(jī)器人以其小巧靈活的特點(diǎn),適用于空間有限的生產(chǎn)環(huán)境。該系列機(jī)器人提供高重復(fù)定位精度和多種安裝方式,滿足精密裝配等任務(wù)的需求。 ?大負(fù)載系列工業(yè)機(jī)器人?:大負(fù)載系列工業(yè)機(jī)器人適用于重工業(yè)領(lǐng)域,如汽車制造、航空航天等。該系列機(jī)器人具有高承載能力和穩(wěn)定的性能,能夠完成大型工件的搬運(yùn)和加工任務(wù)。 ?系列工業(yè)機(jī)器人?:埃斯頓還提供針對特定應(yīng)用場景的zhuanyong系列工業(yè)機(jī)器人,如折彎系列、碼垛系列等。這些機(jī)器人經(jīng)過專門優(yōu)化,能夠滿足特殊工藝和生產(chǎn)流程的需求。
工作環(huán)境安全性的改善 機(jī)械手可替代人工完成高危作業(yè),極大降低工傷風(fēng)險(xiǎn)。例如,在沖壓車間中,埃斯頓的機(jī)械手實(shí)現(xiàn)“無人化”操作,避免工人接觸高速運(yùn)動(dòng)的模具;在化工領(lǐng)域,防爆型機(jī)械手可安全處理易燃易爆物料。機(jī)械手還配備多重安全防護(hù),如力覺感應(yīng)緊急停止、圍欄光柵等,確保人機(jī)協(xié)作時(shí)的安全。某汽車廠統(tǒng)計(jì)顯示,引入機(jī)械手后,每年減少因搬運(yùn)重物導(dǎo)致的肌肉損傷事故80%以上。此外,機(jī)械手能適應(yīng)極端環(huán)境(如低溫冷庫、潔凈室),減少工人職業(yè)健康危害。從企業(yè)社會(huì)責(zé)任角度,自動(dòng)化不提升安全指標(biāo),還能增強(qiáng)品牌形象。 林格科技代理的埃斯頓機(jī)器人編程軟件支持圖形化操作,降低使用門檻,便于快速部署產(chǎn)線。
協(xié)作機(jī)械手(Cobot)的興起 協(xié)作機(jī)械手無需安全圍欄,可與人類直接交互。埃斯頓的EM3系列具備: 力覺反饋:碰撞檢測靈敏度0.5N,響應(yīng)時(shí)間10ms; 拖拽示教:工人可直接手動(dòng)引導(dǎo)路徑編程; 輕量化:自重12kg,負(fù)載3kg。某家電企業(yè)采用EM3完成裝配線人機(jī)協(xié)作,節(jié)省空間30%。 機(jī)械手的編程與示教方式 傳統(tǒng)示教器逐漸被離線編程(如埃斯頓的ESTUN RoboPlan)取代。該軟件支持: 三維仿真:提前驗(yàn)證軌跡避免干涉; CAD導(dǎo)入:直接讀取SolidWorks模型生成路徑; AI優(yōu)化:通過歷史數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)曲線。某航天部件加工中,編程時(shí)間從8小時(shí)縮短至1小時(shí)。林格科技代理的機(jī)器人支持力控功能,可完成拋光、打磨等復(fù)雜曲面加工。安徽智能倉儲機(jī)械手價(jià)格多少
云平臺與數(shù)字化:通過GMP3平臺實(shí)現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析,助力智能制造升級。江蘇林格科技機(jī)械手案例
占地面積與空間利用率的優(yōu)化 機(jī)械手可通過緊湊型設(shè)計(jì)或吊裝方式節(jié)省生產(chǎn)空間。林格科技代理的埃斯頓的SCARA機(jī)械手在電子裝配線上采用倒掛安裝,釋放地面空間用于物料周轉(zhuǎn);其協(xié)作機(jī)械手無需安全圍欄,直接嵌入現(xiàn)有工位。某倉儲企業(yè)用AGV+機(jī)械手替代傳統(tǒng)貨架和人工分揀區(qū),倉儲密度提高40%。機(jī)械手還能實(shí)現(xiàn)“垂直化”生產(chǎn),如堆疊式工作站,將平面布局轉(zhuǎn)為立體利用。在土地成本高昂的地區(qū),空間節(jié)約帶來的間接效益甚至超過設(shè)備本身價(jià)值。江蘇林格科技機(jī)械手案例