武漢生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種四軸機(jī)器人。背景技術(shù)：機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作?，F(xiàn)有的四軸機(jī)器人使用時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度固定，不能滿足生產(chǎn)加工需要。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種四軸機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種四軸機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種四軸機(jī)器人，包括底座、支撐柱和電機(jī)，所述底座右側(cè)上端安裝有支撐柱，支撐柱上端連接支撐桿一，且支撐桿一通過(guò)轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動(dòng)連接支撐柱，支撐桿一的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動(dòng)連接支撐桿二，支撐桿一右側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸三，支撐桿二右側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸四，轉(zhuǎn)軸三和轉(zhuǎn)軸四之間安裝有液壓缸一，支撐桿二的另一端插裝有支撐桿三，所述支撐桿一與支撐桿二之間設(shè)液壓缸三，且液壓缸三下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸四轉(zhuǎn)動(dòng)連接支撐桿一，液壓缸三上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸四轉(zhuǎn)動(dòng)連接支撐桿二，支撐桿二對(duì)應(yīng)支撐桿三設(shè)有滑槽，且支撐桿三通過(guò)滑槽滑動(dòng)連接支撐桿二。工業(yè)機(jī)器人是智能制造領(lǐng)域的重要組成部分，目前工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。武漢生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人

提起機(jī)器人大家再也不用像從前那樣感到神奇了，因?yàn)闄C(jī)器人已經(jīng)來(lái)到人們的生活中，工業(yè)中更是有多種不同用途的機(jī)器人參與制造，為企業(yè)發(fā)展創(chuàng)造更多的財(cái)富。要和大家聊得話題就是四軸和六軸焊接機(jī)器人的區(qū)別，感興趣的朋友一起來(lái)關(guān)注。四軸和六軸焊接機(jī)器人的區(qū)別在哪里，下面就是簡(jiǎn)單地介紹：首先來(lái)說(shuō)說(shuō)四軸機(jī)器人，小型裝配機(jī)器人中，“四軸SCARA機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任速和重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)器人擅長(zhǎng)速取放和其他材料處理任務(wù)。青島簡(jiǎn)易工業(yè)機(jī)器人國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力較弱，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額很低。

機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手，這種機(jī)械手具有幾個(gè)軸，能夠借助于可編程序操作來(lái)處理各種材料、零件、工具和裝置，以執(zhí)行種種任務(wù)。以下就是工業(yè)機(jī)器人分類：按照日本工業(yè)機(jī)器人學(xué)會(huì)(JIRA)的標(biāo)準(zhǔn)，可將機(jī)器人分為六類：一類：人工操作機(jī)器人。由操作員操作的多自由度裝置第二類：固定順序機(jī)器人。按預(yù)定的不變方法有步驟地依此執(zhí)行任務(wù)的設(shè)備，其執(zhí)行順序難以修改。第三類：可變順序機(jī)器人。同第二類，但其順序易于修改。第四類：示教再現(xiàn)(playback)機(jī)器人。操作員引導(dǎo)機(jī)器人手動(dòng)執(zhí)行任務(wù)，記錄下這些動(dòng)作并由機(jī)器人以后再現(xiàn)執(zhí)行，即機(jī)器人按照記錄下的信息重復(fù)執(zhí)行同樣的動(dòng)作。第五類：數(shù)控機(jī)器人。操作員為機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)程序，并不是手動(dòng)示教執(zhí)行任務(wù)。第六類：智能機(jī)器人。機(jī)器人具有感知外部環(huán)境的能力，即使其工作環(huán)境發(fā)生變化，也能夠成功地完成任務(wù)。

組裝方便，造價(jià)低，可靠性，集成性；并且還可以根據(jù)所要搬運(yùn)物體的重量，提供不同的主體框架，實(shí)現(xiàn)能夠搬運(yùn)不同重量的物體。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，在本發(fā)明中涉及“”、“第二”等的描述用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合。工業(yè)機(jī)器人可以完全解決火箭噴管焊接的問(wèn)題。

圖2為一種四軸機(jī)器人中底座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為一種四軸機(jī)器人中支撐桿二和支撐桿三的連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1-底座，2-支撐柱，3-支撐桿一，4-支撐桿二，5-支撐桿三，6-夾持機(jī)構(gòu)，7-轉(zhuǎn)軸一，8-轉(zhuǎn)軸二，9-轉(zhuǎn)軸三，10-液壓缸一，11-轉(zhuǎn)軸四，12-滑槽，13-液壓缸二，14-固定架，15-電機(jī)，16-驅(qū)動(dòng)軸，17-小齒輪，齒輪，19-主軸，20-固定盤，21-卡槽，101-液壓缸三。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種四軸機(jī)器人，包括底座1、支撐柱2和電機(jī)15，所述底座1右側(cè)上端安裝有支撐柱2，支撐柱2上端連接支撐桿一3，且支撐桿一3通過(guò)轉(zhuǎn)軸一7轉(zhuǎn)動(dòng)連接支撐柱2，支撐桿一3的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸二8轉(zhuǎn)動(dòng)連接支撐桿二4，支撐桿一3右側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸三9，支撐桿二4右側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸四11，轉(zhuǎn)軸三9和轉(zhuǎn)軸四11之間安裝有液壓缸一10，支撐桿二4的另一端插裝有支撐桿三5。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初，其發(fā)展過(guò)程大致可分為三個(gè)階段：70年代的萌芽期；80年代的開(kāi)發(fā)期。鄭州自動(dòng)焊接機(jī)器人供應(yīng)

我國(guó)正在努力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，引進(jìn)國(guó)外技術(shù)和設(shè)備，培養(yǎng)人才，打開(kāi)市場(chǎng)。武漢生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人

在中國(guó)，50％的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)，其中50％以上為焊接機(jī)器人；在發(fā)達(dá)國(guó)家，汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53％以上。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬(wàn)輛汽車所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺(tái)以上。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機(jī)器人必將對(duì)汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。而中國(guó)正由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，需要提升加工手段，提產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大。此外，2008年，中國(guó)重汽在建設(shè)新車間時(shí)引入了工業(yè)機(jī)器人，建成了全自動(dòng)沖壓機(jī)，由機(jī)械手臂將鋼板送入沖壓機(jī)，既穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量，又代替了人工，避免了工傷問(wèn)題的發(fā)生。武漢生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人

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