從90年代初期起,我國的國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期,掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制調(diào)整和技術(shù)進(jìn)步熱潮,我國的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步,先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人,并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程,形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。雖然中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷的進(jìn)步中,但和國際同行相比,差距依舊明顯。從市場占有率來說,更無法相提并論。工業(yè)機(jī)器人很多重要技術(shù),當(dāng)前我們尚未掌握,這是影響我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個重要瓶頸。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2014-2018年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級分析報告》數(shù)據(jù)顯示,2013年中國市場共銷售工業(yè)機(jī)器人近3.7萬臺,約占全球銷量的1/5,總銷量超過日本,位居全球前列。而且我國市場銷售機(jī)器人的數(shù)量,年化增長率達(dá)34%。成為全球增長速度較快的工業(yè)機(jī)器人市場。工業(yè)機(jī)器人的井噴式增長,既反映出這樣的趨勢,也將為中國制造提“智”奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。鄭州公司機(jī)器人報價
日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)早在上世紀(jì)90年代就已經(jīng)普及了一和第二類工業(yè)機(jī)器人,并達(dá)到了其工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史的鼎盛時期。而今已在第發(fā)展三、四類工業(yè)機(jī)器人的路上取得了舉世矚目的成就。日本下一代機(jī)器人發(fā)展重點(diǎn)有:低成本技術(shù)、速化技術(shù)、小型和輕量化技術(shù)、提可靠性技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)、精度化技術(shù)、視覺和觸覺等傳感器技術(shù)等。根據(jù)日本**2007年指定的一份計(jì)劃,日本2050年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到1.4兆日元,擁有百萬工業(yè)機(jī)器人。按照一個工業(yè)機(jī)器人等價于10個勞動力的標(biāo)準(zhǔn),百萬工業(yè)機(jī)器人相當(dāng)于千萬勞動力,是當(dāng)前日本全部勞動人口的15%。上海珂珩智能科技有限公司蘇州噴涂工業(yè)機(jī)器人費(fèi)用工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語言,同時工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件,讓工人免除復(fù)雜的操作。
在中國,50%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè),其中50%以上為焊接機(jī)器人;在發(fā)達(dá)國家,汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53%以上。據(jù)統(tǒng)計(jì),世界各大汽車制造廠,年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺以上。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善,工業(yè)機(jī)器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。而中國正由制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn),需要提升加工手段,提產(chǎn)品質(zhì)量,增加企業(yè)競爭力,這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大。此外,2008年,中國重汽在建設(shè)新車間時引入了工業(yè)機(jī)器人,建成了全自動沖壓機(jī),由機(jī)械手臂將鋼板送入沖壓機(jī),既穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量,又代替了人工,避免了工傷問題的發(fā)生。
所述注塑機(jī)包括注塑機(jī)金屬臺架(15),所述注塑機(jī)金屬臺架(15)與機(jī)器人插針機(jī)金屬臺架(I)在X軸方向平齊且中間隔開,插針機(jī)器人(10)安裝在注塑機(jī)金屬臺架(15)Z軸表面的右前端,與取針手掌(9)垂直,注塑機(jī)模具(13)位于注塑機(jī)金屬臺架(15)Z軸表面的位置,注塑機(jī)金屬臺架(15)Z軸表面的Y軸方向下端裝有一個產(chǎn)品料道(12),PLC控制屏(14)安裝在機(jī)器人插針機(jī)金屬臺架(I)Z軸表面的Y軸方向上端。2.如權(quán)利要求1所述的四軸機(jī)器人插針機(jī),其特征在于所述儲料斗(2)包括料斗(21)、斗門氣缸(22)和擋料氣缸(23),料斗(21)呈方形漏斗狀,斗門氣缸(22)懸掛在料斗(21)內(nèi)壁之上,擋料氣缸(23)貫穿料斗(21)出料口。3.如權(quán)利要求1所述的四軸機(jī)器人插針機(jī),其特征在于所述震盤料道(6)和第二震盤料道(7)在X、Y軸上互相垂直。4.如權(quán)利要求1所述的四軸機(jī)器人插針機(jī),其特征在于所述供料震盤(4)上的震盤(31)由上大下小的兩個金屬圓筒組成,震盤(31)內(nèi)壁上沿裝有料滿傳感器(32),震盤料道(6)的一端貫穿震盤(31)。5.如權(quán)利要求1所述的四軸機(jī)器人插針機(jī),其特征在于所述分針機(jī)構(gòu)(8)包括分針氣缸(41)、針腳檢測器(42)、針腳到位光纖(43)和頂針氣缸(44),其中頂針氣缸(44)位于針腳檢測器(42)Z軸正下方。工業(yè)機(jī)器人通常指的是一個單純的機(jī)器人(它是機(jī)器人的一種,其他的如服務(wù)機(jī)器人等)。
儲料斗包括料斗、斗門氣缸和擋料氣缸,料斗成方形漏斗狀,斗門氣缸懸掛在料內(nèi)壁之上,擋料氣缸貫穿料斗出料口,斗門氣缸的作用是將料斗里的針料不斷下壓,通過擋料氣缸可以控制針料喂料的速度。[0006]在上述技術(shù)方案中,供料震盤上的震盤由上大下小的兩個金屬圓筒組成,震盤內(nèi)壁上沿裝有料滿傳感器,震盤料道的一端貫穿震盤,供料震盤的作用是儲料斗中的針腳用完或者減少到一定程度時,將儲料斗的針腳開閘放出,循環(huán)供料。[0007]在上述技術(shù)方案中,震盤料道和第二震盤料道在X、Y軸上互相垂直,針腳通過供料震盤排位后,經(jīng)過震盤料道進(jìn)入分針機(jī)構(gòu)。[0008]在上述技術(shù)方案中,分針機(jī)構(gòu)包括分針氣缸、針腳檢測器、針腳到位光纖和頂針氣缸,其中頂針氣缸位于針腳檢測器Z軸正下方,分針氣缸和針檢測器X軸方向垂直連接,針腳檢測器X軸方向末端裝有針腳到位光纖,針腳進(jìn)入分針機(jī)構(gòu)以后,首先由分針氣缸頂入針腳檢測器,經(jīng)由針腳到位光纖檢測到位以后,由頂針氣缸將排序好的針腳頂入取針手掌。[0009]在上述技術(shù)方案中,取針手掌包括取針氣缸和取針治具,所述取針氣缸位于取針治具正上方,取針氣缸將分針機(jī)構(gòu)中頂針氣缸頂入的針腳放入取針治具中,針腳在取針治具中排列定位。技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動化成套技術(shù),集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科,技術(shù)綜合性強(qiáng)。鄭州公司機(jī)器人報價
激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中,通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。鄭州公司機(jī)器人報價
通過供料震盤4和第二供料震盤5將儲料斗2和第二儲料斗3中的五金針腳用完或者減少到一定程度時,將儲料斗2和第二儲料斗3中的五金針腳開閘放出,循環(huán)供料;五金針腳通過供料震盤4和第二供料震盤5排位后,再經(jīng)過分針機(jī)構(gòu)8推入取針手掌9,后通過插針機(jī)器人10進(jìn)行移位檢測并植入注塑機(jī)模具13中注塑成型;產(chǎn)品成型后取產(chǎn)品機(jī)械手11將產(chǎn)品取出放置在產(chǎn)品料道12上滑入下工序工作臺,之后重復(fù)上述動作。[0033]以上所述為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。【項(xiàng)】1.一種四軸機(jī)器人插針機(jī),包括機(jī)器人插針機(jī)和注塑機(jī),其特征在于:所述機(jī)器人插針機(jī)包括插針機(jī)金屬臺架(I),所述機(jī)器人插針機(jī)金屬臺架(I)Z軸表面裝有供料震盤(4)和第二供料震盤(5),供料震盤(4)Z軸正上方裝有儲料斗(2),第二供料震盤(5)Z軸正上方裝有第二儲料斗(3),供料震盤(4)通過震盤料道(6)與分針機(jī)構(gòu)(8)相連接,第二供料震盤(5)通過第二震盤料道(7)與分針機(jī)構(gòu)(8)相連接,取針手掌(9)位于分針機(jī)構(gòu)(8)的Y軸右前側(cè),取針手掌(9)的Z軸正上方裝有插針機(jī)器人(10),分針機(jī)構(gòu)(8)Y軸平行方向上裝有取產(chǎn)品機(jī)械手(11)。鄭州公司機(jī)器人報價
上海珂珩智能科技有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),以誠信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨,以建伯朗特,BORUNTE產(chǎn)品為目標(biāo),努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,多年來一直專注于研發(fā)設(shè)計(jì),并銷售、服務(wù)各類智能裝備、自動化設(shè)備,包括:搬運(yùn)機(jī)器人,噴涂機(jī)器人,涂膠機(jī)器人,裝配機(jī)械手,堆垛機(jī)器人,打磨機(jī)器人,去毛刺機(jī)器人等機(jī)器人應(yīng)用與集成系統(tǒng),以及注塑機(jī)械手,壓鑄機(jī)械手,沖壓機(jī)械手,伺服機(jī)械手,五軸機(jī)械手,三軸機(jī)械手,單軸機(jī)械手,斜臂機(jī)械手,橫走機(jī)械手,縱走機(jī)械手,立式機(jī)械手,剪切機(jī)械手,鑲嵌機(jī)械手,取件機(jī)械手等。 的發(fā)展和創(chuàng)新,打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。伯朗特銷售公司始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力,致力于為顧客帶來***的注塑機(jī)械手,壓鑄機(jī)械手,工業(yè)機(jī)器人,智能系統(tǒng)集成。