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工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中扮演著重要的角色。它們可以替代人類(lèi)從事一些單調(diào)、頻繁、重復(fù)且時(shí)間長(zhǎng)的工作,或者在危險(xiǎn)、惡劣的環(huán)境下進(jìn)行操作。例如,在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序中,工業(yè)機(jī)器人可以發(fā)揮作用。此外,在原子能工業(yè)等領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人還可以完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。20世紀(jì)50年代末,美國(guó)基于機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上,采用了伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等技術(shù),研制出了通用性強(qiáng)的工業(yè)用自動(dòng)操作裝置,被稱(chēng)為工業(yè)機(jī)器人。60年代初,美國(guó)成功研制出了兩種工業(yè)機(jī)器人,并迅速在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用。1969年,美國(guó)通用汽車(chē)公司利用21臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車(chē)車(chē)身的自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。此后,各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都高度重視工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性,能夠適應(yīng)多品種、中小批量的生產(chǎn)需求。從70年代開(kāi)始,工業(yè)機(jī)器人常常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合使用,成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。碼垛機(jī)器人是機(jī)械制造和計(jì)算機(jī)技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。重慶購(gòu)買(mǎi)工業(yè)機(jī)器人
傳統(tǒng)噴粉作業(yè)中,人工操作存在諸多弊端,如勞動(dòng)強(qiáng)度大、工人易受粉末危害、產(chǎn)品質(zhì)量受人為因素影響大等。伯朗特噴粉機(jī)器人的出現(xiàn),徹底改變了這一局面。它將工人從繁重、有害的噴粉工作中解放出來(lái),減少了工人與粉末的直接接觸,保障了工人的身體健康。而且,機(jī)器人穩(wěn)定的操作性能,使得每一批次產(chǎn)品的噴粉質(zhì)量都高度一致,避免了因人工操作差異導(dǎo)致的質(zhì)量波動(dòng)。在玩具制造行業(yè),以往人工噴粉容易出現(xiàn)噴粉不均、色彩偏差等問(wèn)題,引入機(jī)器人后,產(chǎn)品質(zhì)量得到***提升,次品率大幅降低,同時(shí)改善了工人的工作環(huán)境,提高了企業(yè)的社會(huì)形象。北京沖壓設(shè)備機(jī)械手高安全性設(shè)計(jì),多重防護(hù)機(jī)制,保障員工和設(shè)備安全!
在 3C 產(chǎn)品制造領(lǐng)域,產(chǎn)品更新?lián)Q代速度極快,對(duì)噴粉工藝的靈活性和高效性要求極高。伯朗特噴粉機(jī)器人完美契合這一需求。它能夠快速響應(yīng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的變化,通過(guò)簡(jiǎn)單的編程調(diào)整,即可適應(yīng)不同型號(hào) 3C 產(chǎn)品的噴粉需求。無(wú)論是手機(jī)外殼、平板電腦后蓋,還是耳機(jī)腔體等小型零部件,機(jī)器人都能精細(xì)噴粉,確保涂層質(zhì)量符合 3C 產(chǎn)品的高標(biāo)準(zhǔn)。其高效的作業(yè)能力,能夠在短時(shí)間內(nèi)完成大量產(chǎn)品的噴粉,滿(mǎn)足 3C 產(chǎn)品大規(guī)模生產(chǎn)的節(jié)奏,幫助企業(yè)在快速變化的市場(chǎng)中,迅速推出新產(chǎn)品,搶占市場(chǎng)份額,提升企業(yè)在 3C 行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
工業(yè)機(jī)器人較先大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)?huì)出如今發(fā)達(dá)地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進(jìn)行,發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升?;豆と顺杀静粩嘣鲩L(zhǎng)的現(xiàn)實(shí),工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成為較好替代方式。未來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的大范圍應(yīng)用將會(huì)集中在廣東、江蘇、上海、北京等地,其工業(yè)機(jī)器人擁有量將占全國(guó)一半以上。日益增長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)以及巨大的市場(chǎng)潛力吸引世界著名機(jī)器人生產(chǎn)廠家的目光。當(dāng)前,我國(guó)進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來(lái)自日本,但是隨著諸如“機(jī)器人”類(lèi)似的具有自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的企業(yè)不斷出現(xiàn),越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)器人將會(huì)由中國(guó)制造。軸(自由度)數(shù)越多其運(yùn)動(dòng)功能越強(qiáng)大,靈活度更高。
自從90年代初期以來(lái),中國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)根本轉(zhuǎn)變的時(shí)期,引發(fā)了一波新的經(jīng)濟(jì)體制調(diào)整和技術(shù)進(jìn)步浪潮。在這個(gè)過(guò)程中,中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人取得了重大進(jìn)展,先后研制出了點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人,并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程,形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。盡管中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷進(jìn)步,但與國(guó)際同行相比,仍存在明顯差距,尤其是在市場(chǎng)占有率方面。許多重要的工業(yè)機(jī)器人技術(shù),我們目前尚未掌握,這是影響中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要瓶頸。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2014-2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷(xiāo)需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》,2013年中國(guó)市場(chǎng)共銷(xiāo)售近3.7萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,約占全球銷(xiāo)量的五分之一,總銷(xiāo)量超過(guò)日本,位居全球前列。此外,中國(guó)市場(chǎng)銷(xiāo)售機(jī)器人的數(shù)量年均增長(zhǎng)率達(dá)到34%,成為全球增長(zhǎng)速度較快的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)??傊?,中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷發(fā)展壯大,但仍需努力縮小與國(guó)際同行的差距。通過(guò)加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新,提高市場(chǎng)占有率,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望實(shí)現(xiàn)更大的飛躍。競(jìng)技場(chǎng)上,機(jī)器人足球隊(duì)展開(kāi)激烈對(duì)抗,展現(xiàn)了科技的魅力。成都機(jī)械手沖壓
噴涂機(jī)器人是用于自動(dòng)噴漆的機(jī)械設(shè)備。重慶購(gòu)買(mǎi)工業(yè)機(jī)器人
從機(jī)械結(jié)構(gòu)的角度來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人可以分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)影響其他軸的坐標(biāo)原點(diǎn),而并聯(lián)機(jī)器人的一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)不會(huì)改變其他軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人主要采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人由動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈相連接而構(gòu)成,具有兩個(gè)或兩個(gè)以上的自由度,是一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人由手臂和手腕兩個(gè)部分組成。手臂的活動(dòng)區(qū)域?qū)C(jī)器人的工作空間有很大影響,而手腕則是連接工具和機(jī)器人主體的部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比,并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力強(qiáng)、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)載小等優(yōu)點(diǎn)。在位置求解方面,串聯(lián)機(jī)器人的正解相對(duì)容易,但反解較為困難;而并聯(lián)機(jī)器人則相反,正解較為困難,但反解卻相對(duì)容易。重慶購(gòu)買(mǎi)工業(yè)機(jī)器人