隨著時間的推移,白色家電的大型設備領域對經(jīng)濟性和生產(chǎn)率的要求越來越高。為了降低工藝成本并提高生產(chǎn)效率,自動化解決方案被廣泛應用于家用電器的制造過程。無論是批量生產(chǎn)洗衣機滾筒還是給浴缸上釉,機器人的使用都可以更加經(jīng)濟高效地完成生產(chǎn)、加工、搬運、測量和檢驗工作。機器人能夠連續(xù)可靠地完成生產(chǎn)任務,無需頻繁轉移沉重的部件,從而確保生產(chǎn)流水線的物料流通順暢,并始終保持一致的質量水平。機器人之所以能夠廣泛應用于家用電器生產(chǎn)工藝流程的各個環(huán)節(jié),原因有很多:它們具有高生產(chǎn)率、重復精確度、可靠性以及光學和觸覺能力。智能路徑規(guī)劃功能提高空間利用率優(yōu)化生產(chǎn)線布局!重慶工業(yè)自動化機器人
對于企業(yè)來說,生產(chǎn)成本是影響利潤的關鍵因素。伯朗特噴粉機器人在降低成本方面優(yōu)勢***。在粉末涂料使用上,其精細的噴粉控制避免了過度噴涂,**減少了粉末的浪費,相比傳統(tǒng)人工噴粉或一些普通噴粉設備,粉末涂料利用率可提高 30% - 50%。同時,機器人能夠長時間穩(wěn)定工作,減少了因人工疲勞、操作失誤導致的廢品率,降低了企業(yè)的物料損耗成本。以一家中型五金制品企業(yè)為例,引入該噴粉機器人后,每年在粉末涂料和廢品處理方面節(jié)省的成本高達數(shù)十萬元,為企業(yè)帶來了實實在在的經(jīng)濟效益,提升了企業(yè)的盈利能力。成都工業(yè)機器人采購綠色環(huán)保設計,低能耗低排放,助力可持續(xù)發(fā)展!
從機械結構的角度來看,工業(yè)機器人可以分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會影響其他軸的坐標原點,而并聯(lián)機器人的一個軸的運動不會改變其他軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人主要采用串聯(lián)結構。并聯(lián)機器人由動平臺和定平臺通過至少兩個運動鏈相連接而構成,具有兩個或兩個以上的自由度,是一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機器人由手臂和手腕兩個部分組成。手臂的活動區(qū)域對機器人的工作空間有很大影響,而手腕則是連接工具和機器人主體的部分。與串聯(lián)機器人相比,并聯(lián)機器人具有剛度大、結構穩(wěn)定、承載能力強、微動精度高、運動負載小等優(yōu)點。在位置求解方面,串聯(lián)機器人的正解相對容易,但反解較為困難;而并聯(lián)機器人則相反,正解較為困難,但反解卻相對容易。
工業(yè)機械手本體的研發(fā)是一種整機技術,類似于Windows平臺的概念。例如,在6軸機械手的研發(fā)中,可以實現(xiàn)各個關節(jié)的自由活動,并考慮到機械手的通用設計,以便將來在各個行業(yè)中應用時能夠方便快速地完成調試和各種動作。因此,工業(yè)機械手的設計實際上是一種平臺設計。通常,多軸工業(yè)機器人產(chǎn)品可以通過工程師在其基礎上進行簡單的編程和動作示教來完成各種復雜的動作,這體現(xiàn)了平臺思想。在平臺的開發(fā)中,應用的技術需要從通用性出發(fā),綜合考慮機械手中各個硬件部件的特點和功能,并通過研發(fā)通用類的控制軟件使機械手具備基礎功能和通用便利性,以實現(xiàn)各種動作。因此,這種整機技術的含量非常高,難度也非常大。工業(yè)機器人的定義是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置。
智能制造MES系統(tǒng)是一種基于先進技術的制造執(zhí)行系統(tǒng),旨在提高生產(chǎn)效率和質量,降低成本和風險。該系統(tǒng)通過集成和優(yōu)化生產(chǎn)過程中的各個環(huán)節(jié),實現(xiàn)生產(chǎn)計劃的準確執(zhí)行和實時監(jiān)控。首先,智能制造MES系統(tǒng)可以實現(xiàn)生產(chǎn)計劃的準確執(zhí)行。它通過與企業(yè)的ERP系統(tǒng)和設備的連接,實時獲取生產(chǎn)計劃和訂單信息,并將其傳遞給生產(chǎn)線上的各個設備。這樣,生產(chǎn)線上的設備可以根據(jù)計劃進行自動調度和運行,確保生產(chǎn)進度的準確執(zhí)行。其次,智能制造MES系統(tǒng)可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程的實時監(jiān)控。它通過與設備的連接,實時獲取設備的運行狀態(tài)和生產(chǎn)數(shù)據(jù),并將其顯示在監(jiān)控界面上。生產(chǎn)管理人員可以通過監(jiān)控界面實時了解生產(chǎn)線上的情況,及時發(fā)現(xiàn)和解決問題,提高生產(chǎn)效率和質量。音樂機器人為人們演奏動聽的樂曲,豐富了文化生活。重慶機械機器人
建筑機器人在高樓大廈的施工中發(fā)揮關鍵作用,提高了施工速度和質量。重慶工業(yè)自動化機器人
在中國,50%的工業(yè)機器人應用于汽車制造業(yè),其中50%以上為焊接機器人;在發(fā)達國家,汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53%以上。據(jù)統(tǒng)計,世界各大汽車制造廠,年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機器人數(shù)量為10臺以上。隨著機器人技術的不斷發(fā)展和日臻完善,工業(yè)機器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進作用。而中國正由制造大國向制造強國邁進,需要提升加工手段,提產(chǎn)品質量,增加企業(yè)競爭力,這一切都預示機器人的發(fā)展前景巨大。此外,2008年,中國重汽在建設新車間時引入了工業(yè)機器人,建成了全自動沖壓機,由機械手臂將鋼板送入沖壓機,既穩(wěn)定了產(chǎn)品質量,又代替了人工,避免了工傷問題的發(fā)生。重慶工業(yè)自動化機器人