這里包括了兩種,一種角傳動(dòng)精度,這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來的,這影響的是機(jī)器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是減速機(jī)手冊(cè)里沒有,這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)定位精度也一樣。對(duì)于新減速機(jī)來說,要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是比較大的問題是一致性和穩(wěn)定的??赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達(dá)標(biāo),但幾個(gè)月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差;重復(fù)定位精度也如此,短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,但是時(shí)間長了,如何保持住就很難了!獨(dú)特散熱結(jié)構(gòu)的減速機(jī),長時(shí)間工作也能保持良好狀態(tài)。楊浦區(qū)精密型減速機(jī)廠家供應(yīng)
精密行星減速機(jī)具有出色的承載能力,這主要?dú)w因于其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)。多個(gè)行星輪均勻分布在太陽輪周圍,共同承擔(dān)負(fù)載,使得每個(gè)行星輪所承受的載荷相對(duì)較小。同時(shí),行星輪與太陽輪、內(nèi)齒圈之間的嚙合方式能夠有效地傳遞和分散扭矩。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得行星減速機(jī)在處理大扭矩負(fù)載時(shí)表現(xiàn)優(yōu)異。例如,在重型機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,行星減速機(jī)可以承受巨大的扭矩,確保機(jī)械的穩(wěn)定運(yùn)行。在起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)中,行星減速機(jī)能夠可靠地承載重物的重量,并將電機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為合適的起升速度和扭矩,保證起吊過程的安全和穩(wěn)定,滿足工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)大負(fù)載設(shè)備的驅(qū)動(dòng)需求。奉賢區(qū)齒輪減速機(jī)供應(yīng)商減速機(jī)巧妙優(yōu)化齒輪嚙合,提升傳動(dòng)效率與穩(wěn)定性。
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速**小為2.8,比較大一般不超過12.5。常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速比較高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。精密行星減速機(jī)因搭配伺服電機(jī)所以背隙等級(jí)(弧分)相當(dāng)重要,不同背隙等級(jí)價(jià)格差異相當(dāng)大,行星減速機(jī)可做多齒箱連結(jié)比較高減速比達(dá)100000。
精密行星減速機(jī)主要由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架等部件構(gòu)成。太陽輪位于中心位置,它與輸入軸相連,動(dòng)力由此輸入。行星輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行自轉(zhuǎn),通常有多個(gè)行星輪均勻分布,這種設(shè)計(jì)使得受力更加均勻。內(nèi)齒圈是固定的環(huán)形齒輪,與行星輪相互嚙合。行星架則用于支撐行星輪,并輸出減速后的動(dòng)力。這種獨(dú)特的結(jié)構(gòu)賦予了行星減速機(jī)許多優(yōu)點(diǎn),比如在相同的空間內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)更大的傳動(dòng)比。與其他類型的減速機(jī)相比,它的結(jié)構(gòu)緊湊,能夠高效地傳遞扭矩,并且由于多個(gè)行星輪分擔(dān)負(fù)載,具有較高的承載能力,廣泛應(yīng)用于對(duì)精度和可靠性要求較高的自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人等領(lǐng)域。良好散熱與通風(fēng)的減速機(jī),保證設(shè)備長時(shí)間工作。
特殊熱處理工藝的減速機(jī)齒輪,增強(qiáng)耐磨性與抗疲勞性。崇明區(qū)渦輪蝸桿減速機(jī)供應(yīng)商
采用特殊工藝處理的減速機(jī)齒輪,耐磨性能優(yōu)異。楊浦區(qū)精密型減速機(jī)廠家供應(yīng)
精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件,占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時(shí),減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,間隙或過盈配合的微小偏差都會(huì)導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)的極大變化。對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī),日本具備*****優(yōu)勢(shì),目前世界機(jī)器人市場(chǎng)約75%的精密減速機(jī)被日本企業(yè)壟斷,是中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)亟待解決的“卡脖子”難題。與此同時(shí),機(jī)器人行業(yè)日益增長的需求,也使得**精密減速機(jī)“卡脖子”難題變得更加迫在眉睫。據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局及第三方研報(bào)數(shù)據(jù),2021年中國機(jī)器人產(chǎn)量36.6萬臺(tái),同比增長44.90%。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。另據(jù)IFR預(yù)測(cè),全球工業(yè)機(jī)器人2022年至2024年每年新安裝量將分別較2020年同比增長18%、27%、35%??梢娫谌驒C(jī)器人高速增長的趨勢(shì)下,對(duì)于高精密減速機(jī)的需求將會(huì)呈現(xiàn)百萬量級(jí)的爆發(fā)式增長。楊浦區(qū)精密型減速機(jī)廠家供應(yīng)