智能折臂吊是針對各種作業(yè)操作(例如生產(chǎn)設(shè)施)的較快提升和搬運解決方案,可輕松,較快地管理將工件提升到工作站,裝載機或更換重型機械工具的過程。起重機的智能折臂吊系列可在室內(nèi)和室外使用,適合與手動或電動葫蘆一起使用,根據(jù)您的比較好操作選擇手動和電動小車。除了提供帶有超支撐梁或懸臂梁的標準臂式起重機外,我們還提供一系列鉸接臂式臂架起重機,與我們系列的標準手動或電動葫蘆一起使用。智能折臂吊是一款使用方便的較快產(chǎn)品,在工作過程中能方便快捷地移動到指定的位置,以達到減少工作時間、提高工作效率的目的。 智能起重機是倉儲物流搬運的好幫手。湖南輕型智能起重機報價
露天作業(yè)的門式、橋式起重機,當遇六級及以上大風(fēng)時,應(yīng)停止作業(yè),并鎖緊夾軌器。露天作業(yè)的門式、橋式起重機,當遇六級及以上大風(fēng)時,應(yīng)停止作業(yè),并鎖緊夾軌器。吊起重物后應(yīng)慢速行駛,行駛中不得突然變速或倒退。兩臺起重機同時作業(yè)時,應(yīng)保持3-5m距離。嚴禁用一臺起重機頂推另一臺起重機。起重機行走時,兩則驅(qū)動輪應(yīng)同步,發(fā)現(xiàn)偏移應(yīng)停止作業(yè),調(diào)整好后方可繼續(xù)使用。門式起重機應(yīng)停放在停機線上,用夾軌器鎖緊,并將吊鉤升到上部位置;橋式起重機應(yīng)將小車停放在兩條軌道中間。吊鉤提升到上部位置,吊鉤上不得懸掛重物。應(yīng)將控制器撥到零位,切斷電源,關(guān)閉并鎖好操縱室門窗。
湖南輕型智能起重機報價立柱式懸臂吊是一種輕小型起重設(shè)。
靖起無人化智能起重機的系統(tǒng)組成
智能起重機系統(tǒng)可以分為計劃管理系統(tǒng)、設(shè)備管理系統(tǒng)和設(shè)備終端執(zhí)行系統(tǒng)。計劃管理系統(tǒng)主要負責(zé)庫區(qū)物料位置的記錄和管理,在庫區(qū)入料和進料作業(yè)時,實時記錄所有物料位置和高度等數(shù)據(jù)信息,存入管理系統(tǒng)。同時還負責(zé)卸料口的分配和管理,當檢測到生產(chǎn)線有物料下線時,下發(fā)作業(yè)指令給起重機執(zhí)行吊裝任務(wù)。
設(shè)備管理系統(tǒng)負責(zé)對設(shè)備的健康度以及無人行車作業(yè)區(qū)的安全進行診斷和管理,同時基于系統(tǒng)的作業(yè)指令,自動分配起重機執(zhí)行相應(yīng)的吊裝任務(wù)。在作業(yè)較為繁忙或者設(shè)備故障時,可自動啟動第二臺起重機作業(yè)。設(shè)備終端執(zhí)行系統(tǒng)可根據(jù)指令,控制起重機自動運行至目標位置進行吊裝任務(wù),此外行車還帶有視頻監(jiān)控系統(tǒng),可以實時將作業(yè)畫面?zhèn)鬟f給中控室監(jiān)控并儲存。智能起重機還帶有安全系統(tǒng),包括且不限于起重機的防撞保護功能、鋼絲繩的斷裂檢測功能、定位系統(tǒng)故障等。
智能電動折臂吊用于控制負載移動的速度和準確的位置,可靠性強。智能電動折臂吊對于各種截然不同的應(yīng)用工況,都可以通過編程來實現(xiàn)智能控制。傳統(tǒng)的電動葫蘆和牽引機器需要操作者按住按鈕才能啟動自然的人機操作模式;而智能提升機讓操作者只要簡單的握住手柄就可以移動負載,不需要按住按鈕。操作時,智能電動折臂吊就像身體的延伸部分,可以讓重物跟著操作者的移動而移動,這項技術(shù)較大提高了生產(chǎn)的準確性,反應(yīng)速度和可靠性;因此也提高了安全性,生產(chǎn)效率和質(zhì)量。這項性能的好處還在于減少了其他的中間操作模式,從而節(jié)省了進行這些操作模式時對應(yīng)的反應(yīng)時間,并且消除了負載的慣性,十分容易操作。 立柱下端固定于混泥土基礎(chǔ)上,旋臂回轉(zhuǎn)。
靖起制造新型數(shù)字化智能起重機
目前能夠安全預(yù)警、體積小、易安裝、易維修、成本低的新型數(shù)字化智能起重機已經(jīng)成為傳統(tǒng)起重機的升級換代產(chǎn)品。
新型數(shù)字化智能起重機投產(chǎn)后,輕點鼠標,便可輕松查看起重機的運行狀態(tài),進行視頻監(jiān)控、歷史操作和故障查詢。當操作不當、遇到危險時,控制系統(tǒng)更可自動發(fā)出安全預(yù)警,甚至可以自動操控起重機,以確保施工安全。數(shù)字化智能起重機分鋼結(jié)構(gòu)和電氣兩大部分,其中電氣部分是起重機的指揮中心,直接關(guān)系起重機的安全運行。傳統(tǒng)的起重機80%的電能為電動機所消耗,不僅成本高,性能也不穩(wěn)定。對起重機的電氣部分進行創(chuàng)新改造后研制出數(shù)字化智能起重機控制系統(tǒng)。
傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用老式接觸器等多種開關(guān)組成,接觸器在工作時易產(chǎn)生電弧,不僅會損害電網(wǎng)內(nèi)其他設(shè)備,更容易造成等危險。而數(shù)字化智能控制系統(tǒng)功耗低,無火花,控制線路簡單,從根本上解決了起重機控制和操作中的電氣安全問題,提高了電能效率,其壽命是老式起重機控制系統(tǒng)的10倍。 智能起重機,對于建筑公司、起重機駕駛員和環(huán)境健康都極其重要。湖南輕型智能起重機報價
智能起重機的發(fā)展模式。湖南輕型智能起重機報價
智能起重機路徑規(guī)劃技術(shù)的研發(fā)
智能起重機的應(yīng)用范圍不斷擴大,起重機面對的環(huán)境也將更為復(fù)雜多變,為了避免和周圍障礙物發(fā)生碰撞,對智能起重機路徑規(guī)劃和防擺定位控制提出了更高的要求,這就需要路徑規(guī)劃算法要具有迅速響應(yīng)復(fù)雜環(huán)境變化的能力,防擺定位控制反應(yīng)速度更快且擺角更小。經(jīng)過靖起研發(fā)人員的努力,智能起重機的路徑規(guī)劃方法和防擺定位控制策略已經(jīng)取得了一些成果,但在實際應(yīng)用中仍存在一些問題需要改進。
動態(tài)路徑規(guī)劃研究對于障礙物地點固定不變的吊裝環(huán)境,采用靜態(tài)路徑規(guī)劃即可滿足要求,但當環(huán)境中的障礙物不能事先確定時,需要采用動態(tài)路徑規(guī)劃的方法在線實時得到安全的路徑。然而,由于動態(tài)路徑規(guī)劃比較復(fù)雜,需要考慮的條件較多,需要對起重機動態(tài)路徑規(guī)劃更多的深入研究。多臺起重機協(xié)作吊裝的路徑規(guī)劃在實際工程中,不可避免存在大型負載,一臺起重機難以完成吊裝任務(wù),需要多臺起重機協(xié)作工作;在復(fù)雜的環(huán)境中有時存在一些障礙物,降低了多起重機協(xié)作吊裝的效率,同時增加了協(xié)作吊裝的危險性。有障礙物的工作空間中對多臺起重機協(xié)作吊裝進行避障路徑規(guī)劃是一個值得深入研究的課題。 湖南輕型智能起重機報價
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