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USS_Drive_Control指令通過創(chuàng)建請求消息和解釋驅(qū)動器響應(yīng)消息與驅(qū)動器交換數(shù)據(jù)。每個(gè)驅(qū)動器應(yīng)使用一個(gè)單獨(dú)的函數(shù)塊，但與一個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)和PtP通信端口相關(guān)的所有USS函數(shù)必須使用同一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。必須在放置**個(gè)USS_Drive_Control指令時(shí)創(chuàng)建DB名稱，然后引用初次指令使用時(shí)創(chuàng)建的DB。STEP7會在插入指令時(shí)自動創(chuàng)建該DB。只能從主程序的循環(huán)OB調(diào)用USS_Drive_Control，**執(zhí)行USS_Drive_Control時(shí)，將在背景數(shù)據(jù)塊中初始化由USS地址參數(shù)DRIVE指示的驅(qū)動器。完成初始化后，隨后執(zhí)行USS_Port_Scan即可開始與驅(qū)動器通信。工業(yè)機(jī)器人編程，老師手把手實(shí)操教課。江蘇基礎(chǔ)電工課程咨詢

梯形圖編程注意事項(xiàng)如下（1）梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。程序按從左到右、從上到下的順序執(zhí)行。每個(gè)線圈（或方框）為一個(gè)邏輯行，即一層階梯。每一邏輯行開始于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接，**終止于線圈（或方框）（2）在梯形圖中，每個(gè)繼電器均為存儲器中的一位，稱“軟繼電器”。當(dāng)存儲器狀態(tài)為“1”時(shí)，表示該繼電器線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合或常閉觸點(diǎn)斷開。（3）梯形圖兩端的母線并非實(shí)際電源的兩端，而是“概念”電流，即能流。能流只能從左到右流動。松江區(qū)臺達(dá)PLC課程價(jià)格TIA博途軟件中可定義兩類符號：全局符號和局部符號。

輸入模塊用來接收和采集輸入信號，開關(guān)量輸入模塊用來接收從按鈕；選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等過來的開關(guān)量輸入信號；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號。開關(guān)量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備，模擬量輸出模塊用來控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。輸出接口電路通常有3種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。。

USS指令可控制支持通用串行接口(USS)的電機(jī)驅(qū)動器的運(yùn)行。可以使用USS指令通過與CM1241RS485通信模塊或CB1241RS485通信板的RS485連接與多個(gè)驅(qū)動器通信。一個(gè)S7-1200CPU中*多可安裝三個(gè)CM1241RS422/RS485模塊和一個(gè)CB1241RS485板。每個(gè)RS485端口*多操作十六臺驅(qū)動器。USS協(xié)議使用主從網(wǎng)絡(luò)通過串行總線進(jìn)行通信。主站使用地址參數(shù)向所選從站發(fā)送消息。如果未收到傳送請求，從站本身不會執(zhí)行傳送操作。各從站之間無法進(jìn)行直接消息傳送。USS通信以半雙工模式執(zhí)行。以下USS模式以半雙工式模式執(zhí)行。當(dāng)梯形圖中的線圈，經(jīng)過PLC內(nèi)部電路的轉(zhuǎn)化，使得真實(shí)回路中的常開觸點(diǎn)，從而使得外部設(shè)備線圈得電。

（4）在梯形圖中，前面所有繼電器線圈為一個(gè)邏輯執(zhí)行結(jié)果，被后面邏輯操作利用。（5）在梯形圖中，除了輸入繼電器沒有線圈，只有觸點(diǎn)外，其他繼電器既有線圈，又有觸點(diǎn)。（6）每個(gè)程序段必須以一個(gè)觸點(diǎn)開始，以線圈或方框終止邏輯程序段。（7）梯形圖每一個(gè)程序段中并沒有真正的電流流過。（8）PLC在執(zhí)行程序時(shí)，每次執(zhí)行一個(gè)程序段，順序?yàn)閺淖笾劣?，然后自頂部至底部一個(gè)程序段一個(gè)程序段掃描執(zhí)行，一旦CPU到達(dá)程序的結(jié)尾，就又回到程序的頂部重新開始執(zhí)行，即PLC是串行周期掃描工作方式。西門子1200PLC上升沿和下降沿指令。寶山區(qū)視覺課程哪家好

PLC的應(yīng)用編程和調(diào)試。江蘇基礎(chǔ)電工課程咨詢

編寫程序：在項(xiàng)目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開程序編輯器。編寫啟動按鈕的邏輯：當(dāng)按下啟動按鈕I0.0時(shí)，置位中間變量M0.0并同時(shí)啟動一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON1（預(yù)設(shè)時(shí)間為3秒），用于控制指示燈的亮燈時(shí)間。編寫指示燈的邏輯：當(dāng)TON1的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，復(fù)位指示燈Q0.0并同時(shí)啟動另一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON2（預(yù)設(shè)時(shí)間為2秒），用于控制指示燈的熄燈時(shí)間。在TON2的計(jì)時(shí)過程中，保持中間變量M0.0的置位狀態(tài)。當(dāng)TON2的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，再次置位指示燈Q0.0并重新啟動TON1定時(shí)器。如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)指示燈的閃爍控制。江蘇基礎(chǔ)電工課程咨詢