若要發(fā)送數(shù)據(jù),則在REQ的上升沿執(zhí)行。發(fā)送操作成功執(zhí)行后,TSEND_C會(huì)置位DONE一個(gè)周期。參數(shù):包括CONT(控制連接建立與斷開(kāi))、REQ(請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù))、DATA(要發(fā)送的數(shù)據(jù))等。TRCV_C指令:功能:與伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信連接,接收數(shù)據(jù)并且可以終止該連接。操作:設(shè)置并建立連接后,CPU自動(dòng)保持和監(jiān)視該連接。若要接收數(shù)據(jù),則應(yīng)在參數(shù)EN_R=1時(shí)執(zhí)行TRCV_C。成功接收數(shù)據(jù)后,NDR置“1”,可在RCVD_LEN中查詢實(shí)際接收的數(shù)據(jù)量。參數(shù):包括CONT(控制連接建立與斷開(kāi))、EN_R(啟用數(shù)據(jù)接收)、DATA(接收到的數(shù)據(jù))等。目前S7-1200PLC的CPU有5類(lèi):CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。青浦區(qū)信捷PLC課程費(fèi)用
(1)輸入過(guò)程映像寄存器(I):輸入過(guò)程映像寄存器與輸入端相連,它是專(zhuān)門(mén)用來(lái)接受PLC外部開(kāi)關(guān)信號(hào)的元件。在每次掃描周期的開(kāi)始,CPU對(duì)物理輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,并將采樣值寫(xiě)入輸入過(guò)程映像寄存器中。CPU可以按位,字節(jié),字或雙字來(lái)存取輸入過(guò)程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。(2)輸出過(guò)程映像寄存器(Q):輸出過(guò)程映像寄存器是用來(lái)將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載(用戶輸出設(shè)備)。輸出過(guò)程映像寄存器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動(dòng),其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元,再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,在每次掃描周期的結(jié)尾、CPU將輸出過(guò)程映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上??梢园次唬止?jié),字或者雙字來(lái)存取輸出過(guò)程映像寄存器。.浙江博圖軟件課程多少錢(qián)西門(mén)子的線上視頻,零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。
定時(shí)器指令的應(yīng)用控制設(shè)備的啟動(dòng)和停止延時(shí):在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,經(jīng)常需要控制設(shè)備的啟動(dòng)和停止延時(shí)。這時(shí),可以使用接通延時(shí)定時(shí)器(TON)和關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器(TOF)來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如,在一個(gè)電機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)中,可以使用TON定時(shí)器來(lái)設(shè)置電機(jī)的啟動(dòng)延時(shí)。當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)到來(lái)時(shí),定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí),并在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后輸出啟動(dòng)信號(hào)給電機(jī)。同樣地,可以使用TOF定時(shí)器來(lái)設(shè)置電機(jī)的停止延時(shí)。當(dāng)停止信號(hào)到來(lái)時(shí),定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí),并在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后輸出停止信號(hào)給電機(jī)。
編寫(xiě)程序:在項(xiàng)目樹(shù)中打開(kāi)PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開(kāi)程序編輯器。在指令中選擇常開(kāi)觸點(diǎn),并拖放到編程區(qū)域。輸入地址I0.6作為啟動(dòng)觸點(diǎn),并為其生成變量名稱(如TAG_1)。插入一個(gè)置位指令,并輸入地址Q0.0作為輸出設(shè)備。在下一個(gè)程序段中插入另一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn),輸入地址I0.7作為停止觸點(diǎn)。插入一個(gè)復(fù)位指令,并輸入地址Q0.0作為與啟動(dòng)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備。編譯和下載程序:選中項(xiàng)目樹(shù)中的PLC,單擊編譯按鈕編譯項(xiàng)目。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中。查看程序運(yùn)行情況:?jiǎn)螕舯O(jiān)控按鈕,觀察程序的執(zhí)行情況。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.6時(shí),輸出Q0.0接通并保持;當(dāng)按下停止按鈕I0.7時(shí),輸出Q0.0斷開(kāi)并保持。通過(guò)以上示例,可以看出置位和復(fù)位指令在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的重要性和實(shí)用性。上海浦東周浦學(xué)習(xí)PLC編程,有周末班。
Modbus具有兩種串行傳輸模式:分別為ASCII和RTU。S7-1200PLC通過(guò)調(diào)用軟件中的Modbus(RTU)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)ModbusRTU通信,而ModbusASCII則需要用戶安照協(xié)議格式自行編程。ModbusRTU是一種單主站的主從通信模式,主站發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文幀,從站回復(fù)答應(yīng)數(shù)據(jù)報(bào)文幀。Modbus網(wǎng)絡(luò)上只能有一個(gè)主站存在,主站在網(wǎng)絡(luò)上沒(méi)有地址,每個(gè)從站必須有一個(gè)**的地址,從站的地址范圍為0~247,其中0為廣播地址,用于將消息廣播到所有Modbus從站,只有Modbus功能代碼05、06、15和16可用于廣播。常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈。PLC課程實(shí)訓(xùn)基地
S7-1200CPU模塊上自帶模擬量輸入點(diǎn)。青浦區(qū)信捷PLC課程費(fèi)用
梯形圖編程注意事項(xiàng)如下(1)梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。程序按從左到右、從上到下的順序執(zhí)行。每個(gè)線圈(或方框)為一個(gè)邏輯行,即一層階梯。每一邏輯行開(kāi)始于左母線,然后是觸點(diǎn)的連接,**終止于線圈(或方框)(2)在梯形圖中,每個(gè)繼電器均為存儲(chǔ)器中的一位,稱“軟繼電器”。當(dāng)存儲(chǔ)器狀態(tài)為“1”時(shí),表示該繼電器線圈得電,其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合或常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。(3)梯形圖兩端的母線并非實(shí)際電源的兩端,而是“概念”電流,即能流。能流只能從左到右流動(dòng)。青浦區(qū)信捷PLC課程費(fèi)用