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PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束，然后重新返回**條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。1、輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。2、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。3、輸出刷新階段當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC控制器就進入輸出刷新階段。零基礎(chǔ)電工開始學習，熟悉電氣元件原理看圖接線。松江區(qū)西門子200Smart PLC課程實訓基地

（4）在梯形圖中，前面所有繼電器線圈為一個邏輯執(zhí)行結(jié)果，被后面邏輯操作利用。（5）在梯形圖中，除了輸入繼電器沒有線圈，只有觸點外，其他繼電器既有線圈，又有觸點。（6）每個程序段必須以一個觸點開始，以線圈或方框終止邏輯程序段。（7）梯形圖每一個程序段中并沒有真正的電流流過。（8）PLC在執(zhí)行程序時，每次執(zhí)行一個程序段，順序為從左至右，然后自頂部至底部一個程序段一個程序段掃描執(zhí)行，一旦CPU到達程序的結(jié)尾，就又回到程序的頂部重新開始執(zhí)行，即PLC是串行周期掃描工作方式。閔行區(qū)三菱PLC課程價格常開觸點、常閉觸點和線圈。

字邏輯運算(1)與運算(AND)、或運算(OR)、異或運算(XOR)和求反碼指令(INVERT)邏輯運算指令對兩個輸入IN1和IN2逐位進行邏輯運算。邏輯運算的結(jié)果存放在輸出OUT指定的地址“與”(AND)運算時兩個操作數(shù)的同一位如果均為1，運算結(jié)果的對應(yīng)位為1，否則為0。類型“或”(OR)運算時兩個操作數(shù)的同一位如果均為0，運算結(jié)果的對應(yīng)位為0,否則為1。“異或”(XOR)運算時兩個操作數(shù)的同一位如果不相同，運算結(jié)果的對應(yīng)位為1，否則為0。以上指令的操作數(shù)IN1、IN2和OUT的數(shù)據(jù)類型為十六進制的Byte,Word和Dword.取反指令(INV)將輸入IN中的二進制整數(shù)逐位取反，即各位的二進制數(shù)由0變1,由1變0,運算結(jié)果存放在輸OU指定的地址。.

初學者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法，經(jīng)?；煜?，掌握以下方法就不會出錯。把PLC作為負載，以輸入開迷電影關(guān)(通常為接近開關(guān))為對象，若信號從開關(guān)流出(信號從開關(guān)流出，向PLC流入)，則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負載，以輸入開關(guān)為(通常為接近開關(guān))對象，若信號從開關(guān)流入(信號從PLC流出，向開關(guān)流入)，則PLC的輸入為NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。在CPU的輸出點接線端子旁邊印刷有“RELAYOUTPUTS”字樣，含義是繼電器輸出。主要包括CPU（處理器）、存儲器、I/O接口（輸入/輸出接口）、通信接口和電源等部分。

工業(yè)以太網(wǎng)TCP通信指令S7-1200PLC還支持工業(yè)以太網(wǎng)TCP通信指令，這些指令包括TCON（建立通信連接）、TDISCON（斷開通信連接）、TSEND（通過現(xiàn)有通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)）、TRCV（通過現(xiàn)有通信連接接收數(shù)據(jù)）等。TCON指令：用于設(shè)置并建立TCP或ISO-on-TCP通信連接。TDISCON指令：用于終止從CPU到通信伙伴的連接。TSEND指令：用于通過已建立的通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)。TRCV指令：用于通過已建立的通信連接接收數(shù)據(jù)。此外，還有TUSEND（通過UDP以太網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù)）、TURCV（通過UDP以太網(wǎng)接收數(shù)據(jù)）、T_RESET（復位連接）、T_DIAG（檢查連接）、T_CONFIG（組態(tài)通信接口）和TMAIL_C（發(fā)送電子郵件）等指令，這些指令提供了更豐富的通信功能。緯控教育課程豐富，可以線下具體了解。程序框架，流程圖，報警暫停。上海信捷PLC課程中心

零基礎(chǔ)從接線到編程調(diào)試。松江區(qū)西門子200Smart PLC課程實訓基地

Modbus數(shù)據(jù)在TCP/IP以太網(wǎng)上傳輸，支持EthernetII和802.3兩種幀格式，ModbusTCP數(shù)據(jù)幀包含報文頭、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分，MBAP報文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應(yīng)用協(xié)議)分4個域，共7個字節(jié)。由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗機制而保證了數(shù)據(jù)的完整性，MODBUSTCP報文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗”CHECKSUM”，原有報文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應(yīng)用協(xié)議報文頭中。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號在Modbus服務(wù)器中按缺省協(xié)議使用Port502通信端口，在Modbus客戶器程序中設(shè)置任意通信端口，為避免與其他通訊協(xié)議的**一般建議2000開始可以使用。4.Modbus。松江區(qū)西門子200Smart PLC課程實訓基地