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異步通信與同步通信:同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開頭,用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后,個數(shù)沒有限制,由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長度來決定;校驗字符有1到2個,用于接收端對接收到的字符序列進(jìn)行正確性的校驗。同步通信的缺點是要求發(fā)送時鐘和接收時鐘保持嚴(yán)格的同步。常開觸點打開取決于相關(guān)操作數(shù)的信號狀態(tài)。浦東新區(qū)西門子PLC課程班
模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位,一個通道占一個字(2byte)的地址,所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認(rèn)地址為I/QW96~I/QW222。一個模擬量模塊*多有8個通道,從96號字節(jié)開始,S7-1200給每一個模擬量模塊分配16B(8個字)的地址。號槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2。集成的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW64、I/QW66;信號板上的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認(rèn)地址是I/QW80。對信號模塊組態(tài)時,CPU會根據(jù)模塊所在的槽號,按上述原則自動的分配模塊的默認(rèn)地址。雙擊設(shè)備組態(tài)窗口中相應(yīng)模塊,其“常規(guī)”屬性中都列出每個通道的輸入和輸出起始地址。在模塊的屬性對話框的“地址”選項卡中,用戶可以通過編程軟件修改系統(tǒng)自動分配的地址,一般采用系統(tǒng)分配的地址,因此沒必要死記上述的地址分配原則。但是必須根據(jù)組態(tài)時確定的I/O點的地址來編程。金山區(qū)電氣制圖課程費用常閉觸點打開取決于相關(guān)操作數(shù)的信號狀態(tài)。
多重背景是指在PLC編程中,通過創(chuàng)建一個管理多重背景的功能塊(通常稱為“主FB”或“容器FB”),來統(tǒng)一管理和調(diào)用其他功能塊(稱為“被調(diào)用FB”)的背景數(shù)據(jù)。這樣,可以將多個被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)整合到一個背景數(shù)據(jù)塊(DB)中,從而節(jié)省存儲空間并提高程序的可讀性和維護(hù)性。多次調(diào)用相同F(xiàn)B:當(dāng)程序中需要多次調(diào)用同一個FB時,如果每次調(diào)用都生成一個完整的背景數(shù)據(jù)塊,會導(dǎo)致大量的數(shù)據(jù)塊碎片。使用多重背景可以將這些數(shù)據(jù)塊整合在一起,提高存儲效率。數(shù)據(jù)管理:在復(fù)雜的自動化控制系統(tǒng)中,可能需要管理大量的數(shù)據(jù)。使用多重背景可以更方便地組織和管理這些數(shù)據(jù),使程序結(jié)構(gòu)更加清晰。模塊化編程:多重背景應(yīng)用有助于實現(xiàn)模塊化編程,即將復(fù)雜的控制邏輯分解為多個小的、可重用的功能塊。這可以提高編程效率,并降低程序出錯的概率。
在實際應(yīng)用中,定時器指令通常與其他指令(如觸點指令、計數(shù)器指令等)結(jié)合使用,以實現(xiàn)更復(fù)雜的控制邏輯。例如,在一個多步驟控制系統(tǒng)中,可以使用多個定時器來控制不同步驟的執(zhí)行時間和順序。通過合理設(shè)置定時器的預(yù)設(shè)時間和觸發(fā)條件,可以實現(xiàn)步驟之間的順序切換和延時控制。三、應(yīng)用示例以下是一個使用定時器指令編寫的簡單控制程序的示例:假設(shè)有一個指示燈控制系統(tǒng),要求按下啟動按鈕后指示燈亮3秒然后熄滅,再經(jīng)過2秒后重新亮起,如此循環(huán)往復(fù)??梢允褂媒油ㄑ訒r定時器(TON)和中間變量來實現(xiàn)這一控制邏輯。目前S7-1200PLC的CPU有5類:CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。
S7-1200PLC串口通信模塊作為ModbusRTU從站用于響應(yīng)Modbus主站的請求,需要調(diào)用“Modbus_Slave”指令。將“Modbus_Slave”指令拖入到程序時,系統(tǒng)會為其自動分配背景數(shù)據(jù)塊,該背景數(shù)據(jù)塊指向“Modbus_Comm_Load”指令的輸入?yún)?shù)“MB_DB”●必須先執(zhí)行“Modbus_Comm_Load”指令組態(tài)端口,然后“Modbus_Slave”指令才能通過該端口通信?!袢绻麑⒛硞€端口用于ModbusRTU從站,則該端口不能再用于ModbusRTU主站。●對于給定端口,只能使用一個Modbus_Slave指令?!瘛癕odbus_Slave”指令必須以一定的速率定期執(zhí)行,以便能夠及時響應(yīng)來自“Modbus_Master”的請求。建議在主程序循環(huán)OB中調(diào)用“Modbus_Slave”指令。●“Modbus_Slave”指令支持來自Modbus主站的廣播寫請求,只要該請求是用于訪問有效地址的請求即可。對于廣播不支持的功能代碼,“Modbus_Slave”指令的STATUS將輸出錯誤代碼16#8188PLC的類型:根據(jù)物理結(jié)構(gòu),PLC可分為整體式、模塊式和疊裝式等類型。寶山區(qū)西門子300/400 PLC課程
零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC編程,小班制授課。浦東新區(qū)西門子PLC課程班
Modbus數(shù)據(jù)在TCP/IP以太網(wǎng)上傳輸,支持EthernetII和802.3兩種幀格式,ModbusTCP數(shù)據(jù)幀包含報文頭、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分,MBAP報文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應(yīng)用協(xié)議)分4個域,共7個字節(jié)。由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗機制而保證了數(shù)據(jù)的完整性,MODBUSTCP報文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗”CHECKSUM”,原有報文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應(yīng)用協(xié)議報文頭中。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號在Modbus服務(wù)器中按缺省協(xié)議使用Port502通信端口,在Modbus客戶器程序中設(shè)置任意通信端口,為避免與其他通訊協(xié)議的**一般建議2000開始可以使用。4.Modbus。浦東新區(qū)西門子PLC課程班