伺服滑臺是一種能提供直線運動的機械結(jié)構(gòu),可臥式或者立式使用,也可以組合成特定的運動機構(gòu)使用——即自動化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運動機構(gòu)。這個機構(gòu)細(xì)分到不同的行業(yè)中有不同的名稱,比較常見的名稱有:伺服滑臺、線性滑臺、電動缸、電動滑臺、機械手臂、機械手等。伺服滑臺通常配合動力馬達(dá)使用,在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運動設(shè)備以及設(shè)定一套合適的馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的程序,即可實現(xiàn)讓工件自動循環(huán)往復(fù)運動的工作。直線模組滑臺就是其中一個體現(xiàn)。東莞調(diào)高滑臺
選擇滑臺模組要考慮哪些問題:自動化范圍的不斷發(fā)展很矯捷,且各方面的基本功能都很完善穩(wěn)定。在選用電動滑臺模組的情況下要充分考慮各種問題,才可以保證今后的應(yīng)用?;_的導(dǎo)向性精細(xì)度以及模組和支撐件的熱變形等。導(dǎo)向性精細(xì)度就是指運作部件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運作時其運動軌跡的準(zhǔn)確程度。影響到導(dǎo)向性精細(xì)度的關(guān)鍵問題有導(dǎo)軌承導(dǎo)面的精細(xì)度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌副的接觸精細(xì)度、表面粗糙度、導(dǎo)軌和支撐件的剛度、導(dǎo)軌副的油膜厚度及油膜剛度。往復(fù)運動導(dǎo)軌的幾許精細(xì)度通常主要包含:垂直平面和程度平面內(nèi)的直線度;兩個導(dǎo)軌面間的平行度。電動滑臺的導(dǎo)軌幾許精細(xì)度能用導(dǎo)軌總長上的偏向或單位長度上的偏向標(biāo)明。運作平穩(wěn)性:是指導(dǎo)軌在慢速運作或細(xì)微挪動時不發(fā)作匍匐問題的特性。平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副材質(zhì)的搭配、潤滑情況、潤滑劑特性及導(dǎo)軌運作之傳動系統(tǒng)的剛度等問題相關(guān)??拐裥耘c穩(wěn)定性:就是指在給定的運轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)下不發(fā)生自激震動的特性;而抗振性則就是指模組副接受受迫振動和沖擊的才能。準(zhǔn)確度持續(xù)性:就是指作業(yè)過程中保持原有幾許精細(xì)度的才能。精細(xì)度持續(xù)性關(guān)鍵在于導(dǎo)軌的耐磨性極端尺度穩(wěn)定性。黃岡同步帶滑臺模組滑臺發(fā)展至今,已經(jīng)被應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。
伺服滑臺是做直線運動的單元,也可以叫做線性導(dǎo)軌,線性滑軌,滑軌,可以在承擔(dān)扭矩的時候擁有更高的額定負(fù)載,可以在高負(fù)載的時候高精度運動,精度更高。線性模組在需求精度高、速度快、以及高負(fù)載的時候會選用伺服,而在一些要求沒那么高的情況可以選步進(jìn)電機??偟膩碚f在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素。皮帶滑臺與絲桿滑臺有以下幾大優(yōu)勢:由滾珠絲桿,螺母和滾珠組成,將部件的直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運動。這使得元器件間的摩擦力很小,所以滾珠絲桿被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。伺服滑臺采用鋁合金型外觀,設(shè)計合理、剛性好、性能可靠,性價比優(yōu)異,幾乎能夠應(yīng)用到各個領(lǐng)域。皮帶滑臺和絲桿滑臺還是有著一些不同,了解它們的差異可以幫助用戶更好的來選用合適的產(chǎn)品來滿足自身的生產(chǎn)需求。絲桿型滑臺的速度以及傳動效果都比皮帶滑臺好,所以在對速度有比較高的要求的時候,一般選用絲桿型滑臺。絲桿型滑臺在設(shè)計的時候就對精度、推力、剛度等要素著重考慮了,所以運動的精度比皮帶滑臺高很多,可以達(dá)到五倍以上,可以達(dá)到±??偠灾?,絲桿型精度更高,速度,負(fù)載,使用壽命都更好
電動滑臺模組是我們常說的直線模組,與滾珠絲桿有同時代之分,要說的電動滑臺模組是常用的滾珠絲桿模組,主要技術(shù)參數(shù)是重復(fù)位置精度、工作速度和負(fù)載三個方面。讓我簡要說明一下。重復(fù)位置精度由于不同職業(yè)對電動滑臺精度的要求不同,所以對電動滑臺精度沒有具體規(guī)則,一般根據(jù)設(shè)備大小進(jìn)行分級,根據(jù)生產(chǎn)需求,對精度的要求也可能不同。一般電動滑臺模組的重復(fù)位置精度比較高可達(dá)。第二方面:工作速度電動滑臺的運行速度一般在運用時都小于理論值。因為它的速度主要受傳動滑塊的負(fù)載影響,如果在生產(chǎn)過程中只求速度多,精度也會受到影響而下降。第三個方面:載荷在設(shè)備選擇過程中,經(jīng)常會考慮設(shè)備的負(fù)載問題,負(fù)載是對電動滑臺精度和速度影響比較大的因素之一。另外,負(fù)荷和日程也必須聯(lián)系在一起,電動滑臺越長,負(fù)荷的負(fù)面影響就越大。精密滑臺的需求也越來越高。
伺服滑臺絲桿型的驅(qū)動方式的特點是0.005mm的精度高,負(fù)載高的重復(fù)性。通常用于工業(yè)生產(chǎn)中具有一定精度的生產(chǎn)過程。螺絲起子在選擇過程中要注意螺釘?shù)倪x擇,螺釘通常由載荷、轉(zhuǎn)速、扭矩等決定。螺絲型直線模塊使用直線模臺時要注意螺絲的保養(yǎng)。清掃長距離后,要及時更換清潔的污垢和油脂,通常半個月要維修一次,因為螺絲型驅(qū)動方式因為配件的價格不同,所以普遍很貴。伺服滑臺帶傳動方式的特點是工作速度快,通常能以很快的速度達(dá)到2米/秒,長的有效行程能達(dá)到3米,而螺釘模塊的最大行程不超過1.5米,皮帶模塊相對精度低,負(fù)載高,因此在工業(yè)生產(chǎn)過程中被使用。皮帶驅(qū)動方式通常很便宜,因為配件的價格不同。直線滑臺在自動化設(shè)備當(dāng)中充當(dāng)著重要的角色。全密封滑臺價格
優(yōu)易嘉直線滑臺模組具有精度高、噪音小、壽命長、超平穩(wěn)。東莞調(diào)高滑臺
滑臺模組中使用的步進(jìn)電動機和伺服電動機的區(qū)別1.其他性能步進(jìn)馬達(dá)的控制是開環(huán)控制。如果啟動頻率太高或負(fù)載太高,則容易發(fā)生步進(jìn)或阻塞,停止時轉(zhuǎn)速太高,容易發(fā)生過沖,因此為了確??刂凭?,必須處理好上升、降速問題。交流伺服驅(qū)動器系統(tǒng)采用閉環(huán)控制,驅(qū)動器直接采樣電動機編碼器反饋信號,配置內(nèi)部配置位置環(huán)和速度環(huán),模塊滑臺一般不會發(fā)生步進(jìn)電動機的損耗或過流現(xiàn)象,因此控制性能更加穩(wěn)定。2.超載容量不同步進(jìn)電動機一般沒有過載容量。交流伺服電機過載能力強。例如,具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載功能的松下交流伺服系統(tǒng)。大扭矩是額定扭矩的3倍,可用于克服啟動時慣性負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量。步進(jìn)電動機沒有這種過載能力,所以在選擇時往往需要選擇大扭矩的電動機來克服這種轉(zhuǎn)動慣量,機器在正常工作中不需要那么大的扭矩,從而出現(xiàn)力矩浪費現(xiàn)象??刂凭炔煌上嗷旌喜竭M(jìn)馬達(dá)步距角度通常為、、5相混合步進(jìn)馬達(dá)步距角度通常為、。也有高性能步進(jìn)電動機步進(jìn)角度較小的。東莞調(diào)高滑臺
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