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松下伺服電機:型號區(qū)分
【注意】產品編號末尾E***(例:MADLN05SE***,以下【E***】、G***(例:MADLN05SG***、以下【G***】)的產品是脈沖列**型,一部分功能不可使用。(參照下表)項目【F***】【G***】【E***】控制模式位置控制,速度控制,轉矩控制,位置/速度控制,位置/轉矩控制,速度/轉矩控制,全閉環(huán)控制位置控制速度控制(只限內部速度)位置控制,速度控制(只限內部速度)模擬輸入可使用不可使用使用不可模擬轉矩前饋可使用不可使用使用不可模擬轉矩限制功能可使用不可使用使用不可安全功能可使用不可使用使用不可通信功能USB(PANATERM連接用)/RS232/RS485USB(連接PANATERM用)/RS232/RS485/Modbus只限USB(PANATERM連接用)詳細內容請確認說明部分「【E***】不可使用」、「【G***】不可使用」的相關記載。 松下伺服750w電機的軸徑。北京松下伺服電機 直流
松下伺服電機-功能編碼表(注意事項)
請勿設定表中的設定值以外的值。?相同功能不可分配到多個信號。否則會發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復分配異常1」,Err33.1「I/F輸入重復分配異常2」。?偏差計數器清零輸入(CL)只可在SI7輸入時分配。若在其他場合進行分配,會發(fā)生Err33.6「計數器清零分配異?!?。?指令脈沖禁止輸入(INH)只可在SI10輸入時分配。若在其他場合進行分配,會發(fā)生Err33.7「指令脈沖輸入禁止輸入」。?使用控制模式切換輸入(C-MODE)時,需要設定所有的控制模式。若只設定一個或者兩個控制模式則會發(fā)生Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」或者Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?無效設定的控制輸入Pin不影響動作。?多個控制模式下使用的功能(伺服接通輸入、警告***功能等)請務必分配到相同的Pin,同時結合邏輯。若未正確設定,則會發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復分配異常1」、Err33.1「I/F輸入重復分配異常2」、Err33.2「I/F輸入功能型號異常1」、Err33.3「I/F輸入功能型號異常2」。?務必分配伺服接通輸入信號(SRV-ON)。若未進行分配則無法啟動伺服。?使用動態(tài)制動切換輸入(DB-SEL)的情況下,在設定Pr6.36(動態(tài)制動器操作輸入)=1后需要設定到所有的控制模 貴陽松下伺服電機教程MSMF/MHMF102L1H6M低慣量/高慣量1KW剎車電機。
松下伺服電機:控制輸入
伺服ON輸入SRV-ON29(SI6)*?伺服ON(電機通電/非通電)控制信號?!稹鹫较蝌寗咏馆斎隤OT9(SI2)*?此為正方向的驅動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅動禁止輸入設定」進行設定。?使用時,將Pr5.04「驅動禁止輸入設定」設定為1以外,此輸入信號超過機械可動部往正方向的可移動范圍時請將輸入置于ON狀態(tài)?!稹鹭摲较蝌寗咏馆斎隢OT8(SI1)*?此為負方向的驅動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅動禁止輸入設定」設定。?使用時,將Pr5.04「驅動禁止輸入設定」設定為1以外,此輸入信號超過機械可動部往負方向的可移動范圍時,請將輸入置于ON狀態(tài)?!稹鹌钣嫈登辶爿斎隒L30(SI7)*?***位置偏差計數。?出廠狀態(tài)下通過邊沿觸發(fā)設定***。變更時,請設定Pr5.17「計數器清零輸入模式」。?詳細請參照請參照4-2-5項?!皎D―○報警***A-CLR31(SI8)*?解除報警狀態(tài)。?有通過此輸入無法***的報警?!稹鹬噶蠲}沖禁止輸入INH33(SI10)*?無視位置指令脈沖。?使用時,請將Pr5.18「指令脈沖禁止輸入無效」設定為0。?詳細請參照4-2-7項。
松下伺服電機-電機試運行
電機試運轉可在連接器CN1未連接的狀態(tài)下進行試運轉。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電機試運轉時,繼續(xù)按▲直至顯示切換為。按持續(xù)(約5秒)則會增加如右圖顯示的「-」。準備階段1伺服尚未準備的情況(錯誤發(fā)生或者主電源切斷的狀態(tài))■接著,持續(xù)按,直至顯示變?yōu)椁颉3掷m(xù)按(約5秒)則會移動如右圖的小數點「?」。準備階段2伺服未準備時或者已輸入SRV-ON信號的情況■伺服ON后,按▲則往正方向旋轉,按▼則往反方向旋轉,用Pr6.04「JOG試運轉指令速度」設定的速度旋轉。注1)在進行試運轉時,請務必將電機與負載分離,取下連接器CN1。注2)在進行試運轉時,請正確設定增益相關參數,以防發(fā)生振動等不良。特別是計除負載時,請將Pr0.04「慣量比」設定為0。注3)請置于速度控制模式進行試運轉。請將參數等的各種設定在速度控制下正常運作。注4)試運轉時SRV-ON生效,顯示為若中途試運轉中斷則通過外部指令進行運作。No.SX-ZSV00014-38-松下電器產業(yè)株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)絕對式編碼器的清零絕對式編碼器的多圈數據及錯誤清零。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示 100w松下伺服電機多少錢?
松下伺服電機-定位完成輸出(INP)功能
可通過定位完成輸出(INP)確認定位完成的狀態(tài)。在位置控制下,位置偏差計數值的***值在通過參數設定后的定位完成范圍以下時變?yōu)镺N。此外,可將位置指令的有無追加到判定條件中。
定位完成范圍0~2097152指令單位設定輸出定位完成信號(INP1)位置偏差的閥值。出廠時的設定單位是指令單位,可變更為Pr5.20「位置設定單位選擇」編碼器單位。但是,此時,Pr0.14「位置偏差過大設定」的單位也會被更改,請注意。 松下伺服電機低慣量,中慣量,高慣量有什么區(qū)別?福州松下伺服電機精度
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松下伺服電機編碼器線的接線方法:
A6/A5/A4驅動器X6編碼器端口(SM-6P)與電機的接線方法:(屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm(標配是4X0.3mm))驅動器端:第1腳是E5V(白色),第2腳是E0V(黑色),第5腳是PS(淡藍色),第6腳是PS非(紫色),殼體是屏蔽線;電機端:第4或H腳是E5V(白色),第5或G腳是E0V(黑色),第2或K腳是PS(淡藍色),第3或L腳是PS非(紫色),第6或J腳是FG屏蔽線。(注:數字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭,字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭) 北京松下伺服電機 直流
深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司在松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件一直在同行業(yè)中處于較強地位,無論是產品還是服務,其高水平的能力始終貫穿于其中。公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層,成立于2017-08-04,迄今已經成長為機械及行業(yè)設備行業(yè)內同類型企業(yè)的佼佼者。深圳日弘忠信以松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件為主業(yè),服務于機械及行業(yè)設備等領域,為全國客戶提供先進松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件。多年來,已經為我國機械及行業(yè)設備行業(yè)生產、經濟等的發(fā)展做出了重要貢獻。