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惟精環(huán)境:科技賦能,守護綠水青山
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松下伺服電機的接線方法(A6 A5 A4)
A6/A5/A4脈沖控制接線方法:以下7根線必須接才能使電機轉動第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V,伺服使能作用選擇如下情況的集電極開路接法:正常的(共陰接法):當使用5V/12V/24V電壓的時候:第3、5腳都接+5V/+12/+24V;第4腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖;第6腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向;當使用24V電壓的時候:第1、2腳都接+24V;第4腳直接接脈沖;第6腳直接接方向。特殊的(共陽接法):當使用5V/12V/24V電壓的時候:第4、6腳都接0V;第3腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖;第5腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向;當使用24V電壓的時候:第4、6腳都接0V;第1腳直接接脈沖;第2腳直接接方向。 松下伺服電機怎么反轉,改方向?漯河松下伺服電機最高時速
松下伺服電機A6介紹
1.適用范圍此技術資料是MINAS-A6/A6L系列Modbus通信功能規(guī)格、以及模塊動作功能規(guī)格的相關規(guī)格。<MINAS-A6/A6L系列功能比較>○:可使用×:不可使用產(chǎn)品功能MINAS-A6系列(標準(旋轉型)電機控制型)[A6SE](通用型)編號末尾:E***[A6SG](通用通信型)編號末尾:G***[A6SF](多功能型)編號末尾:F***模塊動作Modbus通信啟動×○(位置控制)○(位置控制、全閉環(huán)控制)輸入信號啟動○(位置控制)○(位置控制)○(位置控制、全閉環(huán)控制)產(chǎn)品功能MINAS-A6L系列(線性/DD電機控制型)-[A6SL](通用通信型)編號末尾:L***[A6SM](多功能型)編號末尾:M***模塊動作Modbus通信啟動-○(位置控制)*1)○(位置控制)*1)輸入信號啟動-○(位置控制)*1)○(位置控制)*1)*1)但是,反饋位移傳感器為串行***式旋轉型時,無法使用模塊動作功能。 江蘇松下伺服電機直流松下伺服電機MHMF082L1U2M。
松下伺服電機-=功能信號表
信號名符號設定值無效-00h報警輸出ALM01h伺服準備輸出S-RDY02h外部制動器解除信號BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達輸出AT-SPEED05h轉矩制限中信號輸出TLC06h零速檢出信號ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h
注意事項
輸出信號可將相同功能分配到復數(shù)信號。?設置無效的控制輸出Pin,保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請勿設定上表的功能編號以外的設定值。?測定PANATERM的頻率特性時,由于在驅動器內(nèi)部會自動切換為位置·速度控制,在測定中希望其為有效的輸入信號請在速度控制時的設定值中設定與位置控制時相同的值。
松下A6伺服電機-電池更新
電池更新執(zhí)行電池更新動作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時,持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強制結束發(fā)生錯誤[原因]?連接了23bit絕對式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結束注1)一旦實行電池更新,有可能發(fā)生電池警告。此時,請進行電池警告***。No.SX-ZSV00014-42-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4.基本功能4-1旋轉方向的設定相對于位置指令/速度指令/轉矩指令的方向可以切換電機旋轉方向?!鲫P聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能00旋轉方向設定0~1-指令方向與電機旋轉方向的關系。0:正方向指令時,電機旋轉方向CW方向1:正方向指令時,電機旋轉方向CCW方向電機的旋轉方向,定義為從負載向軸端看,順時針方向為CW,逆時針方向為CCW。本規(guī)格書上體現(xiàn)的正方向/負方向的部分,表示為此處設定的方向。正方向驅動禁止輸入,負方向驅動禁止輸入的關系表如下表所示。 松下伺服電機,松下A6系列伺服電機驅動器。
A6松下伺服電機:響應動作無效設定時(Pr5.42 bit0=0)
從站不返回響應?!恼緮?shù)=2時命令主站從站響應軸編號1T3停頓間隔軸編號2T0T0T0T0:停頓間隔時間(3.5個字符、或0.75ms時長)T1:命令處理時間(隨命令変化)T3:廣播命令處理時間T3≧T0+T1主站請在經(jīng)過T3時間后再發(fā)送下一次命令。(2)響應動作有效設定時(Pr5.42bit0=1)各從站根據(jù)各個參數(shù)設定,在以下時間內(nèi)返回響應。此外,本規(guī)格與Modbus的標準規(guī)格不同,敬請注意?!恼緮?shù)=2時命令主站從站響應軸編號1T3停頓間隔軸編號2停頓間隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0:停頓間隔時間(3.5個字符、或0.75ms時長)T1:命令處理時間(隨命令変化)T2:返回等待基準時間(0~1000ms)Pr5.42bit3=0時,可以設定為Pr5.40“Modbus通信超時時間”。Pr5.42bit3=1時,可以設定為Pr5.39“Modbus返回等待時間”。出廠值均為0ms。各從站的實際返回等待時間為T2×n。(n:軸編號(Pr5.31))T3:廣播命令處理時間T3≧T0+T1+T2×(從站比較大軸編號+1)主站請在經(jīng)過T3時間后再發(fā)送下一次命令。 松下伺服電機21.0報警代碼。江蘇松下伺服電機直流
MSMF/MHMF202L1G6M低慣量/高慣量2KW伺服電機。漯河松下伺服電機最高時速
松下伺服電機-速度控制關聯(lián)參數(shù)
速度指令輸入增益
設定從模擬速度指令(SPR)施加電壓到電機指令速度的變換增益。
速度指令輸入反轉
設定模擬速度指令(SPR)施加電壓的極性。
0:非反轉「+電壓」→「正方向」,「-電壓」→「負方向」
1:反轉「+電壓」→「負方向」,「-電壓」→「正方向」
模擬輸入1(AI1)零漂設定
設定模擬輸入1施加電壓相對應的零漂調(diào)整值。
模擬輸入1(AI1)濾波器設定
設定模擬輸入 1 施加電壓相對應的 1 次延遲濾波器的時間常數(shù)。 漯河松下伺服電機最高時速
深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司是以松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務為一體的數(shù)控產(chǎn)品、工控產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、工業(yè)器材、自動化設備及配件、電子設備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數(shù)碼產(chǎn)品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產(chǎn)品、防塵產(chǎn)品的應用開發(fā)、技術咨詢、技術服務、上門維修、批發(fā);軟件編程,數(shù)控工控設計,供應鏈管理服務,經(jīng)營進出口業(yè)務,軟件的研發(fā)、設計、系統(tǒng)集成、銷售及技術服務、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件(自動化設備控制軟件)、控制系統(tǒng)的技術開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術開發(fā)與銷售;國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術進出口。企業(yè),公司成立于2017-08-04,地址在深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層。至創(chuàng)始至今,公司已經(jīng)頗有規(guī)模。公司具有松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件等多種產(chǎn)品,根據(jù)客戶不同的需求,提供不同類型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗豐富的服務團隊,為客戶提供服務。松下,紐格爾減速機,伙伴氣動致力于開拓國內(nèi)市場,與機械及行業(yè)設備行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長期穩(wěn)定的伙伴關系,公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務,獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評。深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司本著先做人,后做事,誠信為本的態(tài)度,立志于為客戶提供松下伺服電機,松下傳感器及PLC,精密行星減速機,伙伴氣動元件行業(yè)解決方案,節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來電咨詢。