淄博松下伺服電機(jī)故障

松下伺服電機(jī)-功能編碼表（注意事項(xiàng)）

請(qǐng)勿設(shè)定表中的設(shè)定值以外的值。?相同功能不可分配到多個(gè)信號(hào)。否則會(huì)發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」，Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」。?偏差計(jì)數(shù)器清零輸入（CL）只可在SI7輸入時(shí)分配。若在其他場(chǎng)合進(jìn)行分配，會(huì)發(fā)生Err33.6「計(jì)數(shù)器清零分配異?！?。?指令脈沖禁止輸入（INH）只可在SI10輸入時(shí)分配。若在其他場(chǎng)合進(jìn)行分配，會(huì)發(fā)生Err33.7「指令脈沖輸入禁止輸入」。?使用控制模式切換輸入（C-MODE）時(shí)，需要設(shè)定所有的控制模式。若只設(shè)定一個(gè)或者兩個(gè)控制模式則會(huì)發(fā)生Err33.2「I/F輸入功能型號(hào)異常1」或者Err33.3「I/F輸入功能型號(hào)異常2」。?無(wú)效設(shè)定的控制輸入Pin不影響動(dòng)作。?多個(gè)控制模式下使用的功能（伺服接通輸入、警告***功能等）請(qǐng)務(wù)必分配到相同的Pin，同時(shí)結(jié)合邏輯。若未正確設(shè)定，則會(huì)發(fā)生Err33.0「I/F輸入重復(fù)分配異常1」、Err33.1「I/F輸入重復(fù)分配異常2」、Err33.2「I/F輸入功能型號(hào)異常1」、Err33.3「I/F輸入功能型號(hào)異常2」。?務(wù)必分配伺服接通輸入信號(hào)（SRV-ON）。若未進(jìn)行分配則無(wú)法啟動(dòng)伺服。?使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)切換輸入（DB-SEL）的情況下，在設(shè)定Pr6.36（動(dòng)態(tài)制動(dòng)器操作輸入）=1后需要設(shè)定到所有的控制模 MSMF/MHMF022L1V2M低慣量/高慣量200W剎車電機(jī)。淄博松下伺服電機(jī)故障

松下伺服電機(jī)A6介紹

1.適用范圍此技術(shù)資料是MINAS－A6/A6L系列Modbus通信功能規(guī)格、以及模塊動(dòng)作功能規(guī)格的相關(guān)規(guī)格。<MINAS－A6/A6L系列功能比較>○：可使用×：不可使用產(chǎn)品功能MINAS－A6系列（標(biāo)準(zhǔn)（旋轉(zhuǎn)型）電機(jī)控制型）[A6SE]（通用型）編號(hào)末尾:E***[A6SG]（通用通信型）編號(hào)末尾:G***[A6SF]（多功能型）編號(hào)末尾:F***模塊動(dòng)作Modbus通信啟動(dòng)×○（位置控制）○（位置控制、全閉環(huán)控制）輸入信號(hào)啟動(dòng)○（位置控制）○（位置控制）○（位置控制、全閉環(huán)控制）產(chǎn)品功能MINAS－A6L系列（線性/DD電機(jī)控制型）-[A6SL]（通用通信型）編號(hào)末尾:L***[A6SM]（多功能型）編號(hào)末尾:M***模塊動(dòng)作Modbus通信啟動(dòng)-○（位置控制）*1）○（位置控制）*1）輸入信號(hào)啟動(dòng)-○（位置控制）*1）○（位置控制）*1）*1）但是，反饋位移傳感器為串行***式旋轉(zhuǎn)型時(shí)，無(wú)法使用模塊動(dòng)作功能。 南通松下伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)MSMF/MHMF042L1V2M低慣量/高慣量400W剎車電機(jī)。

松下伺服-零速箝位（ZEROSPD）功能

使用零速箝位輸入，可以將速度指令強(qiáng)制性設(shè)為0。

Pr3.15「零速箝位功能選擇」＝1時(shí)零速箝位（ZEROSPD）輸入信號(hào)是ON時(shí)，速度指令強(qiáng)制為0。例如，想要加入臺(tái)形速度指令時(shí)，開(kāi)啟零速箝位輸入信號(hào)，通過(guò)模擬速度指令，或者內(nèi)部速度設(shè)定輸入臺(tái)形目標(biāo)速度。此后，零速箝位輸入信號(hào)如果為ON→OFF，速度指令到到達(dá)速度為止進(jìn)行加速，或者如果OFF→ON，到速度指令＝0為止進(jìn)行減速。因此，作為速度指令在加入一定值的原本狀態(tài)下，只有通過(guò)零速箝位輸入信號(hào)的ON?OFF，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的加減速的速度指令。另外，加速和減速可以通過(guò)Pr3.12「加速時(shí)間設(shè)定」，Pr3.13「減速時(shí)間設(shè)定」，Pr3.14「S字加減速設(shè)定」設(shè)定。出廠狀態(tài)下因?yàn)槿珵?，請(qǐng)注意速度指令變化為階梯狀。

松下伺服電機(jī)-參數(shù)的初始化

初始化參數(shù)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行參數(shù)初始化時(shí)，持續(xù)按直至顯示切換為。(一部錯(cuò)誤發(fā)生時(shí))注1）Err11.0「控制電源不足電壓保護(hù)」或者發(fā)生EEPROM相關(guān)的錯(cuò)誤（Err36.0,Err36.1,Err36.2,Err37.0,Err37.1,Err37.2）時(shí)無(wú)法進(jìn)行參數(shù)的初始化?！笗?huì)顯示Error」參數(shù)初始化完成發(fā)生錯(cuò)誤參數(shù)初始化開(kāi)始持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束No．SX-ZSV00014－40－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(8)前面板鎖定解除解除前面板鎖定設(shè)定。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行前面板解鎖時(shí)，持續(xù)按直至顯示切換為。正常結(jié)束發(fā)生錯(cuò)誤前面板鎖定解除持續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」。結(jié)束 A6系列松下交流伺服-松下伺服MHMF高慣量，MSMF低慣量,MDMF中慣量。

松下伺服電機(jī)-不旋轉(zhuǎn)的原因

不旋轉(zhuǎn)原因編號(hào)與不旋轉(zhuǎn)原因的關(guān)系不旋轉(zhuǎn)原因編號(hào)不旋轉(zhuǎn)原因不旋轉(zhuǎn)原因編號(hào)不旋轉(zhuǎn)原因

無(wú)不旋轉(zhuǎn)原因非伺服準(zhǔn)備狀態(tài)無(wú)伺服ON信號(hào)輸入驅(qū)動(dòng)禁止輸入有效模擬轉(zhuǎn)矩限制無(wú)效參數(shù)的轉(zhuǎn)矩限制過(guò)小模擬轉(zhuǎn)矩限制有效，且模擬轉(zhuǎn)矩限制過(guò)小指令脈沖輸入禁止有效

無(wú)指令脈沖輸入計(jì)數(shù)器清零有效零速箝位有效模擬速度指令過(guò)小內(nèi)部速度指令為0模擬轉(zhuǎn)矩指令過(guò)小速度制限指令為其他的原因

顯示輸入輸出信號(hào)變化次數(shù)■移動(dòng)閃爍小數(shù)點(diǎn)(小數(shù)點(diǎn)左側(cè):PinNo.選擇)輸入輸出信號(hào)變化次數(shù)(小數(shù)點(diǎn)左側(cè):輸入/輸出Pin選擇)Pin編號(hào)■按▲▼切換輸入/輸出……輸入信號(hào)……輸出信號(hào)■按▲▼選擇希望顯示PinNo.的變化次數(shù)。(輸入/輸出Pin比較低位No.)▲▼▲▼▲▼▲▼（輸入/輸出Pin比較高位No.）▲▼▲▼*變化次數(shù)是接通電源時(shí)以0開(kāi)始計(jì)數(shù)。No－27－松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(19)絕對(duì)式編碼器數(shù)據(jù)編碼器數(shù)據(jù)…單圈轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)?低位(L)…單圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)?高位(H)…多圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)■按▲▼選擇想顯示的數(shù)據(jù)。 MSMF/MHMF202L1H6M低慣量/高慣量2KW剎車電機(jī)。北京松下伺服電機(jī)使能

松下伺服電機(jī)報(bào)警21.0。淄博松下伺服電機(jī)故障

松下伺服電機(jī)-位置指令濾波功能

*1針對(duì)實(shí)際的濾波器時(shí)間常數(shù)（設(shè)定值×0.1ms），不到100ms時(shí)，***誤差比較大為0.4ms，20ms以上時(shí)相對(duì)誤差比較大為0.2％。*2Pr2.22「位置指令平滑濾波器」的切換，在定位完成輸出中，且每隔一定時(shí)間（0.166ms）的指令脈沖從0狀態(tài)轉(zhuǎn)換為0以外的狀態(tài)的指令啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行。特別是將濾波器時(shí)間常數(shù)設(shè)小，定位完成范圍設(shè)大時(shí)，在上述時(shí)刻濾波器里有累積脈沖殘留（從濾波前的位置指令減去濾波后的位置指令的值通過(guò)時(shí)間的積分面積），在切換后會(huì)急速回到原來(lái)的位置，所以電機(jī)會(huì)以高于之前的指令速度進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，請(qǐng)注意。*3變更Pr2.22「位置指令平滑濾波器」之后，到適用于內(nèi)部計(jì)算為止可能出現(xiàn)延遲，且在這個(gè)期間若*2的切換時(shí)機(jī)到來(lái)，變更有可能被保留。 淄博松下伺服電機(jī)故障

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家貿(mào)易型的公司。公司業(yè)務(wù)分為松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。深圳日弘忠信立足于全國(guó)市場(chǎng)，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，及時(shí)響應(yīng)客戶的需求。