深基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測:深基坑施工中,圍護(hù)支護(hù)結(jié)構(gòu)(如連續(xù)墻、支撐架)一旦發(fā)生過度變形,將可能引發(fā)土方坍塌和周邊地面下沉,后果嚴(yán)重。傳統(tǒng)上現(xiàn)場技術(shù)人員依靠少量位移計(jì)或傾斜儀監(jiān)測支護(hù)結(jié)構(gòu),但往往布設(shè)受限且不能完整反映整體受力情況。引入無人機(jī)視覺監(jiān)測,可對整個基坑支護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行高精度的變形巡檢。無人機(jī)可降至基坑內(nèi)部沿圍護(hù)墻飛行,采集墻體各部位的圖像,重建墻面的三維形態(tài)。通過與開挖初期的形態(tài)基準(zhǔn)對比,系統(tǒng)能計(jì)算出墻體中部向坑內(nèi)位移了多少、支撐鋼架產(chǎn)生了怎樣的形變。毫米級監(jiān)測精度能夠識別支護(hù)結(jié)構(gòu)細(xì)微的彎曲或位移累積 ,為判斷支護(hù)工作狀態(tài)提供依據(jù)。管理人員通過云平臺實(shí)時查看支護(hù)變形曲線,當(dāng)發(fā)現(xiàn)某段連續(xù)墻位移接近設(shè)計(jì)上限時,可立即增加臨時支撐或暫停繼續(xù)開挖,防止基坑失穩(wěn)事故的發(fā)生。礦區(qū)廠房和設(shè)備基礎(chǔ)沉降監(jiān)測,防止地基下沉損壞生產(chǎn)設(shè)施。在線機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀硬件定制
山體壁畫表層變形監(jiān)測:露天山體上珍貴的石刻壁畫和巖畫,常年受到溫差和水蝕作用,巖石基底可能發(fā)生細(xì)微形變,導(dǎo)致表層顏料層鼓包、剝落。如果等到肉眼可見損壞再干預(yù),文物可能已無法修復(fù)。無人機(jī)視覺監(jiān)測能夠提供對山體壁畫表層變形的早期預(yù)警。無人機(jī)在壁畫前方和側(cè)面多個角度懸停拍攝,高精度圖像記錄壁畫表面的三維形貌。通過對比不同時間的模型,系統(tǒng)可檢測出壁畫巖面是否產(chǎn)生了毫米級的鼓凸或凹陷,或原有細(xì)微裂紋是否有擴(kuò)大趨勢 。監(jiān)測采用完全無接觸的方式,不需要在壁畫上粘貼任何傳感器,避免了對脆弱彩繪層的干擾。分析結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)傳送給文物保護(hù)專業(yè)人員團(tuán)隊(duì),如發(fā)現(xiàn)某區(qū)域巖面隆起幅度異常,可能預(yù)示著底層空鼓擴(kuò)大,管理方將提前進(jìn)行減輕荷載或灌漿加固處理,防止壁畫發(fā)生突然剝落損毀。合成孔徑雷達(dá)機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀軟件露天礦邊坡位移實(shí)時監(jiān)測,提前預(yù)警滑坡風(fēng)險(xiǎn)保障作業(yè)安全。
排土場堆積體穩(wěn)定監(jiān)測:露天礦排土場堆積的礦渣巖土如果內(nèi)部滑移失穩(wěn),可能發(fā)生大規(guī)??逅?,掩埋運(yùn)輸?shù)缆坊蛟O(shè)備,造成安全事故。由于排土場范圍廣、地形變化快,以往靠人工巡視難以及時發(fā)現(xiàn)堆體內(nèi)部潛在的失穩(wěn)征兆。應(yīng)用無人機(jī)視覺監(jiān)測技術(shù)后,礦山可以對排土場堆積體進(jìn)行常態(tài)化的穩(wěn)定性巡檢。無人機(jī)定期沿著排土場上空規(guī)劃航線飛行,獲取整個堆體表面的高分辨率影像,并重建排土場的三維地形模型。通過歷史模型對比,系統(tǒng)能夠識別堆體某區(qū)域是否出現(xiàn)下沉、鼓脹等毫米級形變,以及表面新出現(xiàn)的裂縫。監(jiān)測數(shù)據(jù)實(shí)時匯集到云平臺,地質(zhì)人員可遠(yuǎn)程了解排土場穩(wěn)定狀況。一旦系統(tǒng)預(yù)警某段堆積體發(fā)生異常位移趨向,礦山可以暫停在該區(qū)繼續(xù)排棄,及時采取削坡減載或修筑擋土墻等措施 ,防范垮塌事故的發(fā)生。
高危邊坡遠(yuǎn)程監(jiān)測防險(xiǎn):在礦山生產(chǎn)中,一些已經(jīng)產(chǎn)生裂縫或有坍塌征兆的高危邊坡禁止人員靠近,以免發(fā)生意外,但又迫切需要監(jiān)測其變化趨勢。無人機(jī)非接觸監(jiān)測恰好適用于這種情況。操作員可在安全距離外放飛無人機(jī),對危險(xiǎn)邊坡進(jìn)行遠(yuǎn)距離精細(xì)觀測。無人機(jī)配備高倍率鏡頭,可鎖定邊坡上預(yù)先布置的反光標(biāo)靶,定期拍攝其相對穩(wěn)定基準(zhǔn)的位移變化。即使無人機(jī)無法久留在險(xiǎn)區(qū)上空,也能通過多次快速俯沖拍攝獲取必要的數(shù)據(jù)。結(jié)合先進(jìn)的圖像識別和誤差補(bǔ)償算法,系統(tǒng)在遠(yuǎn)距離監(jiān)測下仍可達(dá)到較高精度 。整個過程無需人員親臨塌方體附近,極大降低了監(jiān)測工作的風(fēng)險(xiǎn)。在確保人員安全的前提下,礦山依然可以持續(xù)跟蹤高危邊坡的形變情況,一旦監(jiān)測顯示變形加劇,可以提前撤離更遠(yuǎn)區(qū)域或采取遠(yuǎn)程控制爆破卸載,避免人員傷亡?;痣姀S輸煤棧橋發(fā)生地基位移時可快速定位拱腳偏移點(diǎn)。
系統(tǒng)平臺兼容性強(qiáng),支持對接廣東省級監(jiān)測管理系統(tǒng)。根據(jù)廣東省交通運(yùn)輸廳對結(jié)構(gòu)監(jiān)測數(shù)據(jù)“上傳共享、分級應(yīng)用”的管理要求,各類監(jiān)測系統(tǒng)須滿足接口開放、數(shù)據(jù)格式統(tǒng)一、平臺互聯(lián)互通等能力。星地遙感平臺具備完整的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換模塊,支持JT/T、XML、MODBUS、MQTT等多種協(xié)議,已對接廣東省邊坡監(jiān)測平臺、省橋梁數(shù)據(jù)中心與部分市級交通運(yùn)維平臺,數(shù)據(jù)上傳穩(wěn)定、傳輸加密安全。平臺通過開放API接口,允許第三方單位接入已有項(xiàng)目數(shù)據(jù)或共享外部分析模型,實(shí)現(xiàn)“系統(tǒng)級互通、業(yè)務(wù)級協(xié)同、場景級融合”。在廣東東部沿海多個邊坡監(jiān)測集群中,星地遙感設(shè)備實(shí)現(xiàn)與省級平臺的雙向數(shù)據(jù)交換,支持主管單位對多地項(xiàng)目進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)管與分析,解決了傳統(tǒng)監(jiān)測“信息孤島”的難題,推動智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施體系實(shí)現(xiàn)“云聯(lián)省控”。軟弱地基高層建筑沉降監(jiān)測,防止不均下沉危及結(jié)構(gòu)安全。橋梁機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀監(jiān)管平臺
對古塔頂部位移趨勢進(jìn)行年度建檔,形成結(jié)構(gòu)健康“履歷”。在線機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀硬件定制
尾礦壩壩頂沉降監(jiān)測:尾礦壩壩頂沉降情況是評估壩體穩(wěn)定的重要指標(biāo)。如果壩頂整體下沉,會降低壩體的有效高度和安全裕度,且可能反映內(nèi)部出現(xiàn)固結(jié)或流失問題。傳統(tǒng)上工程人員通過少量測量點(diǎn)監(jiān)測壩頂高程,但難以完整掌握整個壩頂?shù)某两捣植?。使用無人機(jī)視覺監(jiān)測技術(shù),可以對尾礦壩壩頂線進(jìn)行大范圍的形變監(jiān)測。無人機(jī)沿壩頂巡航拍攝,獲取連續(xù)的壩頂表面影像,通過攝影測量計(jì)算壩頂每一點(diǎn)的高程。將不同日期的壩頂高程模型進(jìn)行對比,可準(zhǔn)確測出壩頂各處的沉降量和沉降速率。監(jiān)測精度可達(dá)毫米級,使極小的下沉變化也能被感知。對于尾礦壩長壩頂而言,這種高精度多點(diǎn)監(jiān)測提供了傳統(tǒng)水準(zhǔn)測量無法實(shí)現(xiàn)的分辨率和覆蓋范圍。根據(jù)監(jiān)測結(jié)果,尾礦庫管理人員可以判斷壩體固結(jié)過程是否均勻,及時采取堆高壩頂或加寬壩肩等措施,確保壩體有足夠的高度安全裕度。在線機(jī)器視覺位移監(jiān)測儀硬件定制