協(xié)作式機(jī)器人可以靈活有效率地完成點(diǎn)膠、密封、上漆等點(diǎn)膠任務(wù)。e系列機(jī)器人內(nèi)置力/扭矩感應(yīng)功能,可實(shí)現(xiàn)一致的流量和準(zhǔn)確放置,從而減少浪費(fèi)和報(bào)廢。我們的機(jī)器人可以輕巧靈活地移動(dòng)到需要支持的區(qū)域,在任務(wù)完成后,您可以將機(jī)器人重新定位并重新部署到其他生產(chǎn)區(qū)域。利用機(jī)器人執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)可明顯提高工作場(chǎng)所的可靠性。優(yōu)傲技術(shù)使機(jī)器人在與人員接觸時(shí)會(huì)限制其力度。您還可以對(duì)優(yōu)傲機(jī)器人進(jìn)行編程,在有人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)以減速模式運(yùn)行,在人員離開時(shí)恢復(fù)全速運(yùn)行。人機(jī)協(xié)作式機(jī)器人有哪些適用范圍?佛山UR機(jī)器人廠家
UR機(jī)器人十分適合我國(guó)日益精細(xì)的制造職業(yè),在國(guó)內(nèi)的經(jīng)銷網(wǎng)絡(luò)已覆蓋了北京、上海、重慶、廣東、福建和江蘇區(qū)域。UR3可應(yīng)用焊接、涂膠、擰螺釘、噴涂、抓放、操作手工工具、實(shí)驗(yàn)室工作、排風(fēng)柜工;UR5和UR10機(jī)器人正大范圍應(yīng)用于轎車零部件、消費(fèi)品、噴漆、機(jī)床、電鍍、微電機(jī)、教育、視覺(jué)和自動(dòng)導(dǎo)航等領(lǐng)域中。相對(duì)于貴重、粗笨又難以編程的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人,簡(jiǎn)便靈活的UR機(jī)器人為中小型企業(yè)去除了一切自動(dòng)化進(jìn)程中的妨礙,幫助他們敏捷實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。上海UR人機(jī)協(xié)作機(jī)器人銷售廠家人機(jī)協(xié)作式機(jī)器人需要了解的一些小知識(shí)。
UR3機(jī)器人的問(wèn)世賦予了臺(tái)式自動(dòng)化應(yīng)用簡(jiǎn)單、靈活的特點(diǎn);緊湊型臺(tái)式機(jī)器人自重只為24.3磅,但是有效負(fù)載卻高達(dá)6.6磅,所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn),而末端關(guān)節(jié)可作無(wú)限旋轉(zhuǎn)??臻g有限環(huán)境下的自動(dòng)化生產(chǎn)將成為一個(gè)大的需求動(dòng)力。有了UR3,我們現(xiàn)在可以將6軸機(jī)器人安裝到更多無(wú)法設(shè)置大型安全罩的裝配生產(chǎn)線上。此外,UR3還是將工人從含有害物質(zhì)的工作環(huán)境中解放出來(lái)的理想選擇,而這個(gè)因素也必將推動(dòng)UR3機(jī)器人的應(yīng)用。 UR3備有15種可調(diào)整設(shè)置。其中之一就是特別的受力傳感,它使得UR3機(jī)器人一旦與工人發(fā)生碰撞,將自動(dòng)限制接觸時(shí)產(chǎn)生的力量大小。新型機(jī)器人默認(rèn)受力傳感上限設(shè)為150牛頓的力,但也可以調(diào)整設(shè)置成一旦在作業(yè)路徑上遇到低至50牛頓的力即自動(dòng)停止工作。結(jié)合業(yè)界當(dāng)先的簡(jiǎn)易編程技術(shù),再加上無(wú)限旋轉(zhuǎn)和改進(jìn)的力控制,UR3機(jī)器人將成為業(yè)界矚目的能工巧匠。新型機(jī)器人可以拾起螺釘、安上螺釘并應(yīng)用正確的扭矩?cái)Q緊它們。在涂膠應(yīng)用中,UR3可以沿著嚴(yán)格限定的路徑、以持續(xù)恒定的壓力準(zhǔn)確涂抹等量的膠水。
機(jī)器人一般可以理解為:一種可編程的機(jī)器,可以通過(guò)自動(dòng)控制完成一定的操作和移動(dòng)作業(yè)。人們?cè)噲D將這種機(jī)器設(shè)計(jì)成具有一些模仿人類或動(dòng)物的局部功能,并擴(kuò)展和延伸這些功能來(lái)代替人類工作。整個(gè)機(jī)器人基本上由兩部分組成,即機(jī)器人本體和控制裝置。機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)包括:底座、驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)單元、手、腕、末端執(zhí)行器(操作機(jī)構(gòu))、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在機(jī)器人本體上的傳感器(傳感器)??刂蒲b置一般包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源裝置、人機(jī)交互設(shè)備(如鍵盤、顯示器、示教盒、操縱桿)等。驅(qū)動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)單元是機(jī)器人的動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)。根據(jù)動(dòng)力源類型的不同,可分為電控、液壓驅(qū)動(dòng)和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)三種。在大多數(shù)情況下,可以使用DC、交流伺服電機(jī)或扭矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)作為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。由伺服電機(jī)、位置檢測(cè)傳感器、、速度檢測(cè)側(cè)傳感器、、制動(dòng)器或減速器等部件、組成的整個(gè)部件稱為驅(qū)動(dòng)單元。液壓缸(直線或擺動(dòng))是機(jī)器人中應(yīng)用比較大面積的液壓驅(qū)動(dòng)器,液壓缸與伺服閥或比例閥也可以組成液壓伺服機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)型主要包括氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)。普通操作機(jī)構(gòu)的基本部件是手和手腕,由旋轉(zhuǎn)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。其結(jié)構(gòu)形式一般為空間或平面機(jī)構(gòu)。 人機(jī)協(xié)作式機(jī)器人有什么優(yōu)點(diǎn)?
優(yōu)傲機(jī)器人是一種小型、輕便、易用的機(jī)器人,在財(cái)力、人力和技術(shù)等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人均具備集成安全模式,能夠讓企業(yè)輕松實(shí)現(xiàn)各種無(wú)需防護(hù)圍欄的應(yīng)用。該人機(jī)同和模式能夠讓員工能與機(jī)器人近距離一起工作。一旦人與機(jī)器人接觸并產(chǎn)生150牛頓的力,UR機(jī)器人就自動(dòng)停止工作,使人與UR機(jī)器人在有限空間內(nèi)的可靠合作得以實(shí)現(xiàn)。由此可知,UR機(jī)器人是緊湊工作場(chǎng)合的理想選擇。丹麥技術(shù)學(xué)院材料測(cè)試中心的檢測(cè)報(bào)告確認(rèn)UR機(jī)器人滿足所有人機(jī)同合所要求的安全標(biāo)準(zhǔn)。性價(jià)比高,支持Modbus TCP協(xié)議,安裝靈活,裝載面積小等優(yōu)點(diǎn)。 其比較大的竟?fàn)巸?yōu)勢(shì):編程方面迅捷,安靜無(wú)噪音,安裝方便,投入合理(快速回報(bào)),節(jié)能柔性分布,不需人力監(jiān)管和控制自行工作,模塊設(shè)計(jì)。人機(jī)協(xié)作式機(jī)器人的小知識(shí)。寧波UR人機(jī)協(xié)作機(jī)器人
人機(jī)協(xié)作式機(jī)器人的應(yīng)用范圍有哪些?佛山UR機(jī)器人廠家
協(xié)作機(jī)器人目前已經(jīng)大量在應(yīng)用在螺絲擰緊等人力勞動(dòng)密集的裝配應(yīng)用當(dāng)中,其突出的優(yōu)勢(shì)是協(xié)作安全、結(jié)構(gòu)緊湊、任意角度安裝和比較高的關(guān)節(jié)靈活度,能夠減小對(duì)于產(chǎn)線空間的占用,人機(jī)協(xié)作,提高產(chǎn)品良率和改善工人的工作環(huán)境;從電子產(chǎn)品的小型螺絲,到汽車行業(yè)100NM左右的大扭矩作業(yè),UR協(xié)作機(jī)器人都能夠勝任;標(biāo)配的力控功能不僅能夠簡(jiǎn)化螺絲機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和編程,同時(shí)能夠減小擰緊的大反作用力對(duì)于機(jī)器人本體的沖擊;而UR機(jī)器人標(biāo)配移動(dòng)**功能使得產(chǎn)線無(wú)需停頓,結(jié)合視覺(jué)定位或者機(jī)械輔助定位之后即可完成在線擰緊,提高效率。廈門經(jīng)銳精密設(shè)備有限公司,歡迎咨詢指導(dǎo)聯(lián)系!佛山UR機(jī)器人廠家
廈門經(jīng)銳精密設(shè)備有限公司坐落于廈門市集美區(qū)同集南路360號(hào),是集設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務(wù)于一體,機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的貿(mào)易型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年,持續(xù)為用戶提供整套丹麥UR機(jī)器人,丹麥MIR移動(dòng)機(jī)器人,日本FANUC機(jī)器人,APEX精銳機(jī)械手的解決方案。公司具有丹麥UR機(jī)器人,丹麥MIR移動(dòng)機(jī)器人,日本FANUC機(jī)器人,APEX精銳機(jī)械手等多種產(chǎn)品,根據(jù)客戶不同的需求,提供不同類型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗(yàn)豐富的服務(wù)團(tuán)隊(duì),為客戶提供服務(wù)。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源,向全國(guó)生產(chǎn)、銷售丹麥UR機(jī)器人,丹麥MIR移動(dòng)機(jī)器人,日本FANUC機(jī)器人,APEX精銳機(jī)械手產(chǎn)品,經(jīng)過(guò)多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類型。廈門經(jīng)銳精密設(shè)備有限公司以先進(jìn)工藝為基礎(chǔ)、以產(chǎn)品質(zhì)量為根本、以技術(shù)創(chuàng)新為動(dòng)力,開發(fā)并推出多項(xiàng)具有競(jìng)爭(zhēng)力的丹麥UR機(jī)器人,丹麥MIR移動(dòng)機(jī)器人,日本FANUC機(jī)器人,APEX精銳機(jī)械手產(chǎn)品,確保了在丹麥UR機(jī)器人,丹麥MIR移動(dòng)機(jī)器人,日本FANUC機(jī)器人,APEX精銳機(jī)械手市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)。