機器人一般可以理解為：一種可編程的機器，可以通過自動控制完成一定的操作和移動作業(yè)。人們試圖將這種機器設計成具有一些模仿人類或動物的局部功能，并擴展和延伸這些功能來代替人類工作。整個機器人基本上由兩部分組成，即機器人本體和控制裝置。機器人的主要結構包括：底座、驅動器、驅動單元、手、腕、末端執(zhí)行器(操作機構)、移動機構、安裝在機器人本體上的傳感器(傳感器)?？刂蒲b置一般包括計算機控制系統(tǒng)、伺服驅動系統(tǒng)、電源裝置、人機交互設備(如鍵盤、顯示器、示教盒、操縱桿)等。驅動器或驅動單元是機器人的動力執(zhí)行機構。根據(jù)動力源類型的不同，可分為電控、液壓驅動和氣動驅動三種。在大多數(shù)情況下，可以使用DC、交流伺服電機或扭矩電機、步進電機作為電動驅動器。由伺服電機、位置檢測傳感器、、速度檢測側傳感器、、制動器或減速器等部件、組成的整個部件稱為驅動單元。液壓缸(直線或擺動)是機器人中應用比較大面積的液壓驅動器，液壓缸與伺服閥或比例閥也可以組成液壓伺服機構。氣動型主要包括氣缸和氣動馬達。普通操作機構的基本部件是手和手腕，由旋轉和往復運動機構組成。其結構形式一般為空間或平面機構。 人機協(xié)作式機器人的一些小知識，可以了解一下。深圳UR10機器人銷售廠家
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人機協(xié)作式機器人有什么特點？深圳UR10機器人銷售廠家
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