天津機(jī)械視覺監(jiān)測(cè)設(shè)備質(zhì)量保證

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-12-18

一般而言,從彩色CCD相機(jī)中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個(gè)像素都由紅(R)綠(G)藍(lán)(B)三個(gè)成分組成,來表示RGB色彩空間中的一個(gè)點(diǎn)。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。即使很小的噪聲也會(huì)改變顏色空間中的位置。所以無論我們?nèi)搜鄹杏X有多么的近似,在顏色空間中也不盡相同。基于上述原因,我們需要將RGB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們?nèi)搜鄣母杏X盡可能的與顏色空間中的色差相近。根據(jù)上面得到的處理圖像,根據(jù)需求,在純色背景下檢測(cè)雜質(zhì)色斑,并且要計(jì)算出色斑的面積,以確定是否在檢測(cè)范圍之內(nèi)。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo),檢測(cè)目標(biāo),并且計(jì)算出其面積的功能。一個(gè)典型的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)。天津機(jī)械視覺監(jiān)測(cè)設(shè)備質(zhì)量保證

其重要原因是中國(guó)已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心,高要求的零部件加工及其相應(yīng)的先進(jìn)生產(chǎn)線,使許多具有國(guó)際先進(jìn)水平的機(jī)器視覺系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)也進(jìn)入了中國(guó)。經(jīng)歷過長(zhǎng)期的蟄伏,2010年中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)迎來了爆發(fā)式增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示當(dāng)年,中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到8.3億元,同比增長(zhǎng)48.2%,其中智能相機(jī)、軟件、光源和板卡的增長(zhǎng)幅度都達(dá)到了50%,工業(yè)相機(jī)和鏡頭也保持了40%以上的增幅,皆為2007年以來的好高水平。2011年,中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)步入后增長(zhǎng)調(diào)整期。相較2010年的高速增長(zhǎng),雖然增長(zhǎng)率有所下降,但仍保持很高的水平。2011年中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模為10.8億元,同比增長(zhǎng)30.1%,增速同比2010年下降18.1個(gè)百分點(diǎn),其中智能相機(jī)、工業(yè)相機(jī)、軟件和板卡都保持了不低于30%的增速。江蘇質(zhì)量視覺監(jiān)測(cè)設(shè)備按需定制好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯。

在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功,首先要保證圖像質(zhì)量好,特征明顯。一個(gè)機(jī)器視覺項(xiàng)目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好,特征不明顯引起的。要保證好的圖像,必須要選擇一個(gè)合適的光源。對(duì)比度:對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的好重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生好大的對(duì)比度,從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測(cè)的特征突出于其他背景。

一個(gè)典型的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。機(jī)器視覺系統(tǒng)好基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺。同時(shí),在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中,用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。如今,中國(guó)正成為世界機(jī)器視覺發(fā)展好活躍的地區(qū)之一,應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、組織、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)。一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括:光源、鏡頭(定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、顯微鏡頭)。

比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如,可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉,當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí),采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)。采集卡傳輸圖像到存儲(chǔ)器,進(jìn)而計(jì)算分析。當(dāng)前主流配置的PLC,且配置較高,視覺處理器已經(jīng)幾乎退出市場(chǎng)。勿將工作距離與物體到像的距離混淆。江蘇質(zhì)量視覺監(jiān)測(cè)設(shè)備按需定制

照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素。天津機(jī)械視覺監(jiān)測(cè)設(shè)備質(zhì)量保證

Blob分析(Blob Analysis)是對(duì)圖像中相同像素的連通域進(jìn)行分析,該連通域稱為Blob。經(jīng)二值化(Binary Thresholding)處理后的圖像中色斑可認(rèn)為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標(biāo),并可計(jì)算出目標(biāo)的數(shù)量、位置、形狀、方向和大小,還可以提供相關(guān)斑點(diǎn)間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在處理過程中不是采用單個(gè)的像素逐一分析,而是對(duì)圖形的行進(jìn)行操作。圖像的每一行都用游程長(zhǎng)度編碼(RLE)來表示相鄰的目標(biāo)范圍。這種算法與基于象素的算法相比,大提高處理速度。根據(jù)識(shí)別的結(jié)果,存入數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行信息管理。以后可以隨時(shí)對(duì)信息進(jìn)行檢索查詢,管理者可以獲知某段時(shí)間內(nèi)流水線的忙閑,為下一步的工作作出安排;可以獲知內(nèi)布匹的質(zhì)量情況等等。天津機(jī)械視覺監(jiān)測(cè)設(shè)備質(zhì)量保證

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