機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡單說來,機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專心的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù),包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。山西省電機(jī)器視覺光源系統(tǒng)按需定制
其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。這些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度,則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格,等等。如果以英寸為單位進(jìn)行測量,則以英尺進(jìn)行計(jì)算,好后再轉(zhuǎn)換為毫米。參考如下例子:有一臺(tái) 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機(jī)(水平方向?yàn)?4.8 毫米)。物體到鏡頭前部的距離為 12”(305 毫米)。視野或物體的尺寸為2.5”(64 毫米)。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米(經(jīng)過圓整)。吉林微型機(jī)器視覺光源系統(tǒng)均價(jià)2011年中國機(jī)器視覺市場規(guī)模為10.8億元。
好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生好大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。在布匹的生產(chǎn)過程中,像布匹質(zhì)量檢測這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成,在現(xiàn)代化流水線后面常??煽吹胶芏嗟臋z測工人來執(zhí)行這道工序,給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí),卻仍然不能保證100 %的檢驗(yàn)合格率(即“零缺陷”)。對布匹質(zhì)量的檢測是重復(fù)性勞動(dòng),容易出錯(cuò)且效率低。
比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如,可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉,當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí),采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)。采集卡傳輸圖像到存儲(chǔ)器,進(jìn)而計(jì)算分析。當(dāng)前主流配置的PLC,且配置較高,視覺處理器已經(jīng)幾乎退出市場。機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。
照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備,所以針對每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到好佳效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈、**燈和鈉光燈??梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括:光源、鏡頭(定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、顯微鏡頭)。吉林微型機(jī)器視覺光源系統(tǒng)均價(jià)
比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡。山西省電機(jī)器視覺光源系統(tǒng)按需定制
一般而言,從彩色CCD相機(jī)中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個(gè)像素都由紅(R)綠(G)藍(lán)(B)三個(gè)成分組成,來表示RGB色彩空間中的一個(gè)點(diǎn)。問題在于這些色差不同于人眼的感覺。即使很小的噪聲也會(huì)改變顏色空間中的位置。所以無論我們?nèi)搜鄹杏X有多么的近似,在顏色空間中也不盡相同?;谏鲜鲈?,我們需要將RGB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們?nèi)搜鄣母杏X盡可能的與顏色空間中的色差相近。根據(jù)上面得到的處理圖像,根據(jù)需求,在純色背景下檢測雜質(zhì)色斑,并且要計(jì)算出色斑的面積,以確定是否在檢測范圍之內(nèi)。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo),檢測目標(biāo),并且計(jì)算出其面積的功能。山西省電機(jī)器視覺光源系統(tǒng)按需定制
上海英誠圖像技術(shù)有限公司位于中山街道施惠路111弄2號(hào)2樓201室,是一家專業(yè)的上海英誠圖像技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器視覺光源、機(jī)器視覺系統(tǒng)集成、研發(fā)和服務(wù)的科技企業(yè)。公司立足于機(jī)器視覺和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,專注于機(jī)器視覺和運(yùn)動(dòng)控制的結(jié)合,全力打造視覺產(chǎn)品。上海英誠圖像提供給客戶的不是單純的產(chǎn)品硬件,而是一整套完整的、滿足客戶需求的解決方案和***的售后服務(wù)。在上海英誠圖像,凝聚了一大批電子、自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)及圖像處理等方面的技術(shù)工程師,目前,公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員均擁有碩士、博士學(xué)歷,并在工業(yè)控制、機(jī)器視覺領(lǐng)域具有豐富的開發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)為客戶提供***的技術(shù)支持和售后服務(wù),這是上海英誠圖像立足之根本,也是客戶選擇上海英誠圖像并與之長期合作的理由。公司。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn),熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能,致力于發(fā)展英誠圖像的品牌。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,將上海英誠圖像技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器視覺光源、機(jī)器視覺系統(tǒng)集成、研發(fā)和服務(wù)的科技企業(yè)。公司立足于機(jī)器視覺和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,專注于機(jī)器視覺和運(yùn)動(dòng)控制的結(jié)合,全力打造視覺產(chǎn)品。上海英誠圖像提供給客戶的不是單純的產(chǎn)品硬件,而是一整套完整的、滿足客戶需求的解決方案和***的售后服務(wù)。在上海英誠圖像,凝聚了一大批電子、自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)及圖像處理等方面的技術(shù)工程師,目前,公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員均擁有碩士、博士學(xué)歷,并在工業(yè)控制、機(jī)器視覺領(lǐng)域具有豐富的開發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)為客戶提供***的技術(shù)支持和售后服務(wù),這是上海英誠圖像立足之根本,也是客戶選擇上海英誠圖像并與之長期合作的理由。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。自公司成立以來,一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念,始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn),為客戶提供良好的圖像技術(shù),電子產(chǎn)品生產(chǎn)加工,自動(dòng)化設(shè)備,從而使公司不斷發(fā)展壯大。