當(dāng)前，AEBS的制動(dòng)控制策略主要利用安全距離模型、安全時(shí)間模型及基于專(zhuān)jia數(shù)據(jù)庫(kù)的模糊控制模型對(duì)制動(dòng)力進(jìn)行控制。典型的安全距離模型有Mazda模型、Honda模型和Berkeley模型，其主要分析在當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài)下能及時(shí)避開(kāi)障礙物所需保持的蕞小距離，但沒(méi)有分析不同障礙物狀態(tài)對(duì)蕞小制動(dòng)距離的影響。安全時(shí)間模型用于實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài)與前車(chē)碰撞時(shí)間的關(guān)系，當(dāng)實(shí)際碰撞時(shí)間小于預(yù)警制動(dòng)碰撞時(shí)間時(shí)，車(chē)輛進(jìn)行預(yù)警或產(chǎn)生制動(dòng)力，但設(shè)定固定的碰撞時(shí)間的方式，無(wú)法明確界定制動(dòng)減速度和安全時(shí)間閾值，容易引發(fā)頻繁預(yù)警制動(dòng)動(dòng)作，影響駕駛員的正常駕駛與舒適性。如果駕駛員沒(méi)有對(duì)預(yù)警作出反應(yīng)，AEBS系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)采取制動(dòng)措施。幾種AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展前景
有些司機(jī)喜歡完全控制車(chē)輛。大多數(shù)配備主動(dòng)安全和駕駛輔助系統(tǒng)（如AEB）的車(chē)輛允許關(guān)閉它們。有些允許一定程度的個(gè)性化，如改變AEB的敏感度、FCW的啟動(dòng)時(shí)間和方式，或者它"尋找"前方多遠(yuǎn)的障礙。另一些則讓它始終處于開(kāi)啟狀態(tài)，并隨時(shí)準(zhǔn)備作出反應(yīng)，以防止司機(jī)不在。不過(guò)目前法規(guī)中規(guī)定，如果是FCW/AEB自動(dòng)開(kāi)啟是有加分項(xiàng)。(關(guān)于AEB法規(guī)，歡迎關(guān)注公眾號(hào)，后期會(huì)做詳細(xì)講解)。
避免危險(xiǎn)的車(chē)禍對(duì)司機(jī)和乘客很重要，AEB也應(yīng)該如此。這是一個(gè)重要的功能，即使是老司機(jī)也會(huì)喜歡這個(gè)功能。在不可預(yù)測(cè)的交通狀況下，它是一個(gè)有用的備份。一些汽車(chē)制造商對(duì)AEB收取額外費(fèi)用，但相對(duì)于車(chē)禍可能導(dǎo)致的財(cái)務(wù)或者健康損失，其成本似乎是值得的。好消息是，AEB正在成為越來(lái)越多的車(chē)輛的標(biāo)準(zhǔn)配置。作為自動(dòng)駕駛行業(yè)從業(yè)者，小編強(qiáng)烈推薦大家再買(mǎi)新車(chē)時(shí)，一定要配置此功能，同時(shí)建議已經(jīng)有此功能的老司機(jī)，要提醒車(chē)上的乘客一定要系好安全帶。 選擇AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)供應(yīng)AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)在各類(lèi)車(chē)輛中得到廣泛應(yīng)用。
(AEBS)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)定義：自動(dòng)探測(cè)目標(biāo)車(chē)輛，預(yù)估出前向碰撞危險(xiǎn)，及時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào)提醒駕駛員，并在即將發(fā)生碰撞時(shí)，控制本車(chē)降低車(chē)速避免碰撞或減輕碰撞傷害程度的系統(tǒng)。 21世紀(jì)以來(lái)，隨著傳感器、計(jì)算機(jī)等技術(shù)的快速發(fā)展，AEB得到各跨國(guó)車(chē)企重視。隨后，沃爾沃、寶馬等企業(yè)紛紛在高級(jí)車(chē)型上裝備了AEBS，并且已經(jīng)逐步引進(jìn)國(guó)內(nèi)。 AEBS系統(tǒng)其工作原理很簡(jiǎn)單，主要分為三個(gè)部分：環(huán)境感知、智能決策、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。目前環(huán)境感知傳感器部分主要由三種探測(cè)技術(shù)，分別是：毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視頻識(shí)別。三種探測(cè)技術(shù)各有利弊。
攝像頭(視頻識(shí)別)：其本質(zhì)類(lèi)似于攝像機(jī)，通過(guò)這個(gè)手段可以直觀識(shí)別前方障礙物情況，但是其探測(cè)距離非常有限，只能短距離探測(cè);探測(cè)距離近，意味著留給駕駛員的反映時(shí)間將會(huì)縮短很多，只能低速防碰撞，無(wú)法解決高速情況下發(fā)生重特大交通事故的根本問(wèn)題。更為關(guān)鍵的是，無(wú)法全天候的使用，白天對(duì)于太陽(yáng)光直射情況下，將會(huì)造成無(wú)法識(shí)別的情況;夜晚，對(duì)向車(chē)道遠(yuǎn)光燈直射時(shí)，則會(huì)引起誤報(bào)。所以，誤報(bào)、漏報(bào)率極高，基本上無(wú)法正常使用。AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)能夠顯著提高道路交通的安全性。
AEBS (Advanced Emergency Braking System)，預(yù)先緊急制動(dòng)體系。也就是ABS和AEB的合成體。AEB利用“鷹眼”和“貓眼”對(duì)車(chē)輛前后方的障礙物進(jìn)行探測(cè)，經(jīng)過(guò)一系列的內(nèi)部程序運(yùn)算，先進(jìn)行報(bào)警，在駕駛員沒(méi)有進(jìn)行主動(dòng)剎車(chē)的情況下將剎車(chē)信號(hào)傳遞給ABS控制系統(tǒng)，進(jìn)行自動(dòng)剎車(chē)。目前我國(guó)的AEBS技術(shù)已經(jīng)可以在車(chē)上完成一系列試驗(yàn)。AEBS是一個(gè)自主自動(dòng)的道路車(chē)輛安全系統(tǒng)，系統(tǒng)依傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)前面車(chē)輛和檢測(cè)和目標(biāo)車(chē)輛之間的相對(duì)速度和距離，計(jì)算即將發(fā)生的情況。在危險(xiǎn)情況下，緊急制動(dòng)時(shí)可以自動(dòng)避免碰撞或減輕其影響。**歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)已經(jīng)宣布，這種系統(tǒng)將成為新設(shè)計(jì)車(chē)輛的標(biāo)準(zhǔn)。2013年開(kāi)始強(qiáng)制實(shí)施歐盟認(rèn)證。對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)號(hào)為ECE R131。AEBS系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類(lèi)車(chē)輛。什么AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)歡迎選購(gòu)
AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)可以顯著提高道路交通的安全性。幾種AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展前景
環(huán)境感知模塊：
目前市場(chǎng)上較為常見(jiàn)的環(huán)境感知模塊分為視覺(jué)方面和雷達(dá)方面。
1、視覺(jué)方面：視覺(jué)方面主要為攝像頭，攝像頭采集圖像信息，在光照允許且無(wú)外物遮擋的條件下可清晰區(qū)分多目標(biāo)物之間的關(guān)聯(lián)性，識(shí)別目標(biāo)物的外形尺寸及類(lèi)別，具有高分辨率和識(shí)別距離遠(yuǎn)的優(yōu)勢(shì)，在實(shí)際應(yīng)用中較為廣fan，不過(guò)缺點(diǎn)也很明顯，攝像頭無(wú)法在光照條件差的夜晚進(jìn)行有效工作，并且無(wú)法識(shí)別準(zhǔn)確的速度信息和距離信息，受天氣的影響也較大，如下雨，下雪等的影響。 幾種AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展前景