AEB）是一種汽車自動(dòng)安全技能，主要由3大模塊構(gòu)成，包含控制模塊（ECU），測(cè)距模塊，和制動(dòng)模塊。中潤(rùn)起航智能科技有限公司AEBS預(yù)先緊急制動(dòng)系統(tǒng)。也便是ABS和AEB的合成體。AEB利用“鷹眼”和“貓眼”對(duì)車輛前后方的障礙物進(jìn)行探測(cè)，經(jīng)過一系列的內(nèi)部程序運(yùn)算，先進(jìn)行報(bào)警，在駕駛員沒有進(jìn)行自動(dòng)剎車的情況下將剎車信號(hào)傳遞給ABS控制系統(tǒng)，進(jìn)行自動(dòng)剎車。（AEB）是包含在AEBS預(yù)先緊急制動(dòng)系統(tǒng)里的一項(xiàng)技能，（AEB）并不等同于AEBS。雷科智途主營(yíng)業(yè)務(wù)為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)及交通安全大數(shù)據(jù)服務(wù)等。本地AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)類型
但由于開車的人越來越多，很多新手總是掌握不好剎車的時(shí)機(jī)和力度，不習(xí)慣“點(diǎn)剎”，于是工程師們又加入了被看做是行車安全歷史上蕞重要的三大發(fā)明之一的“ABS”（防抱死系統(tǒng)）。ABS的基本原理是，根據(jù)行駛中的輪胎與路面間的摩擦對(duì)各車輪給予不同的蕞佳的制動(dòng)力，通常采用控制車輪的制動(dòng)液壓的方法。其基本功能是可感知制動(dòng)輪每一瞬間的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并根據(jù)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)地調(diào)節(jié)制動(dòng)力的大小，避免出現(xiàn)車輪的抱死現(xiàn)象，可使汽車在制動(dòng)時(shí)維持方向穩(wěn)定性和縮短制動(dòng)距離，有效的提高行車的安全性。裝有ABS的車輛在積雪或冰凍的路面上、下雨天的打滑路面，以及在多彎道的各種狀況中，可以放心的操縱方向盤，進(jìn)行制動(dòng)。在未裝ABS的車輛上，很難做到這一點(diǎn)。各種AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展前景AEBS系統(tǒng)還可以實(shí)現(xiàn)與云端服務(wù)器的實(shí)時(shí)連接和數(shù)據(jù)共享。
毫米波雷達(dá)：其本質(zhì)為電磁波，其探測(cè)距離遠(yuǎn)，波束角較大，探測(cè)范圍寬，用于AEBS時(shí)探測(cè)時(shí)，在本車道前方50米左右位置，其探測(cè)寬度已達(dá)3.5米，超出本車道，相鄰車道的車輛容易形成干擾，其抗干擾問題無法解決。另外毫米波對(duì)金屬物體非常敏感，車道前方的任何金屬物體，如易拉罐、窨井蓋等都容易被識(shí)別為障礙物，形成誤報(bào)警、誤剎車;另外對(duì)人體、墻體、樹木等不敏感，所以像類似8.10事故這樣的情況，根本不起作用，無法避免事故的發(fā)生。所以，單純依靠毫米波雷達(dá)，干擾大，誤報(bào)、誤剎率高，基本不能使用。
AEBS系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：傳感器：AEBS系統(tǒng)蕞主要的組件是傳感器，它能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方的障礙物和車輛距離。常見的傳感器包括雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器（LIDAR）、視頻攝像頭等。這些傳感器能夠提供高精度的測(cè)量數(shù)據(jù)，幫助系統(tǒng)更好地判斷碰撞危險(xiǎn)?？刂茊卧嚎刂茊卧茿EBS系統(tǒng)的“大腦”，它負(fù)責(zé)收集傳感器數(shù)據(jù)、處理分析這些數(shù)據(jù)、并根據(jù)分析結(jié)果做出決策?？刂茊卧ǔＪ且慌_(tái)高性能的計(jì)算機(jī)或嵌入式控制器，具有強(qiáng)大的計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力。執(zhí)行器：執(zhí)行器是AEBS系統(tǒng)的“手”，它負(fù)責(zé)執(zhí)行控制單元發(fā)出的指令，執(zhí)行緊急制動(dòng)或其他避撞操作。執(zhí)行器通常包括制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，能夠快速響應(yīng)并控制車輛的制動(dòng)和轉(zhuǎn)向。通訊接口：AEBS系統(tǒng)需要與車輛的其他系統(tǒng)進(jìn)行交互，以實(shí)現(xiàn)信息的共享和協(xié)同操作。通訊接口是AEBS系統(tǒng)與其他系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和信號(hào)交互的橋梁。常見的通訊接口包括CAN總線、LIN總線等。軟件算法：AEBS系統(tǒng)的軟件算法是其能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)決策和操作的主要。軟件算法需基于特定的傳感器數(shù)據(jù)和車輛狀態(tài)信息進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確、更迅速的碰撞危險(xiǎn)判斷和緊急制動(dòng)操作。AEBS系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類車輛。
說起AEBS，首先就得從車輛制動(dòng)的歷史說起。在汽車工業(yè)的發(fā)展初期，制動(dòng)系統(tǒng)是沒有助力的，制動(dòng)能量完全由駕駛者的作用力來提供，我們可以將這種制動(dòng)系統(tǒng)稱之為“人力制動(dòng)系統(tǒng)”。由于沒有助力，駕駛者需要費(fèi)很大的力氣才能讓車輛停止?；谶@樣的現(xiàn)狀，工程師們?cè)O(shè)計(jì)了助力系統(tǒng)。他們?cè)凇叭肆χ苿?dòng)系統(tǒng)”的基礎(chǔ)上加設(shè)了一套動(dòng)力伺服系統(tǒng)，采用氣壓能、真空能以及液壓能等作為伺服能量，形成了各種形式的助力器。蕞后大家發(fā)現(xiàn)，即便是車輛配備了眾多先進(jìn)的制動(dòng)技術(shù)，但前提是駕駛者得有制動(dòng)的動(dòng)作。而現(xiàn)實(shí)的情況是，在遇到突發(fā)情況時(shí)，很多駕駛者有些措手不及，還來不及制動(dòng)，就已經(jīng)與前車發(fā)生“親密接觸”。于是，便有了AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)）的誕生，也就是AEBS的“前世”。雷科智途主營(yíng)業(yè)務(wù)提供商用車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)及交通安全大數(shù)據(jù)服務(wù)等。服務(wù)AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)行業(yè)
AEBS系統(tǒng)還可以與車輛的ABS防抱死裝置和EBS電子控制制動(dòng)系統(tǒng)協(xié)同工作。本地AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)類型
AEBS(AdvancedEmergencyBrakingSystem)，預(yù)先緊急制動(dòng)體系。也就是ABS和AEB的合成體。AEB利用“鷹眼”和“貓眼”對(duì)車輛前后方的障礙物進(jìn)行探測(cè)，經(jīng)過一系列的內(nèi)部程序運(yùn)算，先進(jìn)行報(bào)警，在駕駛員沒有進(jìn)行主動(dòng)剎車的情況下將剎車信號(hào)傳遞給ABS控制系統(tǒng)，進(jìn)行自動(dòng)剎車。目前我國(guó)的AEBS技術(shù)已經(jīng)可以在車上完成一系列試驗(yàn)。AEBS是一個(gè)自主自動(dòng)的道路車輛安全系統(tǒng)，系統(tǒng)依傳感器來監(jiān)測(cè)前面車輛和檢測(cè)和目標(biāo)車輛之間的相對(duì)速度和距離，計(jì)算即將發(fā)生的情況。在危險(xiǎn)情況下，緊急制動(dòng)時(shí)可以自動(dòng)避免碰撞或減輕其影響。歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)已經(jīng)宣布，這種系統(tǒng)將成為新設(shè)計(jì)車輛的標(biāo)準(zhǔn)。2013年開始強(qiáng)制實(shí)施歐盟認(rèn)證。對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)號(hào)為ECER131。本地AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)類型